本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高溫工件抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前，在工件搬運(yùn)和自動(dòng)上下料領(lǐng)域，對(duì)于溫度較高的熱鍛造領(lǐng)域具有一定的局限性，因?yàn)樵摳邷責(zé)徨懺飙h(huán)境溫度較大，機(jī)械手在工作時(shí)間過長(zhǎng)后，會(huì)發(fā)生變形，因此常常會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手卡死或松動(dòng)，從而導(dǎo)致加料不穩(wěn)、掉料和夾緊力突變等情況，影響自動(dòng)上料的可靠性，嚴(yán)重制約了熱鍛造行業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種抓取高溫工件穩(wěn)定、不易變形、能夠及時(shí)散熱的高溫工件抓取裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：高溫工件抓取裝置，包括安裝座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于所述安裝座的頂部，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對(duì)設(shè)置在所述安裝座的兩端，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的一端通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，在所述第一機(jī)械臂的另一端固定連接有第一機(jī)械手指，在所述第二機(jī)械臂的另一端固定連接有第二機(jī)械手指，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指之間形成抓取空間，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指向抓取空間的方向彎曲，在所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指內(nèi)部均設(shè)置有U型腔，在所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂上均設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，所述U型腔的兩端分別與所述進(jìn)水口和出水口連通，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指在靠近所述抓取空間的一側(cè)設(shè)置有一層陶瓷纖維膜。

進(jìn)一步地，在所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂中間設(shè)置有壓桿，所述壓桿的一端穿過所述安裝座連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述壓桿的另一端連接壓板，在所述壓桿的中下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)所述連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的中部，在所述壓板的下表面設(shè)置有陶瓷纖維膜。

進(jìn)一步地，在所述第一機(jī)械手指上設(shè)置有凹槽，在所述第二機(jī)械手指上設(shè)置有與所述凹槽相對(duì)應(yīng)的凸塊，所述第一機(jī)械手指與第二機(jī)械手指通過所述凹槽和凸塊相互連接，在所述凹槽和凸塊上設(shè)置有永久性磁鐵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：在第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指內(nèi)部設(shè)置U型腔，使U型腔與機(jī)械臂上的進(jìn)水口和出水口連通，能夠使冷卻液進(jìn)行循環(huán)，更好的帶走高溫工件的熱量，防止機(jī)械手指變形，同時(shí)在機(jī)械手指靠近抓取空間的一側(cè)設(shè)置有陶瓷纖維膜，因?yàn)樘沾衫w維膜耐高溫，穩(wěn)定性好，很好的保護(hù)了機(jī)械手指，延長(zhǎng)了機(jī)械手指的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型高溫工件抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型高溫工件抓取裝置的機(jī)械手指的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝座；2-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；3-第一機(jī)械手臂；4-第二機(jī)械手臂；5-第一機(jī)械手指；6-第二機(jī)械手指；7-銷釘；8-抓取空間；9-U型腔；10-進(jìn)水口；11-出水口；12-陶瓷纖維膜；13-壓桿；14-壓板；15-連桿；16-凹槽；17-凸塊；18-永久性磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，高溫工件抓取裝置，包括安裝座1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4、第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指6，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2位于所述安裝座1的頂部，所述第一機(jī)械臂3和第二機(jī)械臂4相對(duì)設(shè)置在所述安裝座1的兩端，所述第一機(jī)械臂3和第二機(jī)械臂4的一端通過銷釘7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座1上，在所述第一機(jī)械臂3的另一端固定連接有第一機(jī)械手指5，在所述第二機(jī)械臂4的另一端固定連接有第二機(jī)械手指6，所述第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指6之間形成抓取空間8，所述第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指6向抓取空間8的方向彎曲，在所述第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指6內(nèi)部均設(shè)置有U型腔9，在所述第一機(jī)械臂3和第二機(jī)械臂4上均設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述U型腔9的兩端分別與所述進(jìn)水口10和出水口11連通，所述第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指6在靠近所述抓取空間8的一側(cè)設(shè)置有一層陶瓷纖維膜12，在第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指6內(nèi)部設(shè)置U型腔9，使U型腔9與機(jī)械臂上的進(jìn)水口10和出水口11連通，能夠使冷卻液進(jìn)行循環(huán)，更好的帶走高溫工件的熱量，防止機(jī)械手指變形，同時(shí)在機(jī)械手指靠近抓取空間8的一側(cè)設(shè)置有陶瓷纖維膜12，因?yàn)樘沾衫w維膜12耐高溫，穩(wěn)定性好，很好的保護(hù)了機(jī)械手指，延長(zhǎng)了機(jī)械手指的使用壽命。

進(jìn)一步地，在所述第一機(jī)械臂3和第二機(jī)械臂4中間設(shè)置有壓桿13，所述壓桿13的一端穿過所述安裝座1連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，所述壓桿13的另一端連接壓板14，在所述壓桿13的中下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連桿15，兩個(gè)所述連桿15的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一機(jī)械臂3和第二機(jī)械臂4的中部，在所述壓板14的下表面設(shè)置有陶瓷纖維膜12，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)2向上拉動(dòng)壓桿13，連桿15推動(dòng)機(jī)械臂，帶動(dòng)機(jī)械手指張開，抓取高溫工件后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)壓桿13向上，機(jī)械手指合并，實(shí)現(xiàn)高溫工件的抓取工作，同時(shí)在壓板14下表面設(shè)置陶瓷纖維膜12，防止高溫工件與壓板14直接接觸，延長(zhǎng)了壓板14的使用壽命。

進(jìn)一步地，在所述第一機(jī)械手指5上設(shè)置有凹槽16，在所述第二機(jī)械手指4上設(shè)置有與所述凹槽16相對(duì)應(yīng)的凸塊17，所述第一機(jī)械手指5與第二機(jī)械手指6通過所述凹槽16和凸塊17相互連接，在所述凹槽16和凸塊17上設(shè)置有永久性磁鐵18，第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指5通過凸塊17和凹槽16進(jìn)行連接，當(dāng)將高溫工件抓起后，第二機(jī)械手指上的凸塊17會(huì)進(jìn)入第一機(jī)械手指5的凹槽16中，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的合并，使得高溫工件抓取牢固，避免了抓取不牢導(dǎo)致高溫工件掉落，提高了安全性能，同時(shí)在凹槽16和凸塊17內(nèi)設(shè)置永久性磁鐵18，進(jìn)一步加強(qiáng)高溫工件抓取的穩(wěn)定性，提高安全性能。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。