1.商用車雙層鋼梁自動點(diǎn)焊生產(chǎn)線，包括前支承輥道機(jī)構(gòu)、伺服輸送系統(tǒng)、兩個翼面夾緊裝置、兩個腹面夾緊裝置、自動點(diǎn)焊機(jī)、側(cè)定位單元、摩擦驅(qū)動單元、后支承輥道機(jī)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：前支承輥道機(jī)構(gòu)、自動點(diǎn)焊機(jī)、后支承輥道機(jī)構(gòu)依次連接，兩個翼面夾緊裝置和兩個腹面夾緊裝置分別對稱設(shè)置于自動點(diǎn)焊機(jī)的前后兩側(cè)，伺服輸送系統(tǒng)設(shè)置在前支承輥道機(jī)構(gòu)的側(cè)邊；
伺服輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊前雙層鋼梁的定位輸送；翼面夾緊裝置及腹面夾緊裝置實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊時，雙層鋼梁的內(nèi)、外梁的翼面和腹面完全夾緊貼合；側(cè)定位單元和摩擦驅(qū)動單元安裝在后支承輥道機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊后雙層鋼梁的定位輸送；
自動點(diǎn)焊機(jī)由點(diǎn)焊機(jī)和伺服單坐標(biāo)滑臺組成，點(diǎn)焊機(jī)固定在伺服單坐標(biāo)十字滑臺上；伺服單坐標(biāo)十字滑臺與伺服輸送系統(tǒng)的定位輸送方向垂直，通過兩個方向的移動配合實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁的定位點(diǎn)焊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車雙層鋼梁自動點(diǎn)焊生產(chǎn)線，其特征在于：所述伺服輸送系統(tǒng)，包括機(jī)架（201），機(jī)架（201）上沿長度方向的兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌（207），機(jī)架（201）的中部位置固定有齒條（202），一個滑板（203）支撐在直線導(dǎo)軌（207）上，滑板（203）上固定有電機(jī)減速器總成（206），電機(jī)減速器總成（206）的輸出端設(shè)有齒輪（211），齒輪（211）與齒條（202）嚙合；滑板（203）的側(cè)邊固定有支撐臂（204），支撐臂（204）的橫向伸出端內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)導(dǎo)向支撐有導(dǎo)塊（208），支撐臂（204）的橫向伸出端的后部固定有移動氣缸（209），移動氣缸（209）的活塞桿與導(dǎo)塊（208）連接；支撐臂（204）的橫向伸出端的下部設(shè)有杠桿式夾爪（210），支撐臂（204）的橫向伸出端的上部固定有夾緊氣缸（205），夾緊氣缸（205）驅(qū)動杠桿式夾爪（210）。