梳柄自動裝配焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種梳柄自動裝配焊接機(jī)，包括裝配平臺、轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、手柄移取機(jī)構(gòu)、底蓋移取機(jī)構(gòu)、手柄定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)及成品輸出機(jī)構(gòu)，手柄移取機(jī)構(gòu)用于將手柄移取至轉(zhuǎn)盤邊緣的模座上，手柄定位機(jī)構(gòu)用于將手柄轉(zhuǎn)動至手柄上端的通孔與底蓋上的管狀體相對齊狀態(tài)，底蓋移取機(jī)構(gòu)用于將底蓋移取至模座上方并置于手柄的上端口中，焊接機(jī)構(gòu)用于將底蓋與手柄進(jìn)行超聲焊接。與人工組裝過程相比，本實(shí)用新型使用方便、大大提高了梳柄的組裝效率，且由于全程由總控制程序自動操控運(yùn)行，減少了人為因素的影響，手柄與底蓋對齊準(zhǔn)確，焊接牢固，使同批次生產(chǎn)的梳柄具有較高的品質(zhì)穩(wěn)定性，在很大程度上降低了梳柄的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。
【專利說明】
梳柄自動裝配焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及梳子的生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種梳柄自動裝配焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的梳子多種多樣，有不帶梳柄的方形、圓形、橢圓形等梳子，也有帶有梳柄的梳子，其中，帶有梳柄的梳子結(jié)構(gòu)也存在很大區(qū)別，有的梳子梳柄與梳體成型為一體，有的梳子梳柄與梳體在生產(chǎn)時(shí)分別成型為兩個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，后期再對二者進(jìn)行組裝。對于后者，梳柄上通常會有用于懸掛的掛置孔，由于梳柄一般上下貫通，因此，需要在梳柄一端設(shè)置一底蓋，一方面將梳柄的一端封住，另一方面，可以在底蓋上設(shè)置能與掛置孔配合的管狀體，以使掛置孔具有平滑的內(nèi)壁。
[0003]圖1示出了一種梳柄結(jié)構(gòu)，該梳柄包括手柄a及底蓋b，手柄a上下貫通且開有垂直于手柄軸向的通孔al，手柄a的下端口形狀為非圓形狀，以便于通過模座對手柄a的位置進(jìn)行限位。底蓋b具有能插配于通孔中的插片bl，該插片bl上端成型有能與手柄a的上端口 a2相匹配并將其遮蓋的蓋板b2，插片bl中部設(shè)置有橫向貫通的管狀體b2，裝配完成狀態(tài)下，管狀體b的插片bl插置在手柄a的上端口a2內(nèi)，蓋板b2將手柄a的上端口a2封住，管狀體b2的兩端分別與通孔al的兩端對齊并形成內(nèi)壁平滑的掛置孔b3?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對上述梳柄的手柄a及底蓋b進(jìn)行組裝時(shí)，一般是人工將底蓋b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接設(shè)備將手柄與底蓋焊接為一體。采用人工裝配不僅生產(chǎn)效率低下，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且，在進(jìn)行裝配時(shí)，需要將管狀體的兩端與通孔的兩端分別嚴(yán)格對齊，否則會產(chǎn)生掛置孔位置出現(xiàn)偏差的問題，而由于人為因素的不穩(wěn)定性，人工裝配產(chǎn)生上述掛置孔偏差問題不可避免；同時(shí)，人工將管狀體插裝在手柄內(nèi)后也無法確保蓋板完全蓋合在手柄的上端口上，而如果蓋板與手柄上端口配合位置出現(xiàn)偏差，則會嚴(yán)重影響梳柄的美觀性及牢固度；總之，上述問題的存在會在很大程度上影響組裝完畢后梳柄的整體質(zhì)量，造成梳柄的報(bào)廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。
[0004]因此，提供一種專用于上述梳柄的自動裝配機(jī)，顯得尤為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種使用方便、生廣效率尚、能有效提尚廣品的合格率的梳柄自動裝配焊接機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于包括:
[0007]裝配平臺；
[0008]轉(zhuǎn)盤，呈圓盤狀并能轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述裝配平臺上，所述轉(zhuǎn)盤邊緣具有沿周向間隔布置的多個(gè)操作工位，各操作工位上分別設(shè)置有用于定位手柄的模座；
[0009]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述裝配平臺上并與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接；
[0010]手柄移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置，用于將手柄移取至轉(zhuǎn)盤邊緣的模座上；[0011 ]底蓋移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于手柄移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將底蓋移取至模座上方并置于手柄的上端口中；
[0012]手柄定位機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于手柄移取機(jī)構(gòu)與底蓋移取機(jī)構(gòu)之間，用于將手柄轉(zhuǎn)動至手柄上端的通孔與底蓋上的管狀體相對齊狀態(tài)；
[0013]焊接機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于底蓋移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將底蓋與手柄進(jìn)行超聲焊接;以及
[0014]成品輸出機(jī)構(gòu)，用于將組裝完畢的梳柄自轉(zhuǎn)盤上移走。
[0015]在上述方案中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動帶、傳動軸及第一轉(zhuǎn)軸，電機(jī)及傳動軸均橫向布置，傳動帶分別與電機(jī)的輸出軸及傳動軸的一端傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸縱向布置于轉(zhuǎn)盤下方，且第一轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)盤底部相連接，第一轉(zhuǎn)軸的下端及傳動軸的另一端分別具有相互嚙合傳動的錐形齒。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸進(jìn)一步通過第一轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。傳動軸及第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)于一分割器內(nèi)，該分割器通過一支座設(shè)置于裝配平臺的上端面上。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤有規(guī)律的轉(zhuǎn)動及運(yùn)行，工作穩(wěn)定，故障率低。
[0016]作為改進(jìn)，所述手柄移取機(jī)構(gòu)包括手柄輸送機(jī)構(gòu)、第一基座、第一推塊及第一承接塊，所述第一基座靠近轉(zhuǎn)盤布置，所述第一推塊能上下移動的設(shè)于第一基座上，且該第一推塊的前側(cè)開有上下貫通的供手柄豎直穿過的第一通孔，所述第一承接塊能前后移動的設(shè)于第一推塊上，且第一承接塊上設(shè)有縱向布置的供手柄豎直穿過的第二通孔，該第二通孔上端與所述手柄輸送機(jī)構(gòu)輸出端相對應(yīng)。
[0017]具體的，第一基座上具有兩塊豎直并間隔布置的豎板，兩豎板的頂部通過一橫板連接。兩豎板的內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有第一滑軌，對應(yīng)的，第一推塊的底部兩側(cè)分別設(shè)置有與第一滑軌導(dǎo)向配合的第一滑塊，第一推塊下方設(shè)置有能驅(qū)動第一推塊上下移動的第二氣缸。第一推塊的上表面后側(cè)設(shè)置有垂直于第一滑軌方向布置的第二滑軌，對應(yīng)的，第一承接塊的底部設(shè)置有與第二滑軌導(dǎo)向配合的第二滑塊，第一推塊后側(cè)設(shè)置有能驅(qū)動第一承接塊前后移動的第三氣缸。
[0018]上述手柄輸送機(jī)構(gòu)包括振動盤及與該振動盤的輸出口連接的輸送軟管。
[0019]再改進(jìn)，所述手柄移取機(jī)構(gòu)還包括能對手柄的進(jìn)料與否進(jìn)行控制的限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)包括第二承接塊、第一限位件及第一氣缸，所述第二承接塊設(shè)于第一基座上方并開有上下貫通的供手柄豎直穿過的第三通孔，該第三通孔的上端口與手柄輸送機(jī)構(gòu)的輸出口相對接，該第三通孔的下端口與第二通孔相對應(yīng);所述第一限位件包括第一連接板及第一限位柱，所述第一限位柱設(shè)于第一連接板前側(cè)，所述第二承接塊上開有供第一限位柱插入第三通孔中的第四通孔，且第三通孔中對應(yīng)能伸入兩根將手柄夾持其中的第一限位柱，所述第一氣缸設(shè)于第一連接板后側(cè)并能驅(qū)動第一連接板前后移動，從而使第一限位柱插入或退出第二承接塊的第三通孔中。
[0020]在上述各優(yōu)選方案中，所述的模座包括第一模座及第二模座，第一模座上具有向上布置的能自手柄下端口插入的限位柱，該限位柱上部成型為圓柱形，該限位柱下部的外周面成型為與手柄下端口的形狀相匹配的限位部;第二模座上下貫通并具有向上布置的套管，且套管的內(nèi)徑大于手柄的外徑。
[0021]作為優(yōu)選，所述手柄定位機(jī)構(gòu)包括第二基座、轉(zhuǎn)動頭、能驅(qū)動該轉(zhuǎn)動頭上下移動的移動組件及能驅(qū)動該轉(zhuǎn)動頭旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動組件，所述第二基座靠近轉(zhuǎn)盤布置，所述移動組件設(shè)于第二基座頂部并下端與轉(zhuǎn)動頭驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)于第二基座的側(cè)部并與轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動連接。
[0022]所述的移動組件包括連接柱及第四氣缸，第四氣缸設(shè)于第二基座頂部并活塞桿朝下布置，所述連接柱豎直布置并上端與第四氣缸的活塞桿驅(qū)動連接，所述連接柱的下端與轉(zhuǎn)動頭連接。
[0023]所述的轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)套筒、第一電機(jī)、主動輪、從動輪及傳動帶，所述連接柱上端能轉(zhuǎn)動的設(shè)于第四氣缸下方，所述旋轉(zhuǎn)套筒套設(shè)于連接柱外周，所述旋轉(zhuǎn)套筒外周設(shè)置有能使連接柱隨套筒轉(zhuǎn)動并能相對于套筒上下移動的第二限位件，所述第一電機(jī)的輸出軸與主動輪連接，所述從動輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)套筒外周，所述傳送帶連接于主動輪與從動輪之間。
[0024]所述第二基座包括第一支撐板、第二支撐板及設(shè)于該第二支撐板頂部的安裝架，第一支撐板豎直布置于轉(zhuǎn)盤附近，第二支撐板設(shè)于第一支撐板頂部，且第二支撐板的前部位于第一支撐板的前側(cè)，第二支撐板的的后部位于第一支撐板的后側(cè)。安裝架包括間隔布置的前板及后板，該前板與后板的頂部之間設(shè)置有頂板，該前板與后板的中部之間連接有中板。
[0025]具體的，頂板底部設(shè)置有一連接件，該連接件內(nèi)部中空并底部具有供連接柱伸出的間隙，連接柱的頂部設(shè)置有能將連接柱上端限位在連接件中的限位圈。旋轉(zhuǎn)套筒通過一軸承能轉(zhuǎn)動的設(shè)于中板上，第一電機(jī)設(shè)于第一支撐板后側(cè)并連接于第二支撐板下方，主動輪設(shè)于第一支撐板上方，第一支撐板上開有供第一電機(jī)的電機(jī)軸穿過的缺口。
[0026]進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)套筒上開有縱向布置的第一長孔，對應(yīng)的，連接柱的外周壁上連接有能穿過該第一長孔的第二限位柱，該第二限位柱與第一長孔共同構(gòu)成所述的第二限位件。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)通過主動輪及從動輪帶動旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動時(shí)，連接柱在第二限位柱的撥動下隨旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谒臍飧昨?qū)動連接柱上下移動時(shí)，旋轉(zhuǎn)套筒不動，而第二限位柱可沿第一長孔上下移動，不影響轉(zhuǎn)動頭的上下移動。
[0027]再改進(jìn)，所述第二基座的前側(cè)面上設(shè)置有第一光電開關(guān)，該第一光電開關(guān)的位置與所述模座的下部相對應(yīng)。當(dāng)手柄移取機(jī)構(gòu)將手柄移取至第一模座上，且位置移動準(zhǔn)確，即手柄的下端恰好套置在第一模座的限位部上時(shí)，第一光電開關(guān)與手柄相對應(yīng)，此時(shí)，第四氣缸及第一電機(jī)不運(yùn)行；當(dāng)手柄在移動至第一模座上后下端口沒有與限位部對齊時(shí)，第一光電開關(guān)檢測到后傳達(dá)相應(yīng)信號給裝配機(jī)的總控制器，使第四氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動頭向下移動緊抵在手柄上端，然后第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒帶動轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動，從而使手柄轉(zhuǎn)動至下端口與限位部對齊并套置在限位部上。
[0028]底蓋移取機(jī)構(gòu)包括第三基座、第五氣缸、第六氣缸及能吸取底蓋的第一吸嘴，所述第五氣缸、第六氣缸均設(shè)于第三基座上，所述第五氣缸用于驅(qū)動第一吸嘴上下移動，所述第六氣缸用于驅(qū)動第一吸嘴前后移動。
[0029]具體的，第三基座上設(shè)置有縱向布置的第一導(dǎo)桿，第一裝配體能上下移動的設(shè)于該第一導(dǎo)桿上;所述第一裝配體上開有前后布置的滑道，該滑道內(nèi)設(shè)有與滑道導(dǎo)向配合的第二導(dǎo)桿，該第二導(dǎo)桿的前端連接有第一裝配板，第一吸嘴設(shè)于第一裝配板前側(cè)的下方并與氣源連接。所述第五氣缸設(shè)于第三基座的頂部并與第一裝配體的頂部驅(qū)動連接，所述第六氣缸設(shè)于第一裝配板后側(cè)并與第一裝配板驅(qū)動連接。第二導(dǎo)桿的后端連接有第二裝配板，第一裝配板的后側(cè)與第二裝配板的前側(cè)分別設(shè)置有能對第一吸嘴的移動位置進(jìn)行限位的限位釘。底蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括振動盤、輸送軌道及直震器，輸送軌道上具有與底蓋形狀相匹配的導(dǎo)槽，所述直震器設(shè)于輸送軌道的底部。
[0030]第三基座的前側(cè)設(shè)置有能對底蓋的進(jìn)料速度進(jìn)行限位的限位組件，該限位組件包括支座、托板、滑板、限位塊、蓋板及第七氣缸，支座設(shè)于第三基座的前側(cè)，托板橫向設(shè)于支座的頂部，該托板的上表面設(shè)置有橫向布置的第五滑軌，對應(yīng)的，滑板的下表面設(shè)置有與能與該第五滑軌導(dǎo)向配合的第五滑塊，滑板的一側(cè)設(shè)置有一連接板，第七氣缸設(shè)于托板的底部并活塞桿與連接板驅(qū)動連接，第七氣缸的活塞桿伸出或收縮可帶動滑板在托板上來回移動；限位塊設(shè)于滑板上，且該限位塊上靠近底蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)開有供底蓋進(jìn)入的第一缺口槽，蓋板蓋置在限位塊的頂部，且蓋板上開有與第一缺口槽相對應(yīng)的第二缺口槽。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝蝗笨诓壑袥]有底蓋時(shí)，第七氣缸驅(qū)動滑板在托板上移動并使第一缺口槽與導(dǎo)槽的出口端對齊，此時(shí)，底蓋可進(jìn)入第一缺口槽中，一個(gè)第一缺口槽中只能容納一個(gè)底蓋，然后第七氣缸驅(qū)動滑板在托板上移動使第一缺口槽與導(dǎo)槽的出口端相錯(cuò)位，此時(shí)，第一吸嘴可通過第二缺口槽將第一缺口槽中的底蓋吸取并轉(zhuǎn)移到第一模座上方的手柄上，通過上述過程可在一定程度上控制底蓋的進(jìn)料速度。
[0031]在上述各方案中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括梳柄移取機(jī)構(gòu)及超聲焊接機(jī)構(gòu)，所述梳柄移取機(jī)構(gòu)用于將梳柄自第一模座上移動至第二模座上，對應(yīng)于所述焊接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有能將穿過第二模座的梳柄向上托起的托板，該托板通過立柱支撐于裝配平臺上。采用上述托板結(jié)構(gòu)，可以使待焊接梳柄處于同一高度，確保焊接強(qiáng)度一致。
[0032]本實(shí)用新型的梳柄移取機(jī)構(gòu)與底蓋移取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，但不包含其限位組件部分，并且，第一吸嘴用第一夾頭替換，同時(shí)在第三基座上設(shè)置能驅(qū)動第一夾頭的兩夾片分開或并攏的第八氣缸。
[0033]成品輸出機(jī)構(gòu)與底蓋移取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，但不包含其限位組件部分，并且，在第一吸嘴下方設(shè)置自前向后逐漸向下傾斜的滑道，以便于使成品梳柄輸出。
[0034]所述梳柄自動裝配焊接機(jī)還包括能對底蓋是否安裝到位進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)盤邊緣布置并位于底蓋移取機(jī)構(gòu)和梳柄移取機(jī)構(gòu)之間。檢測機(jī)構(gòu)包括第四基座、第九氣缸、探測桿及第二接近開關(guān)，第四基座設(shè)于裝配平臺上，第四基座的前側(cè)壁上具有縱向布置的第四滑軌，該第四滑軌上設(shè)置有與該第四滑軌導(dǎo)向配合從而上下移動的第四滑塊，第九氣缸設(shè)于第四基座頂部并與第四滑塊的頂部驅(qū)動連接;第四滑塊上具有朝模座方向延伸的水平延長部，該水平延長部上開有供探測桿穿過的通孔，探測桿頂部設(shè)有能防止探測桿脫離第四滑塊的第一限位塊，探測桿上設(shè)置有能使探測桿始終保持向下運(yùn)動趨勢的第一彈簧，探測桿下部設(shè)置有第二限位塊，第一彈簧的上端與水平延長部的下端面相抵，第一彈簧的下端與第二限位塊相抵。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的梳柄自動裝配焊接機(jī)包括裝配平臺、轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、手柄移取機(jī)構(gòu)、底蓋移取機(jī)構(gòu)、手柄定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)及成品輸出機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，手柄移取機(jī)構(gòu)將手柄輸送至裝配平臺的模座上，由于手柄的外周壁上具有相對布置的兩個(gè)通孔，而這兩個(gè)通孔可能會與底蓋上的管狀體兩端存在位移偏差，因此，在手柄放置完畢后，需要經(jīng)過手柄定位機(jī)構(gòu)對手柄位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動使其通孔與底蓋上的管狀體處于預(yù)先對齊狀態(tài)，這樣，底蓋移取機(jī)構(gòu)移取的底蓋即可準(zhǔn)確無誤的將底蓋蓋置在手柄的上端口上，手柄與底蓋組裝完畢后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至焊接機(jī)構(gòu)處進(jìn)行焊接，最后在成品輸出機(jī)構(gòu)的配合下將成品梳柄輸出，而取走梳柄的模座可以繼續(xù)承接新的待組裝手柄，往復(fù)的進(jìn)行上述組裝過程。與現(xiàn)有技術(shù)中的人工組裝過程相比，本實(shí)用新型使用方便、大大提高了梳柄的組裝效率，且由于全程由總控制程序自動操控運(yùn)行，減少了人為因素的影響，手柄與底蓋對齊準(zhǔn)確，焊接牢固，使同批次生產(chǎn)的梳柄具有較高的品質(zhì)穩(wěn)定性，在很大程度上降低了梳柄的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。
【附圖說明】
[0036]圖1為【背景技術(shù)】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖3為圖2部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤下方的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為圖4中支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中模座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為圖2中手柄移取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8為圖7的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9為圖8的分解圖；
[0045]圖10為圖9的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11為圖2中手柄定位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12為圖11的分解圖；
[0048]圖13為圖2中底蓋移取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖14為圖13的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[OOM]圖15為圖14另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖16為圖15的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖17為圖16的分解圖；
[0053]圖18為圖2中檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例中焊接結(jié)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖20為圖19中梳柄移取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0056]圖21為圖2中成品輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0058]如圖2?21所示，本實(shí)施例的梳柄自動裝配焊接機(jī)包括裝配平臺1、轉(zhuǎn)盤2、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、手柄移取機(jī)構(gòu)3、手柄定位機(jī)構(gòu)4、底蓋移取機(jī)構(gòu)5、檢測機(jī)構(gòu)6、焊接機(jī)構(gòu)7及成品輸出機(jī)構(gòu)8。裝配平臺I用于為梳柄的組裝提供操作平臺，本實(shí)施例中梳柄的自動組裝過程即在該裝配平臺I上完成。
[0059]裝配平臺I通過一安裝架11支撐于地面上，轉(zhuǎn)盤2呈圓盤狀并能轉(zhuǎn)動的設(shè)于裝配平臺I上。轉(zhuǎn)盤2底部通過四個(gè)間隔布置的支撐臂100支撐于裝配平臺I上，支撐臂100的頂部具有向下開設(shè)的夾槽101，該夾槽101內(nèi)設(shè)置有能相對于轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪102，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時(shí)，可以減小支撐臂100對轉(zhuǎn)盤2的摩擦，使轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動順暢。
[0060]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)10設(shè)于裝配平臺I上并與轉(zhuǎn)盤2驅(qū)動連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動。具體的，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括電機(jī)16、傳動帶12、傳動軸13及第一轉(zhuǎn)軸14，電機(jī)16及傳動軸13均橫向布置，傳動帶12分別與電機(jī)16的輸出軸及傳動軸13的一端傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸14縱向布置于轉(zhuǎn)盤2下方，且第一轉(zhuǎn)軸14的上端與轉(zhuǎn)盤2底部相連接，第一轉(zhuǎn)軸14的下端及傳動軸13的另一端分別具有相互嚙合傳動的錐形齒。電機(jī)16轉(zhuǎn)動帶動傳動軸13轉(zhuǎn)動，傳動軸13進(jìn)一步通過第一轉(zhuǎn)軸14帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動。傳動軸13及第一轉(zhuǎn)軸14均設(shè)于一分割器15內(nèi)，該分割器15設(shè)置于裝配平臺I的上端面上。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤2有規(guī)律的轉(zhuǎn)動及運(yùn)行，工作穩(wěn)定，故障率低。
[0061]轉(zhuǎn)盤2邊緣具有沿周向間隔布置的多個(gè)操作工位21，各操作工位21上分別設(shè)置有用于定位手柄a的模座9。模座9包括第一模座91及第二模座92，第一模座91上具有向上布置的能自手柄a下端口插入的限位柱911，該限位柱911上部成型為圓柱形，手柄a下端口的形狀大致為一長形孔狀，限位柱911下部的外周面成型為與手柄a下端口的形狀相匹配的限位部912，設(shè)置長形孔和限位部912歸根結(jié)底是為了在放置手柄a時(shí)，使手柄a上的通孔al處于特定的位置，便于在底蓋b過來時(shí)使手柄a上的通孔al與底蓋b上的管狀體b2對齊。第二模座92上下貫通并具有向上布置的套管921，且套管921的內(nèi)徑大于手柄a的外徑。第一模座91用于初步組裝手柄a與底蓋b，第二模座92在焊接手柄a與底蓋b時(shí)使用，第一模座91及第二模座92間隔布置于轉(zhuǎn)盤2的邊緣，且第二模座92位于第一模座91的前側(cè)。
[0062]在本實(shí)施例中，手柄移取機(jī)構(gòu)3靠近轉(zhuǎn)盤2邊緣設(shè)置，用于將手柄a移取至轉(zhuǎn)盤2邊緣的第一模座91上。手柄移取機(jī)構(gòu)3包括手柄輸送機(jī)構(gòu)35、第一基座32、第一推塊33及第一承接塊34，第一基座32靠近轉(zhuǎn)盤2布置，該第一基座32上具有兩塊豎直并間隔布置的豎板321，兩豎板321的頂部通過一橫板322連接。第一推塊33能上下移動的設(shè)于第一基座32上，且該第一推塊33的前側(cè)開有上下貫通的供手柄a豎直穿過的第一通孔331，第一承接塊34能前后移動的設(shè)于第一推塊33上，且第一承接塊34上設(shè)有縱向布置的供手柄a豎直穿過的第二通孔341，該第二通孔341上端與手柄輸送機(jī)構(gòu)35的輸出端相對應(yīng)，手柄輸送機(jī)構(gòu)35包括振動盤351及與該振動盤351的輸出口連接的輸送軟管352。具體的，第一基座32兩豎板321的內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有第一滑軌323，對應(yīng)的，第一推塊33的底部兩側(cè)分別設(shè)置有與第一滑軌323導(dǎo)向配合的第一滑塊332，第一推塊33下方設(shè)置有能驅(qū)動第一推塊33上下移動的第二氣缸36。第一推塊33的上表面后側(cè)設(shè)置有垂直于第一滑軌323方向布置的第二滑軌333，對應(yīng)的，第一承接塊34的底部設(shè)置有與第二滑軌333導(dǎo)向配合的第二滑塊342，第一推塊33后側(cè)設(shè)置有能驅(qū)動第一承接塊34前后移動的第三氣缸37。本實(shí)施例中的手柄移取機(jī)構(gòu)3還包括能對手柄a的進(jìn)料與否進(jìn)行控制的限位機(jī)構(gòu)38，該限位機(jī)構(gòu)38包括第二承接塊381、第一限位件382及第一氣缸383，第二承接塊381設(shè)于橫板322上方并開有上下貫通的供手柄a豎直穿過的第三通孔3811，該第三通孔3811的上端口與輸送軟管352的下端口相對接，該第三通孔3811的下端口與第二通孔341相對應(yīng)。第一限位件382包括第一連接板3821及第一限位柱3822，第一限位柱3822設(shè)于第一連接板3821前側(cè)，第二承接塊381上開有供第一限位柱3822插入第三通孔3811中的第四通孔3812，且第三通孔3811中對應(yīng)能伸入兩根將手柄a夾持其中的第一限位柱3822，第一氣缸383設(shè)于第一連接板3821后側(cè)并能驅(qū)動第一連接板3821前后移動，從而使第一限位柱3822插入或退出第二承接塊381的第三通孔3811中。當(dāng)操作平臺I上的裝配過程發(fā)生失誤時(shí)，第一氣缸383在控制程序的操縱下將第一限位柱3822插入第三通孔3811中，將輸送過程中的手柄a夾住并防止其繼續(xù)向下輸送;待操作平臺I上的裝配過程正常進(jìn)行時(shí)，第一氣缸383驅(qū)動第一限位柱3822退出第三通孔3811，手柄a繼續(xù)輸送;在本實(shí)施例中，還可以通過限位機(jī)構(gòu)38還可以用來控制手柄a的輸送速度。本實(shí)施例的梳柄自動裝配焊接機(jī)運(yùn)行過程中，上述第二氣缸36驅(qū)動第一推塊33向上移動，接著第三氣缸37驅(qū)動第一承接塊34向后移動，此時(shí)，第二通孔341的上端口與第三通孔3811的下端口對齊，第二通孔341的下端口被第一推塊33的上表面堵住，即此時(shí)，手柄a可依次通過輸送軟管352、第三通孔3811進(jìn)入第二通孔341內(nèi)，然后，第二氣缸36驅(qū)動第一推塊33向下移動并使第一通孔331的下端口與轉(zhuǎn)盤2上的第一模座91相對應(yīng)，接著第三氣缸37驅(qū)動第一承接塊34向前移動，此時(shí)，第二通孔341的下端口與第一通孔331的上端口對齊，從而使手柄a穿過第一通孔331套置在第一模座91的限位柱911上。
[0063]手柄定位機(jī)構(gòu)4靠近轉(zhuǎn)盤2邊緣按照轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動方向設(shè)于手柄移取機(jī)構(gòu)3的下游，用于將手柄a轉(zhuǎn)動至手柄a上端的通孔al與底蓋b上的管狀體b2相對齊狀態(tài)。本實(shí)施例的手柄定位機(jī)構(gòu)4包括第二基座41、轉(zhuǎn)動頭42、能驅(qū)動該轉(zhuǎn)動頭42上下移動的移動組件43及能驅(qū)動該轉(zhuǎn)動頭42旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動組件44。第二基座41靠近轉(zhuǎn)盤2布置，移動組件43設(shè)于第二基座41頂部并下端與轉(zhuǎn)動頭42驅(qū)動連接，轉(zhuǎn)動組件44設(shè)于第二基座41的側(cè)部并與轉(zhuǎn)動頭42轉(zhuǎn)動連接。移動組件43包括連接柱431及第四氣缸432，第四氣缸432設(shè)于第二基座41頂部并活塞桿朝下布置，連接柱431豎直布置并上端與第四氣缸432的活塞桿驅(qū)動連接，連接柱431的下端與轉(zhuǎn)動頭42連接。轉(zhuǎn)動組件44包括旋轉(zhuǎn)套筒441、第一電機(jī)442、主動輪443、從動輪444及傳動帶445，連接柱431上端能轉(zhuǎn)動的設(shè)于第四氣缸432下方，旋轉(zhuǎn)套筒441套設(shè)于連接柱431夕卜周，旋轉(zhuǎn)套筒441外周設(shè)置有能使連接柱421隨套旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動并能相對于旋轉(zhuǎn)套筒上下移動的第二限位件，第一電機(jī)442的輸出軸與主動輪443連接，從動輪444套設(shè)于旋轉(zhuǎn)套筒441夕卜周，傳送帶445連接于主動輪443與從動輪444之間。具體的，第二基座41包括第一支撐板411、第二支撐板412及設(shè)于該第二支撐板412頂部的安裝架413，第一支撐板411豎直布置于轉(zhuǎn)盤2附近，第二支撐板412水平的設(shè)于第一支撐板411頂部，且第二支撐板412的前部位于第一支撐板411的前側(cè)，第二支撐板412的的后部位于第一支撐板411的后側(cè)。安裝架413包括間隔布置的前板4131及后板4132，該前板4131與后板4132的頂部之間設(shè)置有頂板4133，該前板4131與后板4132的中部之間連接有中板4134。頂板4133底部設(shè)置有一連接件45，該連接件45內(nèi)部中空并底部具有供連接柱431伸出的間隙451，連接柱431的頂部設(shè)置有能將連接柱431上端限位在間隙451中的限位圈433。旋轉(zhuǎn)套筒441通過一軸承能轉(zhuǎn)動的設(shè)于中板4134上，第一電機(jī)442設(shè)于第一支撐板411后側(cè)并連接于第二支撐板412下方，主動輪443設(shè)于第一支撐板411上方，第一支撐板411上開有供第一電機(jī)442的電機(jī)軸穿過的缺口 4111。旋轉(zhuǎn)套筒441上開有縱向布置的第一長孔4411，對應(yīng)的，連接柱431的外周壁上連接有能穿過該第一長孔4411的第二限位柱4311，該第二限位柱4311與第一長孔4411共同構(gòu)成第二限位件。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)442通過主動輪443及從動輪444帶動旋轉(zhuǎn)套筒441轉(zhuǎn)動時(shí)，連接柱431在第二限位柱4311的撥動下隨旋轉(zhuǎn)套筒441轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動頭42轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谒臍飧?32驅(qū)動連接柱431上下移動時(shí)，旋轉(zhuǎn)套筒441不動，而第二限位柱4311可沿第一長孔4411上下移動，不影響轉(zhuǎn)動頭42的上下移動。連接柱431的下端連接有一內(nèi)部中空的套管434，轉(zhuǎn)動頭42的上端具有向上延伸的插接柱421，該插接柱421能上下移動的插接在套管434的下端，具體的，套管434的內(nèi)腔中設(shè)置有第二彈簧435，該第二彈簧435的上端與連接柱431下端相抵，該第二彈簧435的下端與插接柱421的上端相抵，從而使轉(zhuǎn)動頭42始終保持向下彈出的狀態(tài);套管434的外壁上設(shè)置有縱向布置的第二長孔4341，對應(yīng)的，插接柱421的外周設(shè)置有能伸出第二長孔4341的螺釘，從而使插接柱421能上下移動的設(shè)于套管434上，采用上述結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動頭42抵壓手柄a的上端時(shí)可產(chǎn)生一定的彈力，便于調(diào)節(jié)手柄a的轉(zhuǎn)動角度。第二基座41的前側(cè)面上設(shè)置有第一光電開關(guān)46，該第一光電開關(guān)46的位置與第一模座91的下部相對應(yīng)。當(dāng)手柄移取機(jī)構(gòu)3將手柄a移取至第一模座91上，且位置移動準(zhǔn)確，即手柄a的下端恰好套置在第一模座91的限位部912上時(shí)，第一光電開關(guān)46與手柄a相對應(yīng)，此時(shí)，第四氣缸432及第一電機(jī)442不運(yùn)行；當(dāng)手柄a在移動至第一模座91上后下端口沒有與限位部912對齊時(shí)，第一光電開關(guān)46檢測到后傳達(dá)相應(yīng)信號給裝配機(jī)的總控制器，使第四氣缸432驅(qū)動轉(zhuǎn)動頭42向下移動緊抵在手柄a上端的底蓋b上，然后第一電機(jī)442驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒441帶動轉(zhuǎn)動頭42轉(zhuǎn)動，從而使手柄a轉(zhuǎn)動至下端口與限位部912對齊并套置在限位部912上。
[0064]本實(shí)施例的底蓋移取機(jī)構(gòu)5靠近轉(zhuǎn)盤2邊緣設(shè)于手柄定位機(jī)構(gòu)4的下游，用于將底蓋b移取至第一模座91上方并扣置在手柄a的上端口中。底蓋移取機(jī)構(gòu)5包括第三基座51、第五氣缸52、第六氣缸53及能吸取底蓋b的第一吸嘴54，第五氣缸52、第六氣缸53均設(shè)于第三基座51上，第五氣缸52用于驅(qū)動第一吸嘴54上下移動，第六氣缸53用于驅(qū)動第一吸嘴54前后移動。具體的，第三基座51上設(shè)置有縱向布置的第一導(dǎo)桿511，第一裝配體512能上下移動的設(shè)于該第一導(dǎo)桿511上。第一裝配體512上開有前后布置的滑道5121，該滑道5121內(nèi)設(shè)有與滑道5121導(dǎo)向配合的第二導(dǎo)桿513，該第二導(dǎo)桿513的前端連接有第一裝配板514，第一吸嘴54設(shè)于第一裝配板514前側(cè)的下方并與氣源連接。第五氣缸52設(shè)于第三基座51的頂部并與第一裝配體512的頂部驅(qū)動連接，第六氣缸53設(shè)于第一裝配板514后側(cè)并與第一裝配板514驅(qū)動連接。第二導(dǎo)桿513的后端連接有第二裝配板515，第一裝配板514的后側(cè)與第二裝配板515的前側(cè)分別設(shè)置有能對第一吸嘴54的移動位置進(jìn)行限位的限位釘500。底蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)50包括振動盤503、輸送軌道501及直震器502，輸送軌道501上具有與底蓋b形狀相匹配的導(dǎo)槽，直震器502設(shè)于輸送軌道501的底部。第三基座51的前側(cè)設(shè)置有能對底蓋b的進(jìn)料速度進(jìn)行限位的限位組件516，該限位組件516包括支座5161、托板5162、滑板5163、限位塊5164、蓋板5165及第七氣缸5166，支座5161設(shè)于第三基座51的前側(cè)，托板5162橫向設(shè)于支座5161的頂部，該托板5162的上表面設(shè)置有橫向布置的第五滑軌5167，對應(yīng)的，滑板5163的下表面設(shè)置有與能與該第五滑軌5167導(dǎo)向配合的第五滑塊5168，滑板5163的一側(cè)設(shè)置有一連接板5169，第七氣缸5166設(shè)于托板5162的底部并活塞桿與連接板5169驅(qū)動連接，第七氣缸5166的活塞桿伸出或收縮可帶動滑板5163在托板5162上來回移動；限位塊5164設(shè)于滑板5163上，且該限位塊5164上靠近底蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)50的一側(cè)開有供底蓋b進(jìn)入的第一缺口槽c，蓋板5165蓋置在限位塊5164的頂部，且蓋板5165上開有與第一缺口槽c相對應(yīng)的第二缺口槽d。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝蝗笨诓踓中沒有底蓋b時(shí)，第七氣缸5166驅(qū)動滑板5163在托板5162上移動并使第一缺口槽c與導(dǎo)槽的出口端對齊，此時(shí)，底蓋b可進(jìn)入第一缺口槽c中，一個(gè)第一缺口槽c中只能容納一個(gè)底蓋b，然后第七氣缸5166驅(qū)動滑板5163在托板5162上移動使第一缺口槽c與導(dǎo)槽的出口端相錯(cuò)位，此時(shí)，第一吸嘴54可通過第二缺口槽d將第一缺口槽c中的底蓋b吸取并轉(zhuǎn)移到第一模座91上方的手柄a上，通過上述過程可在一定程度上控制底蓋b的進(jìn)料速度。
[0065]在本實(shí)施例中，檢測機(jī)構(gòu)6靠近轉(zhuǎn)盤2邊緣布置并位于底蓋移取機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)7之間，用于對底蓋b是否在手柄a上安裝到位進(jìn)行檢測。檢測機(jī)構(gòu)6包括第四基座61、第九氣缸62、探測桿63及第二接近開關(guān)64，第四基座61設(shè)于裝配平臺I上，第四基座61的前側(cè)壁上具有縱向布置的第四滑軌611，該第四滑軌611上設(shè)置有與該第四滑軌611導(dǎo)向配合從而上下移動的第四滑塊612，第九氣缸62設(shè)于第四基座61頂部并與第四滑塊612的頂部驅(qū)動連接;第四滑塊612上具有朝模座9方向延伸的水平延長部6121，該水平延長部6121上開有供探測桿63穿過的通孔，探測桿63頂部設(shè)有能防止探測桿63脫離第四滑塊612的第一限位塊631，探測桿62上設(shè)置有能使探測桿63始終保持向下運(yùn)動趨勢的第一彈簧65，探測桿63下部設(shè)置有第二限位塊632，第一彈簧65的上端與水平延長部6121的下端面相抵，第一彈簧65的下端與第二限位塊632相抵。使用時(shí)，探測桿63在第九氣缸62的驅(qū)動下向下移動并觸碰運(yùn)動至第二接近開關(guān)64下方的第一模座91，探測桿63下端抵壓到第一模座91上的產(chǎn)品后會克服第一彈簧65的彈力回彈，探測桿63的上端因回彈發(fā)生的位移被第二接近開關(guān)64探測到，說明產(chǎn)品裝配成功，如果探測桿63沒有抵壓到產(chǎn)品則其不會產(chǎn)生回彈位移，第二接近開關(guān)64探測不到位移即說明裝配失誤。
[0066]本實(shí)施例的焊接機(jī)構(gòu)7靠近轉(zhuǎn)盤2邊緣設(shè)于檢測機(jī)構(gòu)6的下游，用于將初步組裝好的底蓋b與手柄a進(jìn)行超聲焊接。具體的，焊接機(jī)構(gòu)7包括梳柄移取機(jī)構(gòu)71及超聲焊接機(jī)構(gòu)72，梳柄移取機(jī)構(gòu)71用于將初步組裝好的梳柄自第一模座91上移動至第二模座92上，對應(yīng)于焊接機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)置有能將穿過第二模座92的梳柄向上托起的托板73，該托板73通過立柱731支撐于裝配平臺I上。采用上述托板結(jié)構(gòu)，可以使待焊接梳柄處于同一高度，確保焊接強(qiáng)度一致。本實(shí)施例中的梳柄移取機(jī)構(gòu)71與底蓋移取機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)類似，區(qū)別僅在于梳柄移取機(jī)構(gòu)71不包含限位組件516部分，并且，第一吸嘴54用第一夾頭711替換，同時(shí)在第三基座51上設(shè)置能驅(qū)動第一夾頭711的兩夾片分開或并攏的第八氣缸712。
[0067]本實(shí)施例的成品輸出機(jī)構(gòu)8用于將組裝完畢的梳柄自轉(zhuǎn)盤2的操作工位上移走。本實(shí)施例的成品輸出機(jī)構(gòu)8與底蓋移取機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)類似，區(qū)別僅在于成品輸出機(jī)構(gòu)8不包含限位組件516部分，并且，在第一吸嘴54下方設(shè)置自前向后逐漸向下傾斜的滑道81，以便于使成品梳柄輸出。
[0068]使用本實(shí)施例的梳柄自動裝配焊接機(jī)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動并使轉(zhuǎn)盤2在每個(gè)裝配點(diǎn)做一定時(shí)間的停留，在手柄移取機(jī)構(gòu)3處停留時(shí)，手柄移取機(jī)構(gòu)3將待組裝手柄a轉(zhuǎn)移至第一模座91上并將梳柄a的下端口插置在第一模座91的限位柱911上，并通過限位機(jī)構(gòu)38控制手柄a的進(jìn)料速度，由于手柄a的下端口形狀與第一模座91上的限位部912形狀均不是圓形，手柄a下端口插入限位柱911上后可能存在手柄下端口與限位部912無法對齊的情況;于是，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動該手柄a轉(zhuǎn)動至手柄定位機(jī)構(gòu)4處停留，如果手柄a下端口恰好插配在限位部912上，則第一光電開關(guān)46檢測到之后將信號傳達(dá)給總控制器，第四氣缸432及第一電機(jī)442不運(yùn)行，如果手柄a的下端口沒有與限位部912對齊時(shí)，則第一光電開關(guān)46檢測到之后將信號傳達(dá)給總控制器，控制第四氣缸432驅(qū)動轉(zhuǎn)動頭42向下移動緊抵在手柄a上端的底蓋b上，然后第一電機(jī)442驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒441帶動轉(zhuǎn)動頭42轉(zhuǎn)動，從而使手柄a轉(zhuǎn)動至下端口與限位部912對齊并套置在限位部912上;轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動位置定位準(zhǔn)確的手柄a轉(zhuǎn)動至底蓋移取機(jī)構(gòu)5處停留，底蓋b經(jīng)過底蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)50輸送后，底蓋b上的管狀體b2即處于與手柄a上的通孔al相對應(yīng)的狀態(tài)，底蓋b被底蓋移取機(jī)構(gòu)5的第一吸嘴54吸取并扣置在手柄a的上端口上，完成梳柄的初步組裝;轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動初步組裝完成的梳柄轉(zhuǎn)動至檢測機(jī)構(gòu)6處，檢測第一模座91上是否具有初步組裝完成的梳柄，如果有則進(jìn)入焊接工序，如果沒有則在焊接工序處省略相應(yīng)模座9上焊接工作;轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動并在梳柄移取機(jī)構(gòu)71處停留，將初步組裝完成的梳柄自第一模座91上轉(zhuǎn)移至第二模座92上;轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動并在超聲焊接機(jī)構(gòu)72處停留，對初步組裝完成的梳柄進(jìn)彳丁焊接，焊接完畢后被轉(zhuǎn)盤2帶動至成品輸出機(jī)構(gòu)8處，將成品梳柄輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于包括: 裝配平臺； 轉(zhuǎn)盤，呈圓盤狀并能轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述裝配平臺上，所述轉(zhuǎn)盤邊緣具有沿周向間隔布置的多個(gè)操作工位，各操作工位上分別設(shè)置有用于定位手柄的模座； 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述裝配平臺上并與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接； 手柄移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置，用于將手柄移取至轉(zhuǎn)盤邊緣的模座上； 底蓋移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于手柄移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將底蓋移取至模座上方并置于手柄的上端口中； 手柄定位機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于手柄移取機(jī)構(gòu)與底蓋移取機(jī)構(gòu)之間，用于將手柄轉(zhuǎn)動至手柄上端的通孔與底蓋上的管狀體相對齊狀態(tài)； 焊接機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于底蓋移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將底蓋與手柄進(jìn)行超聲焊接；以及 成品輸出機(jī)構(gòu)，用于將組裝完畢的梳柄自轉(zhuǎn)盤上移走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述手柄移取機(jī)構(gòu)包括手柄輸送機(jī)構(gòu)、第一基座、第一推塊及第一承接塊，所述第一基座靠近轉(zhuǎn)盤布置，所述第一推塊能上下移動的設(shè)于第一基座上，且該第一推塊的前側(cè)開有上下貫通的供手柄豎直穿過的第一通孔，所述第一承接塊能前后移動的設(shè)于第一推塊上，且第一承接塊上設(shè)有縱向布置的供手柄豎直穿過的第二通孔，該第二通孔上端與所述手柄輸送機(jī)構(gòu)輸出端相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述手柄移取機(jī)構(gòu)還包括能對手柄的進(jìn)料與否進(jìn)行控制的限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)包括第二承接塊、第一限位件及第一氣缸，所述第二承接塊設(shè)于第一基座上方并開有上下貫通的供手柄豎直穿過的第三通孔，該第三通孔的上端口與手柄輸送機(jī)構(gòu)的輸出口相對接，該第三通孔的下端口與第二通孔相對應(yīng);所述第一限位件包括第一連接板及第一限位柱，所述第一限位柱設(shè)于第一連接板前側(cè)，所述第二承接塊上開有供第一限位柱插入第三通孔中的第四通孔，且第三通孔中對應(yīng)能伸入兩根將手柄夾持其中的第一限位柱，所述第一氣缸設(shè)于第一連接板后側(cè)并能驅(qū)動第一連接板前后移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述的模座包括第一模座及第二模座，第一模座上具有向上布置的能自手柄下端口插入的限位柱，該限位柱上部成型為圓柱形，該限位柱下部的外周面成型為與手柄下端口的形狀相匹配的限位部;第二模座上下貫通并具有向上布置的套管，且套管的內(nèi)徑大于手柄的外徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述手柄定位機(jī)構(gòu)包括第二基座、轉(zhuǎn)動頭、能驅(qū)動該轉(zhuǎn)動頭上下移動的移動組件及能驅(qū)動該轉(zhuǎn)動頭旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動組件，所述第二基座靠近轉(zhuǎn)盤布置，所述移動組件設(shè)于第二基座頂部并下端與轉(zhuǎn)動頭驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)于第二基座的側(cè)部并與轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述的移動組件包括連接柱及第四氣缸，第四氣缸設(shè)于第二基座頂部并活塞桿朝下布置，所述連接柱豎直布置并上端與第四氣缸的活塞桿驅(qū)動連接，所述連接柱的下端與轉(zhuǎn)動頭連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)套筒、第一電機(jī)、主動輪、從動輪及傳動帶，所述連接柱上端能轉(zhuǎn)動的設(shè)于第四氣缸下方，所述旋轉(zhuǎn)套筒套設(shè)于連接柱外周，所述旋轉(zhuǎn)套筒外周設(shè)置有能使連接柱隨套筒轉(zhuǎn)動并能相對于套筒上下移動的第二限位件，所述第一電機(jī)的輸出軸與主動輪連接，所述從動輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)套筒外周，所述傳送帶連接于主動輪與從動輪之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒上開有縱向布置的第一長孔，對應(yīng)的，連接柱的外周壁上連接有能穿過該第一長孔的第二限位柱，該第二限位柱與第一長孔共同構(gòu)成所述的第二限位件。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述第二基座的前側(cè)面上設(shè)置有第一光電開關(guān)，該第一光電開關(guān)的位置與所述模座的下部相對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求4?9中任一權(quán)利要求所述的梳柄自動裝配焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)包括梳柄移取機(jī)構(gòu)及超聲焊接機(jī)構(gòu)，所述梳柄移取機(jī)構(gòu)用于將梳柄自第一模座上移動至第二模座上，對應(yīng)于所述焊接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有能將穿過第二模座的梳柄向上托起的托板，該托板通過立柱支撐于裝配平臺上。
【文檔編號】B23K20/26GK205551781SQ201620340208
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳奇?zhèn)? 相瓊穎
【申請人】寧波瑞孚工業(yè)集團(tuán)有限公司