本實用新型涉工件抓取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止漏抓工件的抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要對待加工的工件進行抓取作業(yè)，以便將待加工工件送至需要的加工工序。工件的抓取有人工和自動抓取兩種方式，人工方式不僅耗費人力，生產(chǎn)效率地，而且存在安全隱患，容易造成人員受傷，因此，在規(guī)?；墓I(yè)生產(chǎn)中，一般均采用自動抓取的方式。自動抓取方式具有生產(chǎn)效率高，對人身安全危害小的優(yōu)點，但在大批量生產(chǎn)中，往往也存在著容易漏抓工件的缺點，造成不必要的浪費，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種防止漏抓工件的抓取設(shè)備。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種防止漏抓工件的抓取設(shè)備，包括輸送機構(gòu)、抓取機器人、立架和備用抓取機械手，所述抓取機器人和立架分別設(shè)于輸送機構(gòu)兩側(cè)，所述立架設(shè)于輸送機構(gòu)末端，所述備用抓取機械手設(shè)于立架上，所述輸送機構(gòu)末端的一個側(cè)邊上設(shè)有紅外傳感器，所述備用抓取機械手與紅外傳感器電路連接。

所述輸送機構(gòu)包括機架、輸送帶和電機，所述輸送帶設(shè)于機架上，所述電機驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動。

所述抓取機器人包括底座，所述底座上可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上部鉸接有連接臂A，所述連接臂A前端鉸接有抓取臂A，所述抓取臂A前端設(shè)有機械爪A。

所述備用抓取機械手包括橫臂，所述橫臂前端連接有連接臂B，所述連接臂B前端連接有抓取臂B，所述抓取臂B前端設(shè)有機械爪B。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用抓取機器人抓取工件，準(zhǔn)確率高；設(shè)置紅外傳感器，檢測是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，則備用抓取機械手動作，抓取工件，確保工件不漏抓。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-立架；2-橫臂；3-連接臂B；4-抓取臂B；5-機械爪B；6-機械爪A；7-抓取臂A；8-連接臂A；9-轉(zhuǎn)臺；10-底座；11-紅外傳感器；12-輸送帶；13-機架；14-電機；15-輸送機構(gòu)；16-抓取機器人；17-備用抓取機械手；

以下將結(jié)合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細(xì)敘述。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種防止漏抓工件的抓取設(shè)備，包括輸送機構(gòu)15、抓取機器人16、立架1和備用抓取機械手17，所述抓取機器人16和立架1分別設(shè)于輸送機構(gòu)15兩側(cè)，所述立架1設(shè)于輸送機構(gòu)15末端，所述備用抓取機械手17設(shè)于立架1上，所述輸送機構(gòu)15末端的一個側(cè)邊上設(shè)有紅外傳感器11，所述備用抓取機械手17與紅外傳感器電路11連接。

所述輸送機構(gòu)15包括機架13、輸送帶12和電機14，所述輸送帶12設(shè)于機架13上，所述電機14驅(qū)動輸送帶12轉(zhuǎn)動。

所述抓取機器人16包括底座10，所述底座10上可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)臺9，所述轉(zhuǎn)臺9上部鉸接有連接臂A8，所述連接臂A8前端鉸接有抓取臂A7，所述抓取臂A7前端設(shè)有機械爪A6。

所述備用抓取機械手17包括橫臂2，所述橫臂2前端連接有連接臂B3，所述連接臂B3前端連接有抓取臂B4，所述抓取臂B4前端設(shè)有機械爪B5。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。