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一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床的制作方法

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一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床。



背景技術(shù):

大型焊件特別是大型管道的焊接工藝要求高、焊縫寬且深,需要多道焊縫才能完成焊接過(guò)程,人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度高,效率低,對(duì)工人的要求非常高?,F(xiàn)在雖然也有焊接機(jī)器人,但是焊接機(jī)器人存在著工件定位精度低、焊接過(guò)程中自由度受限難以連續(xù)焊接的缺點(diǎn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:

一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床,包括底座,所述底座的上端設(shè)有第一傳送帶裝置,所述所述第一傳送帶裝置的上端等距離設(shè)有四個(gè)載物塊,每個(gè)所述載物塊的上端設(shè)有第一開(kāi)槽,每個(gè)所述第一開(kāi)槽內(nèi)均水平設(shè)有第二傳送帶裝置,每個(gè)第二傳送帶裝置的上端設(shè)有大型焊件,每個(gè)所述第一開(kāi)槽的槽口處對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)橡膠限位塊,且每個(gè)橡膠限位塊均與大型焊件相抵,所述底座的上端還設(shè)有固定架,所述固定架的上端設(shè)有第二開(kāi)槽,所述固定架的上端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上貫穿設(shè)有第一移動(dòng)桿,且第一移動(dòng)桿的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端設(shè)有若干滾輪,且滾輪與固定架相接觸,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上豎直貫穿設(shè)有第二移動(dòng)桿,且第二移動(dòng)桿的下端穿過(guò)第二開(kāi)槽并向下延伸,所述第二移動(dòng)桿的下端設(shè)有焊接機(jī),所述焊接機(jī)的下端設(shè)有焊接頭,所述焊接機(jī)和焊接頭均位于固定架的內(nèi)部。

優(yōu)選地,所述底座的上端設(shè)有第三開(kāi)槽,所述第三開(kāi)槽內(nèi)等距離設(shè)有若干減震彈簧,每個(gè)所述減震彈簧的上端共同設(shè)有承載臺(tái),所述承載臺(tái)的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊,所述承載臺(tái)的下端對(duì)稱設(shè)有四個(gè)支撐桿,每個(gè)所述支撐桿遠(yuǎn)離承載臺(tái)的一端均固定在底座上,所述承載臺(tái)的位置與第一傳送帶裝置的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地,所述第一傳送帶裝置位于固定架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地,所述第一傳送帶裝置和載物塊一體成型。

本實(shí)用新型中,當(dāng)操作者準(zhǔn)備使用該裝置時(shí),將大型焊件(以管件為例)置于載物塊內(nèi)的第二傳送帶裝置上,并使得載物塊內(nèi)對(duì)稱設(shè)置的橡膠限位塊將管件抵住,隨后驅(qū)動(dòng)第一傳送帶裝置,第一傳送帶裝置帶著載物塊移動(dòng),使得管件的焊接點(diǎn)位于固定架的內(nèi)側(cè),接著利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)桿移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二移動(dòng)桿在第二開(kāi)槽內(nèi)移動(dòng),繼而使得焊接頭可左右調(diào)節(jié),再利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)桿上下移動(dòng),進(jìn)而可帶著焊接頭進(jìn)行上下調(diào)節(jié),利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用調(diào)節(jié)焊接頭至管件的焊接點(diǎn)處,隨后利用焊接機(jī)打開(kāi)焊接頭進(jìn)行焊接,焊接的同時(shí)利用第二傳送帶裝置驅(qū)動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng),即形成環(huán)形焊接效果,焊接完畢后,利用第一傳送帶裝置轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)下一個(gè)待焊接物件位于固定架的內(nèi)側(cè),再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)焊接頭的位置工作即可;待第一傳送帶裝置將焊接好的物件帶動(dòng)至第一傳送帶裝置的邊緣處時(shí),應(yīng)及時(shí)將焊接好的物件取走,若工作人員疏忽了,未及時(shí)取走,則焊接好的物件隨著第一傳送帶裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)掉落至承載臺(tái)內(nèi),承載臺(tái)內(nèi)因設(shè)有橡膠墊,也不會(huì)造成焊接好物件的損壞,橡膠墊的設(shè)置,使得從第一傳送帶裝置上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞,支撐桿的設(shè)置,確保承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,使得承載臺(tái)有很大的載重能力,減震彈簧的設(shè)置,有減震作用,也是為了確保從第一傳送帶裝置上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞;橡膠限位塊的設(shè)置,起到限定待焊接物件位置的作用,若待焊接物件為管件,橡膠限位塊限制其的位置后,第二傳送帶裝置轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng),從而可形成轉(zhuǎn)動(dòng)焊接,省時(shí)省力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、巧妙,易于操作,可有效地進(jìn)行大型焊件的焊接,工件定位精度高,若焊接件為管狀工件,還可邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊焊接,從而形成旋轉(zhuǎn)連續(xù)焊接效果,值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床中承載臺(tái)部分的放大示意圖;

圖4為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床中載物塊部分的放大示意圖。

圖中:1底座、2第一傳送帶裝置、3載物塊、4橡膠限位塊、5第一移動(dòng)桿、6第二移動(dòng)桿、7第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8固定架、9承載臺(tái)、10橡膠墊、11支撐桿、12減震彈簧、13第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14焊接機(jī)、15焊接頭、16第二傳送帶裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4,一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床,包括底座1,底座1的上端設(shè)有第一傳送帶裝置2,第一傳送帶裝置2的上端等距離設(shè)有四個(gè)載物塊3,每個(gè)載物塊3的上端設(shè)有第一開(kāi)槽,每個(gè)第一開(kāi)槽內(nèi)均水平設(shè)有第二傳送帶裝置16,每個(gè)第二傳送帶裝置16的上端設(shè)有大型焊件,每個(gè)第一開(kāi)槽的槽口處對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)橡膠限位塊4,且每個(gè)橡膠限位塊4均與大型焊件相抵,底座1的上端還設(shè)有固定架8,固定架8的上端設(shè)有第二開(kāi)槽,固定架8的上端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7上貫穿設(shè)有第一移動(dòng)桿5,且第一移動(dòng)桿5的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的下端設(shè)有若干滾輪,且滾輪與固定架8相接觸,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上豎直貫穿設(shè)有第二移動(dòng)桿6,且第二移動(dòng)桿6的下端穿過(guò)第二開(kāi)槽并向下延伸,第二移動(dòng)桿6的下端設(shè)有焊接機(jī)14,焊接機(jī)14的下端設(shè)有焊接頭15,焊接機(jī)14和焊接頭15均位于固定架8的內(nèi)部,底座1的上端設(shè)有第三開(kāi)槽,第三開(kāi)槽內(nèi)等距離設(shè)有若干減震彈簧12,每個(gè)減震彈簧12的上端共同設(shè)有承載臺(tái)9,承載臺(tái)9的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊10,承載臺(tái)9的下端對(duì)稱設(shè)有四個(gè)支撐桿11,每個(gè)支撐桿11遠(yuǎn)離承載臺(tái)9的一端均固定在底座1上,承載臺(tái)9的位置與第一傳送帶裝置2的位置相對(duì)應(yīng),第一傳送帶裝置2位于固定架8的內(nèi)側(cè),第一傳送帶裝置2和載物塊3一體成型。

本實(shí)用新型中,當(dāng)操作者準(zhǔn)備使用該裝置時(shí),將大型焊件(以管件為例)置于載物塊3內(nèi)的第二傳送帶裝置16上,并使得載物塊3內(nèi)對(duì)稱設(shè)置的橡膠限位塊4將管件抵住,隨后驅(qū)動(dòng)第一傳送帶裝置2,第一傳送帶裝置2帶著載物塊3移動(dòng),使得管件的焊接點(diǎn)位于固定架8的內(nèi)側(cè),接著利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)桿5移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13移動(dòng),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)第二移動(dòng)桿6在第二開(kāi)槽內(nèi)移動(dòng),繼而使得焊接頭15可左右調(diào)節(jié),再利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)桿6上下移動(dòng),進(jìn)而可帶著焊接頭15進(jìn)行上下調(diào)節(jié),利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用調(diào)節(jié)焊接頭15至管件的焊接點(diǎn)處,隨后利用焊接機(jī)14打開(kāi)焊接頭15進(jìn)行焊接,焊接的同時(shí)利用第二傳送帶裝置16驅(qū)動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng),即形成環(huán)形焊接效果,焊接完畢后,利用第一傳送帶裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)下一個(gè)待焊接物件位于固定架8的內(nèi)側(cè),再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)焊接頭15的位置工作即可;待第一傳送帶裝置2將焊接好的物件帶動(dòng)至第一傳送帶裝置2的邊緣處時(shí),應(yīng)及時(shí)將焊接好的物件取走,若工作人員疏忽了,未及時(shí)取走,則焊接好的物件隨著第一傳送帶裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)掉落至承載臺(tái)9內(nèi),承載臺(tái)9內(nèi)因設(shè)有橡膠墊10,也不會(huì)造成焊接好物件的損壞,橡膠墊10的設(shè)置,使得從第一傳送帶裝置2上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞,支撐桿11的設(shè)置,確保承載臺(tái)9的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,使得承載臺(tái)9有很大的載重能力,減震彈簧12的設(shè)置,有減震作用,也是為了確保從第一傳送帶裝置2上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞;橡膠限位塊4的設(shè)置,起到限定待焊接物件位置的作用,若待焊接物件為管件,橡膠限位塊4限制其的位置后,第二傳送帶裝置16轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng),從而可形成轉(zhuǎn)動(dòng)焊接,省時(shí)省力。

以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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