本發(fā)明涉及一種點焊機及其點焊方法，尤其涉及一種紐扣形鋰電池自動點焊機及其自動點焊方法。

背景技術(shù)：

鋰電池生產(chǎn)過程中，需要在鋰電池的金屬頂桿上方焊接極耳和蓋板，一般采用在激光焊機上進行操作。激光焊機包括激光發(fā)生器、激光頭以及固定安裝鋰電池、極耳和蓋板的活動安裝座，工作人員先在活動安裝座上固定鋰電池、極耳和蓋板，然后將活動安裝座推送至激光頭的正下方，使得激光頭與蓋板相應(yīng)布置。例如，現(xiàn)有公開號為cn103317236b的中國發(fā)明專利公開《一種鋰電池激光焊接機》，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有分割器，分割器上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有鋰電池治具；所述工作臺上圍繞轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有進料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)、電極整形機構(gòu)、送料機械手、激光焊接組件、ccd掃描儀和出料機械手；送料機械手設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)的工作臺上，靠近所述電極整形機構(gòu)的工作臺上設(shè)有掃描不合格輸送線體；所述送料機械手與激光焊接組件之間設(shè)有放保險絲工位，所述ccd掃描儀設(shè)置在激光焊接組件下方。

焊腳電池，也稱帶腳電池，引腳電池，在中國臺灣及香港有人稱之為打拼(pin)電池。通常小電子、數(shù)碼產(chǎn)品、醫(yī)療器械等、做儲存電源用的紐扣電池需要焊在線路板(pcba)上，電池的電池片為不銹鋼帶鍍鎳。紐扣電池焊腳較為復(fù)雜，主要原因為紐扣電池太薄加工不專業(yè)，及負極鋰片是直接與電池負極外殼相連的，所以很容易發(fā)生電池被焊壞(內(nèi)部隔膜焊穿造成短路)或者是焊片容易掉下的不良現(xiàn)象。

在鋰電池生產(chǎn)過程中，特別是針對具有焊腳的紐扣型的鋰電池，這類電池包括有一本體，焊接于本體一側(cè)面之上的第一焊腳，焊接于本體另一側(cè)面上的第二焊腳。在現(xiàn)有技術(shù)中，這類電池的第一焊腳和第二焊腳的焊接，通常是需要在本體一側(cè)焊接完成后，再焊接另外一側(cè)，采用人工焊接方式，效率低下，現(xiàn)有的焊接設(shè)備不能滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種紐扣形鋰電池自動點焊機，實現(xiàn)鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動化焊接，提高焊接效率。

本發(fā)明要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用紐扣形鋰電池自動點焊機的自動點焊方法，實現(xiàn)鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動化焊接，提高焊接效率。

本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種紐扣形鋰電池自動點焊機，其特征在于：包括電池本體上料機構(gòu)，用于將電池本體輸送至焊接工位；

一組相對布置的半環(huán)形輸送機構(gòu)，包括一組相對布置的半環(huán)形輸送帶，沿著輸送方向上，每個半環(huán)形輸送帶具有首端和末端，所述電池本體上料機構(gòu)的出料口位于其中一個半環(huán)形輸送帶的首端上方，每個半環(huán)形輸送帶的下側(cè)面上設(shè)置有使得半環(huán)形輸送帶間歇轉(zhuǎn)動的間歇運動組件，每個間歇運動組件包括間隔布置于半環(huán)形輸送帶下方的圓柱銷以及由電機驅(qū)動的圓柱凸輪，圓柱凸輪上設(shè)置有與圓柱銷相適配的螺旋槽，每個半環(huán)形輸送帶上間隔設(shè)置有多個電池本體卡裝組件，每個電池本體卡裝組件包括設(shè)置于半環(huán)形輸送帶上的底座、豎立于底座之上一組相對布置的環(huán)形卡座，所述底座上固定有一擋板，其中一個環(huán)形卡座固定于底座之上，另外一個環(huán)形卡座滑動于底座之上，底座和擋板之間設(shè)置有彈簧；

第一焊腳上料機構(gòu)，包括位于其中一個半環(huán)形輸送帶外側(cè)用于輸送第一焊腳的第一振動盤，該第一振動盤的出料端與其中一個半環(huán)形輸送帶之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)盤，該第一轉(zhuǎn)盤上放射狀設(shè)置有多個用于將第一焊腳放置于環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體之上的第一上料桿；

第一焊腳焊接機構(gòu)，包括位于其中一個半環(huán)形輸送帶內(nèi)側(cè)的第一立柱，該第一立柱上滑動設(shè)置有第一點焊機，第一點焊機包括一組位于環(huán)形卡座正上方的第一焊針；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于其中一個半環(huán)形輸送帶的末端和另外一個半環(huán)形輸送帶的首端之間，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)缸，該翻轉(zhuǎn)缸的輸出端設(shè)置有用于夾持所述環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體的夾持件，所述翻轉(zhuǎn)缸的缸體連接于轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸與一翻轉(zhuǎn)電機連接；

第二焊腳上料機構(gòu)，包括位于另外一個半環(huán)形輸送帶外側(cè)用于輸送第二焊腳的第二振動盤，該第二振動盤的出料端與另外一個半環(huán)形輸送帶之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)盤，該第二轉(zhuǎn)盤上放射狀設(shè)置有多個用于將第二焊腳放置于環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體之上的第二上料桿；

第二焊腳焊接機構(gòu)，包括位于另外一個半環(huán)形輸送帶內(nèi)側(cè)的第二立柱，該第二立柱上滑動設(shè)置有第二點焊機，第二點焊機包括一組位于環(huán)形卡座正上方的第二焊針；

電池本體下料機構(gòu)，包括位于另外一個半環(huán)形輸送帶末端的收料箱，該收料箱上設(shè)置有一將環(huán)形卡座內(nèi)已經(jīng)焊接了第一焊腳和第二焊腳的電池本體移動至收料箱內(nèi)的機械手。

作為改進，所述其中一個輸送帶的首端上方設(shè)置有一修正缸，該修正缸的輸出端連接有一頂桿，該頂桿位于環(huán)形卡座內(nèi)電池本體的正上方，由于電池本體上料機構(gòu)將電池本體輸送至環(huán)形卡座內(nèi)時，電池本體的位置可能會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，通過設(shè)置修正缸和頂桿，便于將電池本體在環(huán)形卡座內(nèi)的位置進行修正。

再改進，所述第一立柱上設(shè)置有多個第一焊接機，每個第一焊接機在第一立柱上可以轉(zhuǎn)動，每個第一焊接機與其中一個輸送帶上的多個環(huán)形卡座相對應(yīng)；所述第二立柱上設(shè)置有多個第二焊接機，每個第二焊接機在第二立柱上可以轉(zhuǎn)動，每個第二焊接機與另外一個半環(huán)形輸送帶上的多個環(huán)形卡座相對應(yīng)，通過在立柱上轉(zhuǎn)動設(shè)置多個焊接機，提高了環(huán)形輸送帶上電池本體的焊接效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題的優(yōu)點在于：一組相對布置的半環(huán)形輸送機構(gòu)對電池本體在一側(cè)面和另一側(cè)面上焊接焊腳過程中進行間隙輸送，電池本體上料機構(gòu)將電池本體輸送至其中一個半環(huán)形輸送帶的首端，電池本體置入于環(huán)形卡座內(nèi)，之后，隨著其中一個半環(huán)形輸送帶間歇向前運動，第一焊腳上料機構(gòu)將第一焊腳覆蓋于電池本體的一側(cè)面之上，第一點焊機對電池本體一側(cè)面上的第一焊腳進行焊接，第一焊腳焊接完成后，電池本體繼續(xù)間歇移動，之后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對電池本體進行180度翻轉(zhuǎn)，夾持件上的電池本體翻轉(zhuǎn)180度后置入另外一個半環(huán)形輸送帶首端的環(huán)形卡座內(nèi)，并隨著另外一個半環(huán)形輸送帶間歇移動，第二焊腳上料機構(gòu)將第二焊腳覆蓋于電池本體的另一側(cè)面之上，第二焊腳焊接機構(gòu)對第二焊腳進行焊接，機械手將焊接完成后的電池本體移動至收料箱內(nèi)，從而實現(xiàn)了對電池本體一側(cè)面上的第一焊腳和電池本體另一側(cè)面上的第二焊腳進行焊接，實現(xiàn)了鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動化焊接，提高了焊接效率。

本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種利用所述紐扣形鋰電池自動點焊機的自動點焊方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、電池本體上料機構(gòu)將電池本體輸送至其中一個半環(huán)形輸送帶的首端，電池本體置入于環(huán)形卡座內(nèi)，修正缸動作，頂桿將環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體位置擺正，之后，隨著其中一個半環(huán)形輸送帶間歇向前運動；

(2)、第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤上的其中一個第一上料桿將第一焊腳從第一振動盤的出料端輸送至所述環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體一側(cè)面之上；

(3)、第一點焊機下行，第一點焊機上的第一焊針將第一焊腳焊接于電池本體的一側(cè)面之上，焊接完成，第一點焊機上行復(fù)位；

(4)、焊接了第一焊腳的電池本體輸送至其中一個輸送帶的末端，翻轉(zhuǎn)缸上的夾持件夾持住靠近翻轉(zhuǎn)缸的電池本體，翻轉(zhuǎn)電機動作，翻轉(zhuǎn)缸上的夾持件180度翻轉(zhuǎn)，夾持件上的電池本體翻轉(zhuǎn)180度后置入另外一個半環(huán)形輸送帶首端的環(huán)形卡座內(nèi)，并隨著另外一個半環(huán)形輸送帶間歇移動；

(5)、第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤上的其中一個第二上料桿將第二焊腳從第二振動盤的出料端輸送至所述環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體另一側(cè)面之上；

(6)、第二點焊機下行，第二點焊機上的第二焊針將第二焊腳焊接于電池本體的另一側(cè)面之上，焊接完成，第二點焊機上行復(fù)位；

(7)、焊接了第一焊腳和第二焊腳的電池本體隨著另外一個半環(huán)形輸送帶間歇輸送至電池本體下料機構(gòu)處，機械手將焊接完成后的電池本體移動至收料箱內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題的優(yōu)點在于：一組相對布置的半環(huán)形輸送機構(gòu)對電池本體在一側(cè)面和另一側(cè)面上焊接焊腳過程中進行間隙輸送，電池本體上料機構(gòu)將電池本體輸送至其中一個半環(huán)形輸送帶的首端，電池本體置入于環(huán)形卡座內(nèi)，之后，隨著其中一個半環(huán)形輸送帶間歇向前運動，第一焊腳上料機構(gòu)將第一焊腳覆蓋于電池本體的一側(cè)面之上，第一點焊機對電池本體一側(cè)面上的第一焊腳進行焊接，第一焊腳焊接完成后，電池本體繼續(xù)間歇移動，之后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對電池本體進行180度翻轉(zhuǎn)，夾持件上的電池本體翻轉(zhuǎn)180度后置入另外一個半環(huán)形輸送帶首端的環(huán)形卡座內(nèi)，并隨著另外一個半環(huán)形輸送帶間歇移動，第二焊腳上料機構(gòu)將第二焊腳覆蓋于電池本體的另一側(cè)面之上，第二焊腳焊接機構(gòu)對第二焊腳進行焊接，機械手將焊接完成后的電池本體移動至收料箱內(nèi)，從而實現(xiàn)了對電池本體一側(cè)面上的第一焊腳和電池本體另一側(cè)面上的第二焊腳進行焊接，實現(xiàn)了鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動化焊接，提高了焊接效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中紐扣形鋰電池自動點焊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中間歇運動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中間歇運動組件的另一個結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1至3所示，本實施中的紐扣形鋰電池自動點焊機，包括電池本體上料機構(gòu)1、一組相對布置的半環(huán)形輸送機構(gòu)2、第一焊腳上料機構(gòu)3、第一焊腳焊接機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、第二焊腳上料機構(gòu)6、第二焊腳焊接機構(gòu)7和電池本體下料機構(gòu)8。

其中，電池本體上料機構(gòu)1用于將電池本體90輸送至焊接工位；

一組相對布置的半環(huán)形輸送機構(gòu)2，包括一組相對布置的半環(huán)形輸送帶，沿著輸送方向上，每個半環(huán)形輸送帶具有首端和末端，所述電池本體上料機構(gòu)1的出料口位于其中一個半環(huán)形輸送帶21的首端上方，每個半環(huán)形輸送帶的下側(cè)面上設(shè)置有使得半環(huán)形輸送帶間歇轉(zhuǎn)動的間歇運動組件，每個間歇運動組件包括間隔布置于半環(huán)形輸送帶下方的圓柱銷242以及由電機驅(qū)動的圓柱凸輪240，圓柱凸輪240上設(shè)置有與圓柱銷242相適配的螺旋槽241，每個半環(huán)形輸送帶上間隔設(shè)置有多個電池本體卡裝組件23，每個電池本體卡裝組件23包括設(shè)置于半環(huán)形輸送帶上的底座231、豎立于底座231之上一組相對布置的環(huán)形卡座，所述底座231上固定有一擋板232，其中一個環(huán)形卡座234固定于底座之上，另外一個環(huán)形卡座233滑動于底座231之上，底座231和擋板232之間設(shè)置有彈簧235；其中，間隙運動組件還可以是，間隙運動組件包括與環(huán)形輸送帶的張緊軸25相連的不完全齒輪、與不完全齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪以及與驅(qū)動齒輪連接的間歇運動電機。

第一焊腳上料機構(gòu)3，包括位于其中一個半環(huán)形輸送帶21外側(cè)用于輸送第一焊腳91的第一振動盤31，該第一振動盤31的出料端與其中一個半環(huán)形輸送帶21之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)盤32，該第一轉(zhuǎn)盤32上放射狀設(shè)置有多個用于將第一焊腳91放置于環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體90之上的第一上料桿33；

第一焊腳焊接機構(gòu)4，包括位于其中一個半環(huán)形輸送帶21內(nèi)側(cè)的第一立柱41，該第一立柱41上滑動設(shè)置有第一點焊機42，第一點焊機42包括一組位于環(huán)形卡座正上方的第一焊針；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5，設(shè)置于其中一個半環(huán)形輸送帶21的末端和另外一個半環(huán)形輸送帶22的首端之間，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括一翻轉(zhuǎn)缸51，該翻轉(zhuǎn)缸51的輸出端設(shè)置有用于夾持所述環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體90的夾持件511，所述翻轉(zhuǎn)缸51的缸體連接于轉(zhuǎn)軸52上，該轉(zhuǎn)軸52與一翻轉(zhuǎn)電機連接；

第二焊腳上料機構(gòu)6，包括位于另外一個半環(huán)形輸送帶22外側(cè)用于輸送第二焊腳92的第二振動盤61，該第二振動盤61的出料端與另外一個半環(huán)形輸送帶22之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)盤62，該第二轉(zhuǎn)盤62上放射狀設(shè)置有多個用于將第二焊腳92放置于環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體90之上的第二上料桿63；

第二焊腳焊接機構(gòu)7，包括位于另外一個半環(huán)形輸送帶22內(nèi)側(cè)的第二立柱71，該第二立柱71上滑動設(shè)置有第二點焊機72，第二點焊機72包括一組位于環(huán)形卡座正上方的第二焊針；

電池本體下料機構(gòu)8，包括位于另外一個半環(huán)形輸送帶22末端的收料箱81，該收料箱81上設(shè)置有一將環(huán)形卡座內(nèi)已經(jīng)焊接了第一焊腳91和第二焊腳92的電池本體90移動至收料箱81內(nèi)的機械手。

另外，所述其中一個輸送帶21的首端上方設(shè)置有一修正缸，該修正缸的輸出端連接有一頂桿，該頂桿位于環(huán)形卡座內(nèi)電池本體90的正上方，由于電池本體上料機構(gòu)1將電池本體90輸送至環(huán)形卡座內(nèi)時，電池本體90的位置可能會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，通過設(shè)置修正缸和頂桿，便于將電池本體90在環(huán)形卡座內(nèi)的位置進行修正。

此外，所述第一立柱41上設(shè)置有多個第一焊接機42，每個第一焊接機42在第一立柱41上可以轉(zhuǎn)動，每個第一焊接機42與其中一個輸送帶21上的多個環(huán)形卡座相對應(yīng)；所述第二立柱71上設(shè)置有多個第二焊接機72，每個第二焊接機72在第二立柱71上可以轉(zhuǎn)動，每個第二焊接機72與另外一個半環(huán)形輸送帶22上的多個環(huán)形卡座相對應(yīng)，通過在立柱上轉(zhuǎn)動設(shè)置多個焊接機，提高了環(huán)形輸送帶上電池本體90的焊接效率。

最后，本發(fā)明還提供了一種利用所述紐扣形鋰電池自動點焊機的自動點焊方法，包括以下步驟：

(1)、電池本體上料機構(gòu)1將電池本體90輸送至其中一個半環(huán)形輸送帶21的首端，電池本體90置入于環(huán)形卡座內(nèi)，修正缸動作，頂桿將環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體90位置擺正，之后，隨著其中一個半環(huán)形輸送帶21間歇向前運動；

(2)、第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤32上的其中一個第一上料桿33將第一焊腳91從第一振動盤31的出料端輸送至所述環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體90一側(cè)面之上；

(3)、第一點焊機42下行，第一點焊機42上的第一焊針將第一焊腳91焊接于電池本體90的一側(cè)面之上，焊接完成，第一點焊機42上行復(fù)位；

(4)、焊接了第一焊腳91的電池本體90輸送至其中一個輸送帶21的末端，翻轉(zhuǎn)缸51上的夾持件511夾持住靠近翻轉(zhuǎn)缸51的電池本體90，翻轉(zhuǎn)電機動作，翻轉(zhuǎn)缸51上的夾持件180度翻轉(zhuǎn)，夾持件511上的電池本體90翻轉(zhuǎn)180度后置入另外一個半環(huán)形輸送帶22首端的環(huán)形卡座內(nèi)，并隨著另外一個半環(huán)形輸送帶22間歇移動；

(5)、第二轉(zhuǎn)盤62轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤62上的其中一個第二上料桿63將第二焊腳92從第二振動盤61的出料端輸送至所述環(huán)形卡座內(nèi)的電池本體90另一側(cè)面之上；

(6)、第二點焊機72下行，第二點焊機72上的第二焊針將第二焊腳92焊接于電池本體90的另一側(cè)面之上，焊接完成，第二點焊機72上行復(fù)位；

(7)、焊接了第一焊腳91和第二焊腳92的電池本體90隨著另外一個半環(huán)形輸送帶22間歇輸送至電池本體下料機構(gòu)8處，機械手將焊接完成后的電池本體90移動至收料箱81內(nèi)。

綜上，一組相對布置的半環(huán)形輸送機構(gòu)對電池本體90在一側(cè)面和另一側(cè)面上焊接焊腳過程中進行間隙輸送，電池本體上料機構(gòu)1將電池本體90輸送至其中一個半環(huán)形輸送帶21的首端，電池本體90置入于環(huán)形卡座內(nèi)，之后，隨著其中一個半環(huán)形輸送帶21間歇向前運動，第一焊腳上料機構(gòu)3將第一焊腳91覆蓋于電池本體90的一側(cè)面之上，第一點焊機42對電池本體90一側(cè)面上的第一焊腳91進行焊接，第一焊腳91焊接完成后，電池本體90繼續(xù)間歇移動，之后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5對電池本體91進行180度翻轉(zhuǎn)，夾持件511上的電池本體90翻轉(zhuǎn)180度后置入另外一個半環(huán)形輸送帶22首端的環(huán)形卡座內(nèi)，并隨著另外一個半環(huán)形輸送帶22間歇移動，第二焊腳上料機構(gòu)6將第二焊腳92覆蓋于電池本體90的另一側(cè)面之上，第二焊腳焊接機構(gòu)7對第二焊腳92進行焊接，機械手將焊接完成后的電池本體90移動至收料箱81內(nèi)，從而實現(xiàn)了對電池本體90一側(cè)面上的第一焊腳91和電池本體90另一側(cè)面上的第二焊腳92進行焊接，實現(xiàn)了鋰電池的第一焊腳91和第二焊腳92的自動化焊接，提高了焊接效率。