一種具有位置校正功能的智能點焊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有位置校正功能的智能點焊機。該具有位置校正功能的智能點焊機包括X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、第一Z軸驅(qū)動部、第二Z軸驅(qū)動部、烙鐵組件、高溫吹風組件、出錫裝置、助焊劑供應裝置和圖像識別組件，圖像識別組件具有工業(yè)相機和同軸光源，同軸光源固定安裝在工業(yè)相機的下方，Y軸驅(qū)動部設置在X軸驅(qū)動部上，第一Z軸驅(qū)動部和第二Z軸驅(qū)動部設置在Y軸驅(qū)動部的兩側(cè)，烙鐵組件的電烙鐵安裝在第一Z軸驅(qū)動部上，出錫裝置的送錫針頭和工業(yè)相機均安裝在第二Z軸驅(qū)動部上。本實用新型的智能點焊機具有工業(yè)相機和同軸光源，可以在焊接前對焊點位置偏移進行校正，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種具有位置校正功能的智能點焊機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種具有位置校正功能的智能點焊機。
【背景技術】
[0002]焊接就是運用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進程。焊錫的熔點比被焊材料的低，這樣部件就會在不被熔化的情況下，通過其表面發(fā)生分子間的聯(lián)絡結(jié)束焊接。由于工件在加工或儲存時有可能會發(fā)生變形，在焊接時工件也可能發(fā)生偏移。人工調(diào)整工件需要花費的時間較多，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種具有位置校正功能的智能點焊機，能夠?qū)更c進tx位置fe正，提尚生廣效率，提尚廣品質(zhì)量。
[0004]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn):一種具有位置校正功能的智能點焊機，該智能點焊機包括X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、第一 Z軸驅(qū)動部、第二 Z軸驅(qū)動部、烙鐵組件、高溫吹風組件、出錫裝置、助焊劑供應裝置和圖像識別組件，所述圖像識別組件具有工業(yè)相機和同軸光源，所述同軸光源固定安裝在所述工業(yè)相機的下方，所述Y軸驅(qū)動部設置在所述X軸驅(qū)動部上，所述第一 Z軸驅(qū)動部和所述第二 Z軸驅(qū)動部設置在所述Y軸驅(qū)動部的兩側(cè)，所述烙鐵組件的電烙鐵安裝在所述第一 Z軸驅(qū)動部上，所述出錫裝置的送錫針頭和所述工業(yè)相機均安裝在所述第二 Z軸驅(qū)動部上。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進，所述高溫吹風組件具有熱風頭，所述熱風頭固定在所述第一 Z軸驅(qū)動部上，所述熱風頭位于所述烙鐵組件的電烙鐵的上方。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述助焊劑供應裝置具有助焊劑針頭，所述助焊劑針頭固定在所述第二 Z軸驅(qū)動部上，所述助焊劑針頭位于所述出錫裝置的送錫針頭的上方。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一Z軸驅(qū)動部和所述第二 Z軸驅(qū)動部設置在所述Y軸驅(qū)動部的兩側(cè)。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述X軸驅(qū)動部包括第一驅(qū)動電機、傳動輪、第一傳動絲桿、X軸滑動板以及兩根相互平行的第一導軌，所述第一驅(qū)動電機與所述傳動輪通過皮帶連接，所述傳動輪與所述第一傳動絲桿連接，所述X軸滑動板與所述第一傳動絲桿連接，所述X軸滑動板設置成沿兩根相互平行的第一導軌滑動。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述Y軸驅(qū)動部包括桁架、工型梁、第二驅(qū)動電機、第二傳動絲桿、第一 Y軸滑動板、第二 Y軸滑動板、橋梁部以及四根相互平行的第二導軌，所述桁架與所述X軸滑動板固定連接，所述工型梁與所述桁架固定連接，第二驅(qū)動電機與第二傳動絲桿連接，第二Y軸滑動板與第二傳動絲桿連接，四根相互平行的第二導軌成對設置在工型梁的兩側(cè)，所述第一 Y軸滑動板設置成沿四根相互平行的第二導軌中的一對第二導軌滑動，所述第二 Y軸滑動板設置成沿四根相互平行的第二導軌中的另一對第二導軌滑動，所述第一 Y軸滑動板與所述第二 Y軸滑動板通過橋梁部固定連接。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一Z軸驅(qū)動部包括第一 Z軸驅(qū)動電機、第一Z軸傳動絲桿、第一 Z軸滑動板以及第一 Z軸滑軌，第一 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第一 Y軸滑動板上，所述第一 Z軸驅(qū)動電機與所述第一 Z軸傳動絲桿連接，所述第一 Z軸傳動絲桿與所述第一 Z軸滑動板連接，所述第一 Z軸滑軌固定在所述第一 Y軸滑動板上，所述第一 Z軸滑動板設置成沿所述第一 Z軸滑軌滑動。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，所述第二Z軸驅(qū)動部包括第二 Z軸驅(qū)動電機、第二Z軸傳動絲桿、第二 Z軸滑動板以及第二 Z軸滑軌，第二 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第二 Y軸滑動板上，所述第二 Z軸驅(qū)動電機與所述第二 Z軸傳動絲桿連接，所述第二 Z軸傳動絲桿與所述第二 Z軸滑動板連接，所述第二 Z軸滑軌固定在所述第二 Y軸滑動板上，所述第二 Z軸滑動板設置成沿所述第二 Z軸滑軌滑動。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的智能點焊機具有工業(yè)相機和同軸光源，可以在焊接前對焊點位置偏移進行校正，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的具有位置校正功能的智能點焊機的立體示意圖；
[0014]圖2是圖1的智能點焊機的另一立體示意圖；
[0015]圖3是圖1的智能點焊機的再一立體不意圖；
[0016]圖4是圖1的智能點焊機的正面示意圖；
[0017]圖5是圖1的智能點焊機的側(cè)面示意圖；
[0018]圖6是圖1的智能點焊機的背面示意圖；
[0019]圖7是圖1的智能點焊機的頂面示意圖；
[0020]圖8是圖1的智能點焊機的剖切后的立體示意圖；
[0021 ]圖9是圖1的智能點焊機的另一尚]切后的立體不意圖；
[0022]圖10是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0023]圖11是圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖；
[0024]圖12是圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的再一立體示意圖；
[0025]圖13是圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的剖切后的立體示意圖；
[0026]圖14是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖15是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖；
[0028]圖16是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的第一安裝塊的立體示意圖；
[0029]圖17是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的第一安裝塊的另一立體示意圖；
[0030]圖18是顯示根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的立體示意圖，其中顯示了電烙鐵、熱風頭、送錫針頭、助焊劑針頭的安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0031]圖19是顯示圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的桁架和工型梁的立體示意圖；
[0032]圖20是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的示意電氣框圖；
[0033]標號含義如下:1000-自動智能點焊機；100-殼體；102-底板；104-隔板；105-工作空間；106-容納空間；111-旋轉(zhuǎn)電機；112-轉(zhuǎn)盤；114-頂板；108-左側(cè)板；109-右側(cè)板；116-錫渣盒；200-烙鐵組件；201-電烙鐵；202-第一安裝塊；203-第二安裝塊；204-縱向延伸板；206-第一調(diào)節(jié)槽;207-第二調(diào)節(jié)槽;208-橫向延伸板;205-第三安裝塊;2052-第一連接部；2054-第二連接部；210-X軸驅(qū)動部；212-第一驅(qū)動電機;218-傳動輪;214-第一傳動絲桿；251-X軸滑動板;216-第一導軌;220-Y軸驅(qū)動部;250-桁架;252-第一平板部；254-梯形部；256-第二平板部;260-工型梁;262-第一水平部;264-豎直部;266-第二水平部;222-第二傳動絲桿;236-第一 Y軸滑動板;246-第二 Y軸滑動板;238-橋梁部；226-第二導軌；230-第一 Z軸驅(qū)動部；231-第一 Z軸傳動絲桿;232-第一 Z軸滑動板;234-第一 Z軸滑軌；240-第二 Z軸驅(qū)動部;241-第二 Z軸傳動絲桿;242-第二 Z軸滑動板;244-第二 Z軸滑軌;300-圖像識別組件；310-工業(yè)相機;320-同軸光源；500-高溫吹風組件；502-熱風頭；600-中央控制處理單元；610-顯示裝置;620-存儲裝置;630-電源裝置;640-指示輸入裝置;650-出錫裝置;652-送錫針頭;654-高度調(diào)整板;660-抽氣凈化裝置;662-抽風孔;670-助焊劑供應裝置;672-助焊劑針頭;674-助焊劑針筒;X-橫向方向;Y-縱深方向；Z-豎直方向。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0035]如圖1和圖20所示，具有位置校正功能的智能點焊機(以下簡稱智能點焊機)1000包括殼體100、烙鐵組件200、圖像識別組件300、激光測高組件400、高溫吹風組件500、出錫裝置650、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、中央控制處理單元600、顯示裝置610、存儲裝置620、電源裝置630、指示輸入裝置640、抽氣凈化裝置660和助焊劑供應裝置670。烙鐵組件200、圖像識別組件300、激光測高組件400、高溫吹風組件500、出錫裝置650、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、顯示裝置610、存儲裝置620、電源裝置630、指示輸入裝置640、抽氣凈化裝置660和助焊劑供應裝置670均由中央控制處理單元600統(tǒng)一控制。烙鐵組件200、圖像識別組件300、激光測高組件400、高溫吹風組件500、出錫裝置650、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、抽氣凈化裝置660和助焊劑供應裝置670安裝在殼體100上。顯示裝置610、存儲裝置620、電源裝置630、指示輸入裝置640可以設置在殼體100上，也可以設置在殼體100之外的其他適當?shù)奈恢?。本實施例中，指示輸入裝置640可以包括鍵盤、觸摸屏和鼠標等。
[0036]中央控制處理單元600由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)以及與相互電連接的各部件進行各種信號的收發(fā)的輸入輸出接口等構(gòu)成。中央控制處理單元600與所述烙鐵組件200、所述出錫裝置650、所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)、圖像識別組件300、激光測高組件400、高溫吹風組件500等電連接，進行各部件的控制和信號的收發(fā)。中央控制處理單元600負責智能點焊機1000的整體的動作控制。存儲裝置620例如包括R0M(Read Only Memory只讀存儲器)^ RAM (Random Access Memory隨機存儲器)。其中，ROM存儲工件標準圖像、智能點焊機1000的基本工作的工作程序等。RAM用作智能點焊機1000的工作區(qū)域等。中央控制處理單元600可以具體化為由計算機、定制功能模塊、PLC、單片機等構(gòu)成。
[0037]如圖10所示，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括依次從下向上配置的X軸驅(qū)動部210、Y軸驅(qū)動部220、用于調(diào)整所述烙鐵組件200的電烙鐵201的Z軸位置的第一 Z軸驅(qū)動部230及用于調(diào)整所述出錫裝置650的送錫針頭652的Z軸位置的第二 Z軸驅(qū)動部240，Χ軸驅(qū)動部210、Υ軸驅(qū)動部220、第一Z軸驅(qū)動部230及第二Z軸驅(qū)動部240均為絲桿傳動結(jié)構(gòu)。如圖18所示。其中，所述第一 Z軸驅(qū)動部230和所述第二 Z軸驅(qū)動部240設置在所述Y軸驅(qū)動部220的兩側(cè)。Y軸驅(qū)動部220、第一 Z軸驅(qū)動部230、第二 Z軸驅(qū)動部240設置成可以在X軸驅(qū)動部210上方沿X軸滑動。第一Z軸驅(qū)動部230、第二 Z軸驅(qū)動部240由設置成可以在Y軸驅(qū)動部220上方沿Y軸滑動。第一 Z軸驅(qū)動部230可以同時驅(qū)動電烙鐵201和熱風頭502;第二 Z軸驅(qū)動部240可以同時驅(qū)動送錫針頭652和助焊劑針頭672。由此可見，電烙鐵201和送錫針頭652是分開獨立受控的。與送錫針頭和電烙鐵統(tǒng)一控制同上同下的方式相比較，精度更高。例如，由于焊機工件上的元器件的高度不同，送錫高度也不同，需要調(diào)整送錫針頭的高度位置。
[0038]如圖1至7所示，所述殼體100包括底板102、隔板104、頂板114、左側(cè)板108和右側(cè)板109。在其他實施例中，還殼體100包括背板。所述底板102、所述隔板104和所述頂板114在Z軸方向上依次平行配置。所述左側(cè)板108分別與所述底板102、所述隔板104和所述頂板114固定連接。所述右側(cè)板109分別與所述底板102、所述隔板104和所述頂板114固定連接。所述底板102與所述隔板104在Z軸方向上形成有用于容納電氣結(jié)構(gòu)的容納空間106。例如，中央控制處理單元的電氣結(jié)構(gòu)可以放置在容納空間106內(nèi)。所述隔板104與所述頂板114在Z軸方向上形成工作空間105。所述左側(cè)板108和所述右側(cè)板109為鏤空結(jié)構(gòu)，節(jié)省材料成本。所述容納空間106內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)電機111，所述隔板104上設置有用于放置工件的轉(zhuǎn)盤112，所述旋轉(zhuǎn)電機111的動力輸出軸穿出所述隔板104與所述轉(zhuǎn)盤112連接。所述頂板114上設置有抽風孔662，智能點焊機1000的抽氣凈化裝置660經(jīng)由該抽風孔662進入所述工作空間105，所述中央控制處理單元600配置在隔板104上方且位于所述容納空間106內(nèi)。所述烙鐵組件200、所述出錫裝置650、所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)配置在所述工作空間105內(nèi)。殼體100具有布線方便、結(jié)構(gòu)簡單緊湊及調(diào)節(jié)方便、成本低等特點。
[0039]其中，所述X軸驅(qū)動部210位于隔板104的后方。如圖8、圖10至圖13所示，所述X軸驅(qū)動部210包括第一驅(qū)動電機212、傳動輪218、第一傳動絲桿214、X軸滑動板251以及兩根相互平行的第一導軌216。所述第一驅(qū)動電機212與所述傳動輪218通過皮帶動力連接。所述傳動輪218與所述第一傳動絲桿214連接，將來自第一驅(qū)動電機212的動力傳遞給第一傳動絲桿214。所述X軸滑動板251與所述第一傳動絲桿214連接。所述X軸滑動板251與所述第一傳動絲桿214構(gòu)成絲桿機構(gòu)。所述X軸滑動板251設置成沿兩根相互平行的第一導軌216滑動。
[0040]其中，所述Y軸驅(qū)動部220位于所述X軸驅(qū)動部210上方，由所述X軸驅(qū)動部210驅(qū)動。如圖8、圖10至圖13、圖19所示，所述Y軸驅(qū)動部220包括桁架250、工型梁260、第二驅(qū)動電機(未示出)、第二傳動絲桿222、第一 Y軸滑動板236、第二 Y軸滑動板246、橋梁部238以及四根相互平行的第二導軌226。其中，所述桁架250與所述X軸滑動板251固定連接。所述工型梁260與所述桁架250固定連接。第二傳動絲桿222可旋轉(zhuǎn)地設置在工型梁260的一側(cè)。第二驅(qū)動電機連接在工型梁260上。第二驅(qū)動電機設置在第二傳動絲桿222的一端側(cè)。第二驅(qū)動電機與第二傳動絲桿222動力連接，第二 Y軸滑動板246與第二傳動絲桿222連接。所述第一 Y軸滑動板236與所述第二 Y軸滑動板246通過橋梁部238固定連接。四根相互平行的第二導軌226成對設置在工型梁260的兩側(cè)。其中，所述第一Y軸滑動板236設置成沿四根相互平行的第二導軌226中的一對第二導軌226滑動;所述第二 Y軸滑動板246設置成沿四根相互平行的第二導軌226中的另一對第二導軌226滑動。
[0041 ] 如圖19所示，桁架250包括第一平板部252、梯形部254和第二平板部256，三個梯形部254連接在第一平板部252與第二平板部256之間。第一平板部252與X軸滑動板251面接觸且固定連接。第二平板部256與工型梁260面接觸且固定連接。通過設置桁架250，不但可以滿足智能點焊機的Z軸的高度要求，而且可以使智能點焊機的結(jié)構(gòu)更加牢固、可靠。
[0042]如圖19所示，工型梁260包括第一水平部262、豎直部264和第二水平部266。四根相互平行的第二導軌226成對設置在第一水平部262和第二水平部266的兩側(cè)。豎直部264側(cè)部分別與第一水平部262和第二水平部266形成安裝第二驅(qū)動電機和第二傳動絲桿222的空間。通過設置工型梁260，不但可以滿足智能點焊機的Z軸的高度要求，而且可以使智能點焊機的結(jié)構(gòu)更加牢固、可靠。
[0043]由此，可以通過一個第二驅(qū)動電機，同步驅(qū)動第一Y軸滑動板236和第二Y軸滑動板246。后述的所述第一 Z軸驅(qū)動部230設置在第一 Y軸滑動板236上，后述的第二 Z軸驅(qū)動部240設置在第二Y軸滑動板246上。即，后述的所述第一Z軸驅(qū)動部230跟隨第一Y軸滑動板236移動;后述的第二 Z軸驅(qū)動部240跟隨第二 Y軸滑動板246移動。
[0044]其中，所述第一Z軸驅(qū)動部230包括第一Z軸驅(qū)動電機(未示出)、第一Z軸傳動絲桿231、第一 Z軸滑動板232以及第一 Z軸滑軌234。第一 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第一 Y軸滑動板236上，所述第一Z軸驅(qū)動電機與所述第一Z軸傳動絲桿231連接，所述第一Z軸傳動絲桿231與所述第一 Z軸滑動板232連接，所述第一 Z軸滑軌234固定在所述第一 Y軸滑動板236上，所述第一 Z軸滑動板232設置成沿所述第一 Z軸滑軌234滑動。
[0045]如圖18所示，第一Z軸驅(qū)動電機位于第一 Z軸傳動絲桿231的正上方。所述烙鐵組件200的電烙鐵201設置在第一 Z軸滑動板232上。高溫吹風組件500的熱風頭502設置在第一 Z軸滑動板232上。高溫吹風組件500的熱風頭502設置在所述烙鐵組件200的電烙鐵201的附近。
[0046]其中，第二Z軸驅(qū)動部240包括第二Z軸驅(qū)動電機(未示出)、第二Z軸傳動絲桿241、第二 Z軸滑動板242以及第二 Z軸滑軌244，第二 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第二 Y軸滑動板246上，所述第二 Z軸驅(qū)動電機與所述第二 Z軸傳動絲桿241連接，所述第二 Z軸傳動絲桿241與所述第二 Z軸滑動板242連接，所述第二 Z軸滑軌244固定在所述第二 Y軸滑動板246上，所述第二Z軸滑動板242設置成沿所述第二 Z軸滑軌244滑動。
[0047]如圖18所示，第二Z軸驅(qū)動電機位于第二 Z軸傳動絲桿241的正上方。所述助焊劑供應裝置670的助焊劑針頭672設置在第二 Z軸滑動板242上。所述出錫裝置650的送錫針頭652設置在第二 Z軸滑動板242上。所述助焊劑供應裝置670的助焊劑針頭672位于所述出錫裝置650的送錫針頭652的上方。
[0048]其中，如圖14至圖17所示，所述智能點焊機1000還包括高溫吹風組件500，所述烙鐵組件200包括第一安裝塊202和電烙鐵201，所述電烙鐵201固定在所述第一安裝塊202上，所述高溫吹風組件500包括氣源組件、第二安裝塊203、第三安裝塊205和熱風頭502，所述第二安裝塊203固定在所述電烙鐵201的后部，所述第三安裝塊205連接在所述第二安裝塊203上，所述熱風頭502固定在所述第三安裝塊205上，所述第一安裝塊202安裝在所述第一 Z軸滑動板232上。
[0049]其中，如圖16至圖17所示，縱向延伸板204和所述橫向延伸板208相互垂直，所述縱向延伸板204上設置有從上向下曲線延伸的第一調(diào)節(jié)槽206，所述電烙鐵201被箍夾固定在所述橫向延伸板208上，所述第二安裝塊203上設置有線性延伸的第二調(diào)節(jié)槽207，所述第三安裝塊205通過螺釘安裝在所述第二調(diào)節(jié)槽207上，所述第三安裝塊205具有第一連接部2052和第二連接部2054，所述第一連接部2052和所述第二連接部2054相互垂直，所述第一連接部2052通過螺釘安裝在所述第二調(diào)節(jié)槽207上，所述熱風頭502被箍夾固定在所述第二連接部2054上，所述第一安裝塊202具有縱向延伸板204和橫向延伸板208，所述縱向延伸板204和所述橫向延伸板208相互垂直，所述縱向延伸板204上設置有從上向下曲線延伸的第一調(diào)節(jié)槽206，所述電烙鐵201被箍夾固定在所述橫向延伸板208上，所述第二安裝塊203上設置有線性延伸的第二調(diào)節(jié)槽207，所述第三安裝塊205通過螺釘安裝在所述第二調(diào)節(jié)槽207上，所述第三安裝塊205具有第一連接部2052和第二連接部2054，所述第一連接部2052和所述第二連接部2054相互垂直，所述第一連接部2052通過螺釘安裝在所述第二調(diào)節(jié)槽207上，所述熱風頭502被箍夾固定在所述第二連接部2054上，所述氣源組件包括風扇和對氣流進行加熱的加熱裝置，所述加熱裝置與所述熱風頭502管道連接。
[0050]通過設置熱風頭502，在進行焊接時，通過熱風頭502吹出高溫熱風，對工件的焊接部位進行快速預熱，提高焊接良率。另外，還可以通過熱風頭502吹出冷風或常溫的風，吹掉電烙鐵201上的贓物。此外，通過設置熱風頭502的吹風結(jié)構(gòu)，還可以改變噴錫方向，避免相鄰的兩個焊點之間錫橋接連在一起，提尚廣品良品率。
[0051]如圖18所示，其中，所述智能點焊機1000還包括助焊劑供應裝置670，所述助焊劑供應裝置670的助焊劑針頭672和所述出錫裝置650的送錫針頭652安裝在所述第二 Z軸滑動板242上，且所述助焊劑供應裝置670的助焊劑針頭672位于所述出錫裝置650的送錫針頭652的下方。
[0052]如圖1和圖11所示，圖像識別組件300包括工業(yè)相機310和同軸光源320。所述同軸光源320固定安裝在所述工業(yè)相機310的下方，所述出錫裝置650的送錫針頭652和所述工業(yè)相機310均安裝在所述第二 Z軸驅(qū)動部240的第二 Z軸滑動板242上。同軸光源320可以提供均勻的照明，提高視覺的準確性和重現(xiàn)性。通過圖像識別組件300，可以在焊接前校正所述烙鐵組件200的電烙鐵201、高溫吹風組件500的熱風頭502、所述出錫裝置650的送錫針頭652、助焊劑供應裝置670的助焊劑針頭672相對于焊接部位的位置，提高焊接良率。即，可以在焊接前對焊點位置通過工業(yè)相機310進行拍攝，通過中央控制處理單元600進行圖像處理，對偏移進彳丁fe正，提尚生廣效率，提尚廣品質(zhì)量。
[0053]此外，在PCB板發(fā)生翹曲變形等情況時，所述智能點焊機1000的激光測高組件400可以保證電烙鐵201的頂部與焊接部位的間隙，實現(xiàn)輕觸或微小間隙(0.1毫米左右)。由此，可以彌補PCB板的變形等尚度，保證焊接尚度，提尚焊接良率。
[0054]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，該智能點焊機包括X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、第一 Z軸驅(qū)動部、第二 Z軸驅(qū)動部、烙鐵組件、高溫吹風組件、出錫裝置、助焊劑供應裝置和圖像識別組件，所述圖像識別組件具有工業(yè)相機和同軸光源，所述同軸光源固定安裝在所述工業(yè)相機的下方，所述Y軸驅(qū)動部設置在所述X軸驅(qū)動部上，所述第一 Z軸驅(qū)動部和所述第二 Z軸驅(qū)動部設置在所述Y軸驅(qū)動部的兩側(cè)，所述烙鐵組件的電烙鐵安裝在所述第一Z軸驅(qū)動部上，所述出錫裝置的送錫針頭和所述工業(yè)相機均安裝在所述第二Z軸驅(qū)動部上。2.根據(jù)權利要求1所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述高溫吹風組件具有熱風頭，所述熱風頭固定在所述第一 Z軸驅(qū)動部上，所述熱風頭位于所述烙鐵組件的電烙鐵的上方。3.根據(jù)權利要求2所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述助焊劑供應裝置具有助焊劑針頭，所述助焊劑針頭固定在所述第二 Z軸驅(qū)動部上，所述助焊劑針頭位于所述出錫裝置的送錫針頭的上方。4.根據(jù)權利要求3所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述第一Z軸驅(qū)動部和所述第二 Z軸驅(qū)動部設置在所述Y軸驅(qū)動部的兩側(cè)。5.根據(jù)權利要求4所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述X軸驅(qū)動部包括第一驅(qū)動電機、傳動輪、第一傳動絲桿、X軸滑動板以及兩根相互平行的第一導軌，所述第一驅(qū)動電機與所述傳動輪通過皮帶連接，所述傳動輪與所述第一傳動絲桿連接，所述X軸滑動板與所述第一傳動絲桿連接，所述X軸滑動板設置成沿兩根相互平行的第一導軌滑動。6.根據(jù)權利要求5所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動部包括桁架、工型梁、第二驅(qū)動電機、第二傳動絲桿、第一Y軸滑動板、第二Y軸滑動板、橋梁部以及四根相互平行的第二導軌，所述桁架與所述X軸滑動板固定連接，所述工型梁與所述桁架固定連接，第二驅(qū)動電機與第二傳動絲桿連接，第二 Y軸滑動板與第二傳動絲桿連接，四根相互平行的第二導軌成對設置在工型梁的兩側(cè)，所述第一 Y軸滑動板設置成沿四根相互平行的第二導軌中的一對第二導軌滑動，所述第二 Y軸滑動板設置成沿四根相互平行的第二導軌中的另一對第二導軌滑動，所述第一 Y軸滑動板與所述第二 Y軸滑動板通過橋梁部固定連接。7.根據(jù)權利要求6所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述第一Z軸驅(qū)動部包括第一 Z軸驅(qū)動電機、第一 Z軸傳動絲桿、第一 Z軸滑動板以及第一 Z軸滑軌，第一 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第一 Y軸滑動板上，所述第一 Z軸驅(qū)動電機與所述第一 Z軸傳動絲桿連接，所述第一 Z軸傳動絲桿與所述第一 Z軸滑動板連接，所述第一 Z軸滑軌固定在所述第一Y軸滑動板上，所述第一 Z軸滑動板設置成沿所述第一 Z軸滑軌滑動。8.根據(jù)權利要求7所述的具有位置校正功能的智能點焊機，其特征在于，所述第二Z軸驅(qū)動部包括第二 Z軸驅(qū)動電機、第二 Z軸傳動絲桿、第二 Z軸滑動板以及第二 Z軸滑軌，第二 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第二 Y軸滑動板上，所述第二 Z軸驅(qū)動電機與所述第二 Z軸傳動絲桿連接，所述第二 Z軸傳動絲桿與所述第二 Z軸滑動板連接，所述第二 Z軸滑軌固定在所述第二Y軸滑動板上，所述第二 Z軸滑動板設置成沿所述第二 Z軸滑軌滑動。
【文檔編號】B23K3/08GK205464696SQ201620163989
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】楊凱, 洪本宇, 楊建民, 劉景忠, 周慶偉
【申請人】恩捷斯智能系統(tǒng)（深圳）有限公司