本發(fā)明涉及一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近20年來，隨著數(shù)字化，自動化，計算機，機械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術(shù)，自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機械化和自動化是焊接機構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。現(xiàn)有技術(shù)中，熱保護器的底板焊接一般采用自動化焊接流水線進行操作。在熱保護器底板焊接完成落料時，一般才采用吸盤式的落料機構(gòu)。由于底板焊接工位凹槽的內(nèi)壁與底板工件之間的間隙較小，如果在落料時真空吸盤的提拉桿如果在設(shè)備震動時發(fā)生橫向位移，則在吸盤將底板工件吸離工位時底板工件會與工位凹槽的內(nèi)壁產(chǎn)生較大摩擦，使得底板工件無法順利被吸離工位，影響了后續(xù)操作的進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的：“底板焊接工位凹槽的內(nèi)壁與底板工件之間的間隙較小，如果在落料時真空吸盤的提拉桿如果在設(shè)備震動時發(fā)生橫向位移，則在吸盤將底板工件吸離工位時底板工件會與工位凹槽的內(nèi)壁產(chǎn)生較大摩擦，使得底板工件無法順利被吸離工位，影響了后續(xù)操作的進行”的問題，提供一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，包括機架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）和落料機械手（4）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機架（5）轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述落料機械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述機架（5）上設(shè)置有落料輔助機構(gòu)，落料輔助機構(gòu)設(shè)置于落料機械手（4）下方。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述落料輔助機構(gòu)包括設(shè)置于機架（5）上的輔助落料桿（8），輔助落料桿（8）與轉(zhuǎn)軸（6）的軸線平行設(shè)置，輔助落料桿（8）的下端連接有氣缸活塞桿（9），氣缸活塞桿（9）套接有氣缸活塞（10），氣缸活塞（10）與機架（5）固定連接，氣缸活塞（10）的動力輸入端連接氣壓動力機構(gòu)。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)時經(jīng)過落料機械手（4）與輔助落料桿（8）之間。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述輔助落料桿（8）的上段為雙頭桿，輔助落料桿（8）的頂端面設(shè)置有硅膠套（81）。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業(yè)機械手。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述輔助落料桿（8）上套接有定位板（82），定位板（82）設(shè)置于工件轉(zhuǎn)盤（1）的下方，輔助落料桿（8）與定位板（82）滑動連接，定位板（82）與機架（5）固定連接。

本發(fā)明的優(yōu)點在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理新穎。本申請的技術(shù)方案中，采用落料輔助機構(gòu)對底板工件進行落料輔助，以使底板工件順利落料。在落料過程中，工件轉(zhuǎn)盤（1)通過步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)將底板焊接工位轉(zhuǎn)動至落料輔助機構(gòu)上方，此時輔助落料桿（8）與下部通槽（72）對齊，通過氣缸活塞桿（9）和氣缸活塞（10）的驅(qū)動，輔助落料桿（8）向上運動并且頂端依次通過放置凹槽（71）和下部通槽（72）并將底板工件頂離放置凹槽（71），此時落料機械手（4）下落通過真空吸盤吸住底板工件對底板工件完成落料操作。

本申請的技術(shù)方案中的落料機械手（4）采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的自動機械臂即可，步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的由步進電機驅(qū)動的步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)即可，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的落料輔助機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施例進一步闡述本發(fā)明的技術(shù)特點。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明為一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，包括機架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）和落料機械手（4）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機架（5）轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述落料機械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述機架（5）上設(shè)置有落料輔助機構(gòu)，落料輔助機構(gòu)設(shè)置于落料機械手（4）下方。

所述落料輔助機構(gòu)包括設(shè)置于機架（5）上的輔助落料桿（8），輔助落料桿（8）與轉(zhuǎn)軸（6）的軸線平行設(shè)置，輔助落料桿（8）的下端連接有氣缸活塞桿（9），氣缸活塞桿（9）套接有氣缸活塞（10），氣缸活塞（10）與機架（5）固定連接，氣缸活塞（10）的動力輸入端連接氣壓動力機構(gòu)。

所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)時經(jīng)過落料機械手（4）與輔助落料桿（8）之間。

所述輔助落料桿（8）的上段為雙頭桿，輔助落料桿（8）的頂端面設(shè)置有硅膠套（81）。

所述落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業(yè)機械手。

所述輔助落料桿（8）上套接有定位板（82），定位板（82）設(shè)置于工件轉(zhuǎn)盤（1）的下方，輔助落料桿（8）與定位板（82）滑動連接，定位板（82）與機架（5）固定連接。

本發(fā)明的優(yōu)點在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理新穎。本申請的技術(shù)方案中，采用落料輔助機構(gòu)對底板工件進行落料輔助，以使底板工件順利落料。在落料過程中，工件轉(zhuǎn)盤（1)通過步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)將底板焊接工位轉(zhuǎn)動至落料輔助機構(gòu)上方，此時輔助落料桿（8）與下部通槽（72）對齊，通過氣缸活塞桿（9）和氣缸活塞（10）的驅(qū)動，輔助落料桿（8）向上運動并且頂端依次通過放置凹槽（71）和下部通槽（72）并將底板工件頂離放置凹槽（71），此時落料機械手（4）下落通過真空吸盤吸住底板工件對底板工件完成落料操作。

本申請的技術(shù)方案中的落料機械手（4）采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的自動機械臂即可，步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的由步進電機驅(qū)動的步進轉(zhuǎn)動機構(gòu)即可，在此不再贅述。

當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。