本發(fā)明涉及點(diǎn)焊設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種四針點(diǎn)焊頭裝置。

背景技術(shù)：

鋰電芯是目前國內(nèi)主要使用的電芯，它被廣泛應(yīng)用在筆記本電腦、移動(dòng)電源、電動(dòng)工具、電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)汽車、太陽能儲(chǔ)能電源、風(fēng)能儲(chǔ)能電源、基站儲(chǔ)能電源等領(lǐng)域中。在將電芯組裝成模組的過程中，需要對(duì)電芯進(jìn)行點(diǎn)焊連接，在點(diǎn)焊機(jī)焊接領(lǐng)域，人們都在追求焊接效率高，焊接材料面積小，點(diǎn)焊機(jī)焊針調(diào)試方便等各方面相結(jié)合的產(chǎn)品。電芯焊接采用的基本模式是將一對(duì)極耳鎳片與電芯焊接在一起，且單個(gè)點(diǎn)焊節(jié)點(diǎn)需要在四處都點(diǎn)上焊點(diǎn)。

現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝為解決上述問題，一般是采用雙焊針對(duì)單個(gè)電芯端面進(jìn)行兩次點(diǎn)焊，從而達(dá)到四個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊，因此，現(xiàn)有的做法不僅焊接效率低，且在操作人員長期調(diào)試以及換模組對(duì)針的過程中，因調(diào)試步驟繁瑣耗時(shí)，很容易存在對(duì)位不準(zhǔn)，并產(chǎn)生點(diǎn)焊不良的。

經(jīng)檢索，申請(qǐng)日為2016.05.13，申請(qǐng)?zhí)枮?01610319405.0的中國發(fā)明專利公開了一種四點(diǎn)式焊接裝置，該裝置雖然可實(shí)現(xiàn)四個(gè)焊點(diǎn)同時(shí)點(diǎn)焊，提高點(diǎn)焊的效率，但是，該焊接裝置存在有如下缺陷：1、采用徑向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)焊針夾具角度的調(diào)節(jié)，而在具體實(shí)施時(shí)，徑向旋轉(zhuǎn)的角度往往不好準(zhǔn)確把握，無法實(shí)現(xiàn)焊針位置快速、準(zhǔn)確的調(diào)整，且調(diào)針?biāo)俾时容^低；2、沒有采用專門的對(duì)位機(jī)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)要點(diǎn)焊的位置進(jìn)行精確對(duì)位，點(diǎn)焊精度比較差；3、壓力調(diào)控采用的是直線軸承，需要另外增加旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，這也使整個(gè)壓力調(diào)控機(jī)構(gòu)變得更加復(fù)雜化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種四針點(diǎn)焊頭裝置，通過該點(diǎn)焊頭裝置來提高焊點(diǎn)的焊接效率，并保證焊點(diǎn)的焊接質(zhì)量，同時(shí)可大大提高調(diào)針的速率。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種四針點(diǎn)焊頭裝置，包括一激光對(duì)位機(jī)構(gòu)、一位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)、一固定底座、一焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、一壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、一焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以及一快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述固定底座的中部立設(shè)有一點(diǎn)焊頭立板，且該點(diǎn)焊頭立板的中部設(shè)置有一開孔，所述快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述開孔的前端，且該快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)的中心設(shè)置有一導(dǎo)向通孔；所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述點(diǎn)焊頭立板的后端，所述激光對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定底座上，且使該激光對(duì)位機(jī)構(gòu)處于所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后端；

所述焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接，所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)上；所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的前端固定在所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的末端穿過所述點(diǎn)焊頭立板且向外延伸至所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的前端。

進(jìn)一步地，所述激光對(duì)位機(jī)構(gòu)包括一快拆式激光對(duì)位塊以及一十字激光器，所述固定底座上設(shè)置有一底座凹槽，且該底座凹槽內(nèi)設(shè)有至少一磁鐵塊；所述快拆式激光對(duì)位塊通過所述磁鐵塊吸附于所述底座凹槽內(nèi)；所述快拆式激光對(duì)位塊的前端在對(duì)準(zhǔn)所述導(dǎo)向通孔的位置處設(shè)置有一激光器安裝孔，所述十字激光器裝于所述激光器安裝孔內(nèi)；所述快拆式激光對(duì)位塊的頂部設(shè)有至少一激光器上下調(diào)整頂絲，該快拆式激光對(duì)位塊的側(cè)端設(shè)有至少一激光器左右調(diào)整頂絲。

進(jìn)一步地，所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)光電開關(guān)以及兩個(gè)u字型安裝架；兩所述u字型安裝架均固設(shè)于所述點(diǎn)焊頭立板的后端，且使兩所述u字型安裝架對(duì)稱位于所述開孔的兩側(cè)；每所述u字型安裝架的上下兩端面均各設(shè)有一所述光電開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一焊針對(duì)針導(dǎo)向塊、一焊針快速對(duì)針橫梁以及一線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊；所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊的后端抵接在所述開孔的前端，所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊對(duì)接在所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊的前端；所述焊針快速對(duì)針橫梁插設(shè)于所述導(dǎo)向通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊的前端設(shè)置有若干塊對(duì)接凸起，所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊的后端設(shè)有若干個(gè)對(duì)接缺口，所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊的前端與所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊的后端通過所述對(duì)接凸起和對(duì)接缺口匹配對(duì)接。

進(jìn)一步地，所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四個(gè)線性滑動(dòng)導(dǎo)軌、四個(gè)線性滑動(dòng)滑塊以及四個(gè)移動(dòng)基準(zhǔn)塊；四個(gè)所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌分別對(duì)稱設(shè)置在所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊的兩側(cè)，每所述線性滑動(dòng)滑塊均與一所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，每所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊均固定設(shè)置在一所述線性滑動(dòng)滑塊的上端，且每所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊的上端面的中間均橫設(shè)有一移動(dòng)凹槽。

進(jìn)一步地，所述焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾頭轉(zhuǎn)接塊、四個(gè)焊針夾頭、四個(gè)第一調(diào)節(jié)螺栓、四個(gè)第二調(diào)節(jié)螺栓以及四根點(diǎn)焊焊針；每所述夾頭轉(zhuǎn)接塊上均橫向設(shè)置有一第一腰型孔，且每所述夾頭轉(zhuǎn)接塊的底部均橫設(shè)有一與所述移動(dòng)凹槽相匹配的移動(dòng)凸起；每所述夾頭轉(zhuǎn)接塊均通過一所述第一調(diào)節(jié)螺栓和第一腰型孔鎖付于一所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊上；每所述焊針夾頭上均豎向設(shè)置有一第二腰型孔，每所述焊針夾頭均通過一所述第二調(diào)節(jié)螺栓和第二腰型孔鎖付于一所述夾頭轉(zhuǎn)接塊的前端，每所述點(diǎn)焊焊針均插設(shè)于一所述焊針夾頭上。

進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括四根光電感應(yīng)柱、四個(gè)焊針加壓彈簧、四個(gè)第一雙螺母組以及四個(gè)第二雙螺母組；每所述光電感應(yīng)柱的前端均固定在所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊上，且每所述光電感應(yīng)柱的前端均配設(shè)有一所述第一雙螺母組，每所述焊針加壓彈簧均套設(shè)于一所述光電感應(yīng)柱上；每所述光電感應(yīng)柱的末端均穿過所述點(diǎn)焊頭立板并向外延伸至所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的前端，且每所述光電感應(yīng)柱的末端均配設(shè)有一所述第二雙螺母組。

進(jìn)一步地，所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)有一滾珠槽，且每一滾珠槽內(nèi)均放置有若干粒滾珠；所述線性滑動(dòng)滑塊的底部設(shè)置有一與所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌相匹配的滑動(dòng)槽，且所述線性滑動(dòng)滑塊的兩端在對(duì)應(yīng)每一所述滾珠槽的位置處均設(shè)置有一擋片。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)置有激光對(duì)位機(jī)構(gòu)，可對(duì)要點(diǎn)焊的焊點(diǎn)進(jìn)行精確對(duì)位，以提高點(diǎn)焊精度和點(diǎn)焊質(zhì)量；2、設(shè)置有快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)和焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，在具體實(shí)施時(shí)，可針對(duì)快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)中不同焊針快速對(duì)針橫梁來對(duì)焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)焊焊針進(jìn)行快速的裝夾和調(diào)整，不僅可滿足不同客戶的使用需求，且可極大的提高調(diào)針的速率；3、可同時(shí)對(duì)4個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行同步點(diǎn)焊，在實(shí)際使用時(shí)，可將點(diǎn)焊速率提高到以往的1.5～1.8倍；4、設(shè)置有焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，這使得在進(jìn)行焊點(diǎn)的點(diǎn)焊作業(yè)時(shí)，不僅可對(duì)點(diǎn)焊焊針的點(diǎn)焊壓力進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，且可確保點(diǎn)焊焊針在點(diǎn)焊時(shí)為直線滑行，而不會(huì)出現(xiàn)歪斜情況；5、設(shè)置有位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行點(diǎn)焊的過程中，可通過設(shè)置在各個(gè)光電感應(yīng)柱后端的光電開關(guān)來檢測對(duì)應(yīng)的點(diǎn)焊焊針是否點(diǎn)焊到位，以使焊接的質(zhì)量能夠得到保證。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明一種四針點(diǎn)焊頭裝置的立體狀態(tài)圖之一。

圖2為本發(fā)明一種四針點(diǎn)焊頭裝置的立體狀態(tài)圖之二。

圖3為本發(fā)明一種四針點(diǎn)焊頭裝置的前端視圖。

圖4為本發(fā)明點(diǎn)焊頭裝置中激光對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明點(diǎn)焊頭裝置中位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明點(diǎn)焊頭裝置中焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖7為本發(fā)明點(diǎn)焊頭裝置中焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明點(diǎn)焊頭裝置中快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明點(diǎn)焊頭裝置中焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-點(diǎn)焊頭裝置，1-激光對(duì)位機(jī)構(gòu)，11-快拆式激光對(duì)位塊，111-激光器安裝孔，12-十字激光器，13-激光器上下調(diào)整頂絲，14-激光器左右調(diào)整頂絲，2-位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，21-光電開關(guān)，22-u字型安裝架，3-固定底座，31-底座凹槽，311-磁鐵塊，4-焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，41-線性滑動(dòng)導(dǎo)軌，411-滾珠槽，42-線性滑動(dòng)滑塊，421-滑動(dòng)槽，422-擋片，43-移動(dòng)基準(zhǔn)塊，431-移動(dòng)凹槽，5-壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，51-光電感應(yīng)柱，52-焊針加壓彈簧，53-第一雙螺母組，54-第二雙螺母組，6-焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，61-夾頭轉(zhuǎn)接塊，611-第一腰型孔，612-移動(dòng)凸起，62-焊針夾頭，621-第二腰型孔，63-第一調(diào)節(jié)螺栓，64第二調(diào)節(jié)螺栓，65-點(diǎn)焊焊針，7-快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)，71-導(dǎo)向通孔，72-焊針對(duì)針導(dǎo)向塊，721-對(duì)接凸起，73-焊針快速對(duì)針橫梁，74-線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊，741-對(duì)接缺口，8-點(diǎn)焊頭立板，81-開孔。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖9所示，本發(fā)明一種四針點(diǎn)焊頭裝置100的較佳實(shí)施例，包括一激光對(duì)位機(jī)構(gòu)1、一位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2、一固定底座3、一焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、一壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5、一焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)6以及一快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)7；

所述固定底座3的中部立設(shè)有一點(diǎn)焊頭立板8，且該點(diǎn)焊頭立板8的中部設(shè)置有一開孔81，所述快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述開孔81的前端，且該快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)7的中心設(shè)置有一導(dǎo)向通孔71；所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述點(diǎn)焊頭立板8的后端，所述激光對(duì)位機(jī)構(gòu)1設(shè)置在所述固定底座3上，且使該激光對(duì)位機(jī)構(gòu)1處于所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2的后端；

所述焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)6與所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4可移動(dòng)連接，所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)設(shè)置在所述快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)7上；所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5的前端固定在所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4上，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5的末端穿過所述點(diǎn)焊頭立板8且向外延伸至所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2的前端。

其中，

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D4所示，所述激光對(duì)位機(jī)構(gòu)1包括一快拆式激光對(duì)位塊11以及一十字激光器12，所述固定底座3上設(shè)置有一底座凹槽31，該底座凹槽31設(shè)置在固定底座3的尾部，且該底座凹槽31內(nèi)設(shè)有至少一磁鐵塊311；所述快拆式激光對(duì)位塊11(該快拆式激光對(duì)位塊11采用鐵質(zhì)材料制成)通過所述磁鐵塊311吸附于所述底座凹槽31內(nèi)；所述快拆式激光對(duì)位塊11的前端在對(duì)準(zhǔn)所述導(dǎo)向通孔71的位置處設(shè)置有一激光器安裝孔111，所述十字激光器12裝于所述激光器安裝孔111內(nèi)；所述快拆式激光對(duì)位塊11的頂部設(shè)有至少一激光器上下調(diào)整頂絲13，該激光器上下調(diào)整頂絲13用于對(duì)所述十字激光器12進(jìn)行上下微調(diào)節(jié)，該快拆式激光對(duì)位塊11的側(cè)端設(shè)有至少一激光器左右調(diào)整頂絲14，該激光器左右調(diào)整頂絲14用于對(duì)所述十字激光器12進(jìn)行左右微調(diào)節(jié)。在具體工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行激光對(duì)位時(shí)，就將快拆式激光對(duì)位塊11放置到底座凹槽31內(nèi)，且通過磁鐵塊311將該快拆式激光對(duì)位塊11吸住，然后利用十字激光器12發(fā)出的十字激光光標(biāo)來進(jìn)行對(duì)位，以確保點(diǎn)焊焊針65與被點(diǎn)焊物件(未圖示)上要進(jìn)行點(diǎn)焊的部位對(duì)準(zhǔn)，從而提高點(diǎn)焊的精度；當(dāng)不需要進(jìn)行激光對(duì)位時(shí)，就將快拆式激光對(duì)位塊11從底座凹槽31內(nèi)拆卸下來。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D5所示，所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)光電開關(guān)21以及兩個(gè)u字型安裝架22；兩所述u字型安裝架22均固設(shè)于所述點(diǎn)焊頭立板8的后端，且使兩所述u字型安裝架22對(duì)稱位于所述開孔81的兩側(cè)；每所述u字型安裝架22的上下兩端面均各設(shè)有一所述光電開關(guān)21。在進(jìn)行點(diǎn)焊工作時(shí)，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5的末端會(huì)向后端伸出約5mm的長度，該位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2可用于感應(yīng)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5的末端所伸出的長度，以確定點(diǎn)焊是否到位。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D8所示，所述快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括一焊針對(duì)針導(dǎo)向塊72、一焊針快速對(duì)針橫梁73以及一線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊74；所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊72的后端抵接在所述開孔81的前端，所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊74對(duì)接在所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊72的前端；所述焊針快速對(duì)針橫梁73插設(shè)于所述導(dǎo)向通孔71內(nèi)，該導(dǎo)向通孔71可確保插入的焊針快速對(duì)針橫梁73不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。在具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)插入的不同的焊針快速對(duì)針橫梁73來對(duì)點(diǎn)焊焊針65進(jìn)行快速的裝夾和調(diào)整，且在調(diào)整好點(diǎn)焊焊針65的位置后，就將該焊針快速對(duì)針橫梁73抽取出來，以方便進(jìn)行激光對(duì)位。

所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊72的前端設(shè)置有若干塊對(duì)接凸起721，所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊74的后端設(shè)有若干個(gè)對(duì)接缺口741，所述焊針對(duì)針導(dǎo)向塊72的前端與所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊74的后端通過所述對(duì)接凸起721和對(duì)接缺口741匹配對(duì)接。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D6所示，所述焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括四個(gè)線性滑動(dòng)導(dǎo)軌41、四個(gè)線性滑動(dòng)滑塊42以及四個(gè)移動(dòng)基準(zhǔn)塊43；四個(gè)所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌41分別對(duì)稱設(shè)置在所述線性滑動(dòng)基準(zhǔn)塊74的兩側(cè)，每所述線性滑動(dòng)滑塊42均與一所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌41滑動(dòng)連接，每所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊43均固定設(shè)置在一所述線性滑動(dòng)滑塊42的上端，且每所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊43的上端面的中間均橫設(shè)有一移動(dòng)凹槽431。在工作時(shí)，該焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4可通過線性滑動(dòng)導(dǎo)軌41和線性滑動(dòng)滑塊42來實(shí)現(xiàn)線性滑動(dòng)，可有效確保點(diǎn)焊焊針65在點(diǎn)焊時(shí)為直線滑行，而不會(huì)出現(xiàn)歪斜情況。

所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌41的兩側(cè)各設(shè)有一滾珠槽411，且每一滾珠槽411內(nèi)均放置有若干粒滾珠(未圖示)；所述線性滑動(dòng)滑塊42的底部設(shè)置有一與所述線性滑動(dòng)導(dǎo)軌41相匹配的滑動(dòng)槽421，且所述線性滑動(dòng)滑塊42的兩端在對(duì)應(yīng)每一所述滾珠槽411的位置處均設(shè)置有一擋片422，該擋片422用于防止?jié)L珠跑出滾珠槽411。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D7所示，所述焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括四個(gè)夾頭轉(zhuǎn)接塊61、四個(gè)焊針夾頭62、四個(gè)第一調(diào)節(jié)螺栓63、四個(gè)第二調(diào)節(jié)螺栓64以及四根點(diǎn)焊焊針65；每所述夾頭轉(zhuǎn)接塊61上均橫向設(shè)置有一第一腰型孔611，且每所述夾頭轉(zhuǎn)接塊61的底部均橫設(shè)有一與所述移動(dòng)凹槽431相匹配的移動(dòng)凸起612，在進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)，移動(dòng)凸起612會(huì)沿著移動(dòng)凹槽431滑行；每所述夾頭轉(zhuǎn)接塊61均通過一所述第一調(diào)節(jié)螺栓63和第一腰型孔611鎖付于一所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊43上；每所述焊針夾頭62上均豎向設(shè)置有一第二腰型孔621，每所述焊針夾頭62均通過一所述第二調(diào)節(jié)螺栓64和第二腰型孔621鎖付于一所述夾頭轉(zhuǎn)接塊61的前端，每所述點(diǎn)焊焊針65均插設(shè)于一所述焊針夾頭62上。該焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)6可根據(jù)客戶的不同使用需求，來在一定的范圍內(nèi)調(diào)整點(diǎn)焊焊針65的位置，例如，當(dāng)需要調(diào)整點(diǎn)焊焊針65的橫向位置時(shí)，就將第一調(diào)節(jié)螺栓63擰松，然后橫向移動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)接塊61的位置，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊焊針65的橫向調(diào)節(jié)，且在調(diào)節(jié)好點(diǎn)焊焊針65的位置后，就將第一調(diào)節(jié)螺栓63擰緊在第一腰型孔611上即可；當(dāng)需要調(diào)整點(diǎn)焊焊針65的豎向位置時(shí)，就將第二調(diào)節(jié)螺栓64擰松，然后豎向移動(dòng)焊針夾頭62的位置，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊焊針65的豎向調(diào)節(jié)，且在調(diào)節(jié)好點(diǎn)焊焊針65的位置后，就將第二調(diào)節(jié)螺栓64擰緊在第二腰型孔621上即可，在具體實(shí)施時(shí)，可通過該焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)6與快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)7的配合來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊焊針65的快速調(diào)整。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D6所示，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括四根光電感應(yīng)柱51、四個(gè)焊針加壓彈簧52、四個(gè)第一雙螺母組53以及四個(gè)第二雙螺母組54；每所述光電感應(yīng)柱51的前端均固定在所述移動(dòng)基準(zhǔn)塊43上，且每所述光電感應(yīng)柱51的前端均配設(shè)有一所述第一雙螺母組53，每所述焊針加壓彈簧52均套設(shè)于一所述光電感應(yīng)柱51上；每所述光電感應(yīng)柱51的末端均穿過所述點(diǎn)焊頭立板8并向外延伸至所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)2的前端(即延伸至光電開關(guān)21的前端，以方便在點(diǎn)焊時(shí)，可通過各光電開關(guān)21來分別檢測各點(diǎn)焊焊針65是否點(diǎn)焊到位)，且每所述光電感應(yīng)柱51的末端均配設(shè)有一所述第二雙螺母組54。在工作時(shí)，該壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5可對(duì)點(diǎn)焊時(shí)點(diǎn)焊焊針65的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體可通過第一雙螺母組53和第二雙螺母組54來實(shí)現(xiàn)焊針加壓彈簧52的壓力的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的工作原理如下：在需要使用該點(diǎn)焊頭裝置100時(shí)，首先，需要將四根點(diǎn)焊焊針65分別裝配到焊針夾頭62上，在裝配點(diǎn)焊焊針65時(shí)，要注意使四根點(diǎn)焊焊針65前端的長度相同；然后，將焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)6上的四個(gè)第一調(diào)節(jié)螺栓63和四個(gè)第二調(diào)節(jié)螺栓64均擰松，同時(shí)將焊針快速對(duì)針橫梁73從后端插入導(dǎo)向通孔71中，并移動(dòng)四個(gè)夾頭轉(zhuǎn)接塊61和四個(gè)焊針夾頭62的位置，使點(diǎn)焊焊針65快速貼緊在焊針快速對(duì)針橫梁73的外表面上，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊焊針65的快速裝夾和調(diào)整；接著，將四個(gè)第一調(diào)節(jié)螺栓63和四個(gè)第二調(diào)節(jié)螺栓64均擰緊，并將焊針快速對(duì)針橫梁73抽取出來，完成點(diǎn)焊焊針65的裝夾和調(diào)整工作。

在使用該點(diǎn)焊頭裝置100進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)時(shí)，首先要將該點(diǎn)焊頭裝置100安裝到使用設(shè)備(未圖示)上，同時(shí)，將激光對(duì)位機(jī)構(gòu)1安裝到固定底座3尾部的底座凹槽31中；然后，利用十字激光器12發(fā)射出的十字激光光標(biāo)來進(jìn)行對(duì)位，使四根點(diǎn)焊焊針65分別與被點(diǎn)焊物體上需要進(jìn)行點(diǎn)焊的四個(gè)點(diǎn)位置一一對(duì)準(zhǔn)，在激光對(duì)位完成后，就拆除激光對(duì)位機(jī)構(gòu)1；接著，通過壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)5來調(diào)整適合進(jìn)行點(diǎn)焊的點(diǎn)焊壓力，具體可通過第一雙螺母組53和第二雙螺母組54來實(shí)現(xiàn)焊針加壓彈簧52的壓力調(diào)節(jié)；最后，就可以啟動(dòng)該點(diǎn)焊頭裝置100進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)了，且在點(diǎn)焊的過程中，可通過設(shè)置在各個(gè)光電感應(yīng)柱51后端的光電開關(guān)21來檢測對(duì)應(yīng)的點(diǎn)焊焊針65是否點(diǎn)焊到位，這樣，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)焊不到位的焊點(diǎn)時(shí)，就可以及時(shí)進(jìn)行處理(例如補(bǔ)焊)，以確保各個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量都能夠得到保證。

總之，本發(fā)明具有如下有益效果：1、設(shè)置有激光對(duì)位機(jī)構(gòu)，可對(duì)要點(diǎn)焊的焊點(diǎn)進(jìn)行精確對(duì)位，以提高點(diǎn)焊精度和點(diǎn)焊質(zhì)量；2、設(shè)置有快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)和焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，在具體實(shí)施時(shí)，可針對(duì)快速焊針調(diào)整機(jī)構(gòu)中不同焊針快速對(duì)針橫梁來對(duì)焊針位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)焊焊針進(jìn)行快速的裝夾和調(diào)整，不僅可滿足不同客戶的使用需求，且可極大的提高調(diào)針的速率；3、可同時(shí)對(duì)4個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行同步點(diǎn)焊，在實(shí)際使用時(shí)，可將點(diǎn)焊速率提高到以往的1.5～1.8倍；4、設(shè)置有焊針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，這使得在進(jìn)行焊點(diǎn)的點(diǎn)焊作業(yè)時(shí)，不僅可對(duì)點(diǎn)焊焊針的點(diǎn)焊壓力進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，且可確保點(diǎn)焊焊針在點(diǎn)焊時(shí)為直線滑行，而不會(huì)出現(xiàn)歪斜情況；5、設(shè)置有位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行點(diǎn)焊的過程中，可通過設(shè)置在各個(gè)光電感應(yīng)柱后端的光電開關(guān)來檢測對(duì)應(yīng)的點(diǎn)焊焊針是否點(diǎn)焊到位，以使焊接的質(zhì)量能夠得到保證。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。