本實用新型涉及商用車雙層鋼梁自動點焊生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
目前,在商用車雙層鋼梁生產(chǎn)線設(shè)備中,為了實現(xiàn)汽車雙層鋼梁的內(nèi)、外梁點焊,目前國內(nèi)幾大商用車廠商多使用固定式點焊機,采用手動方式,配以簡單吊運工具實現(xiàn)。生產(chǎn)效率低,勞動強度大,且產(chǎn)品的質(zhì)量不能嚴(yán)格保證,整個生產(chǎn)方式較為粗獷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了提高雙層鋼梁自動點焊生產(chǎn)效率,減輕作業(yè)者的勞動強度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,本實用新型提出商用車雙層鋼梁自動點焊生產(chǎn)線。
本實用新型的技術(shù)方案為:商用車雙層鋼梁自動點焊生產(chǎn)線,包括前支承輥道機構(gòu)、伺服輸送系統(tǒng)、兩個翼面夾緊裝置、兩個腹面夾緊裝置、自動點焊機、側(cè)定位單元、摩擦驅(qū)動單元、后支承輥道機構(gòu)、伺服控制系統(tǒng),其特征在于:前支承輥道機構(gòu)、自動點焊機、后支承輥道機構(gòu)依次連接,兩個翼面夾緊裝置和兩個腹面夾緊裝置分別對稱設(shè)置于自動點焊機的前后兩側(cè),伺服輸送系統(tǒng)設(shè)置在前支承輥道機構(gòu)的側(cè)邊;
伺服輸送系統(tǒng)實現(xiàn)點焊前雙層鋼梁的定位輸送;翼面夾緊裝置及腹面夾緊裝置實現(xiàn)點焊時,雙層鋼梁的內(nèi)、外梁的翼面和腹面完全夾緊貼合;側(cè)定位單元和摩擦驅(qū)動單元安裝在后支承輥道機構(gòu)上,側(cè)定位單元實現(xiàn)點焊后雙層鋼梁的側(cè)邊定位,摩擦驅(qū)動單元實現(xiàn)點焊后雙層鋼梁的定位輸送;
自動點焊機由點焊機和伺服單坐標(biāo)滑臺組成,點焊機固定在伺服單坐標(biāo)十字滑臺上;伺服單坐標(biāo)十字滑臺與伺服輸送系統(tǒng)的定位輸送方向垂直,通過兩個方向的移動配合實現(xiàn)雙層鋼梁的定位點焊。
有益效果:本實用新型商用車雙層鋼梁自動點焊生產(chǎn)線,通過自動代替人工方式,實現(xiàn)雙層鋼梁規(guī)?;?、智能化、高標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)品多樣化的生產(chǎn),能大幅提高的生產(chǎn)效率,大幅降低操作者的勞動強度,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說明
圖1是是本實用新型的主視圖。
圖2是本實用新型的俯視圖。
圖3是本實用新型中自動電焊機及腹面夾緊裝置的主視圖。
圖4是本實用新型中自動電焊機及腹面夾緊裝置的側(cè)視圖。
圖5是本實用新型中自動電焊機及腹面夾緊裝置的俯視圖。
圖6是本實用新型中伺服輸送系統(tǒng)的主視圖。
圖7是本實用新型中伺服輸送系統(tǒng)的俯視圖。
圖8是本實用新型中伺服輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖9是本實用新型中翼面夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是本實用新型中摩擦驅(qū)動單元的主視圖。
圖11是本實用新型中摩擦驅(qū)動單元的俯視圖。
具體實施方式
結(jié)合圖1-圖2所示,進一步描述本實用新型如下:商用車雙層鋼梁自動點焊生產(chǎn)線,包括前支承輥道機構(gòu)1、伺服輸送系統(tǒng)2、兩個翼面夾緊裝置3、兩個腹面夾緊裝置4、自動點焊機5、側(cè)定位單元6、摩擦驅(qū)動單元7、后支承輥道機構(gòu)8、伺服控制系統(tǒng)(圖中沒有表達),前支承輥道機構(gòu)1、自動點焊機5、后支承輥道機構(gòu)8依次連接,兩個翼面夾緊裝置3和兩個腹面夾緊裝置4分別對稱設(shè)置于自動點焊機5的前后兩側(cè),伺服輸送系統(tǒng)2設(shè)置在前支承輥道機構(gòu)1的側(cè)邊;
伺服輸送系統(tǒng)2實現(xiàn)點焊前雙層鋼梁的定位輸送;翼面夾緊裝置3及腹面夾緊裝置4實現(xiàn)點焊時,雙層鋼梁的內(nèi)、外梁的翼面和腹面完全夾緊貼合;側(cè)定位單元6和摩擦驅(qū)動單元7安裝在后支承輥道機構(gòu)上,側(cè)定位單元6實現(xiàn)點焊后雙層鋼梁的側(cè)邊定位,摩擦驅(qū)動單元7實現(xiàn)點焊后雙層鋼梁A的定位輸送;
如圖1-圖5所示,自動點焊機由點焊機502和伺服單坐標(biāo)滑臺501組成,點焊機502固定在伺服單坐標(biāo)十字滑臺501上;伺服單坐標(biāo)十字滑臺501與伺服輸送系統(tǒng)2的定位輸送方向垂直,通過兩個方向的移動配合實現(xiàn)雙層鋼梁的定位點焊。
如圖3-圖5所示,兩個腹面夾緊裝置4安裝在點焊機502的前后兩側(cè),腹面夾緊裝置4安裝在伺服單坐標(biāo)十字滑臺501上;腹面夾緊裝置4包括支撐梁、支撐梁上的下支撐、支撐梁上的上壓塊、支撐梁頂部固定有壓緊氣缸驅(qū)動上壓塊。腹面夾緊裝置4屬于現(xiàn)有技術(shù),在此不詳細(xì)描述。翼、腹面夾緊組件通過液壓實現(xiàn)在點焊機點焊時,將內(nèi)、外梁夾緊貼合,保證點焊質(zhì)量。整個夾緊組件可前后移動,適應(yīng)梁內(nèi)、外側(cè)兩種定位方式。
如圖6-圖8所示,伺服輸送系統(tǒng),包括機架201,機架201上沿長度方向的兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌207,機架201的中部位置固定有齒條202,一個滑板203支撐在直線導(dǎo)軌207上,滑板203上固定有電機減速器總成206,電機減速器總成206的輸出端設(shè)有齒輪211,齒輪211與齒條202嚙合;滑板203的側(cè)邊固定有支撐臂204,支撐臂204的橫向伸出端內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽,導(dǎo)槽內(nèi)導(dǎo)向支撐有導(dǎo)塊208,支撐臂204的橫向伸出端的后部固定有移動氣缸209,移動氣缸209的活塞桿與導(dǎo)塊208連接;支撐臂204的橫向伸出端的下部設(shè)有杠桿式夾爪210,支撐臂204的橫向伸出端的上部固定有夾緊氣缸205,夾緊氣缸205驅(qū)動杠桿式夾爪210。
如圖9所示,是翼面夾緊裝置3的結(jié)構(gòu),包括支撐架301,支撐架301的橫向伸出端內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽,導(dǎo)槽內(nèi)導(dǎo)向支撐有導(dǎo)塊,支撐架301的橫向伸出端的后部固定有橫向移動氣缸302,橫向移動氣缸302的活塞桿與導(dǎo)塊連接;支撐架301的橫向伸出端的下部設(shè)有杠桿式夾爪304,支撐架301的橫向伸出端的上部固定有杠桿式夾爪的夾緊氣缸303,杠桿式夾爪的夾緊氣缸303驅(qū)動杠桿式夾爪304。
如圖10、圖11所示,是摩擦驅(qū)動單元7的結(jié)構(gòu),包括摩擦驅(qū)動輪702、固定支架701,固定支架701上安裝有小電機減速器總成703,摩擦驅(qū)動輪702固定在小電機減速器總成703的輸出端上;摩擦驅(qū)動單元7通過固定支架701固定在后支承輥道機構(gòu)上。