一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，包括設(shè)置在工件表面的標(biāo)識裝置、用于測量標(biāo)識裝置之間距離的距離測量裝置、用于拍攝工件圖像的圖像采集裝置以及數(shù)據(jù)處理裝置，所述的距離測量裝置包括距離測量儀，所述的距離測量儀上設(shè)有拉線端，且所述的距離測量儀還與開始測量按鈕、停止測量按鈕和距離數(shù)值顯示屏相連，所述的距離測量儀、圖像采集裝置均與數(shù)據(jù)處理裝置相連。本實用新型中其操作更簡便、準(zhǔn)確度更高、效果更好。結(jié)合實驗現(xiàn)場分析，對于不同復(fù)雜度背景而言，其對于大工件的圖像標(biāo)定有更好的適應(yīng)性。
【專利說明】
一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型公開了一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，屬于大型工件標(biāo)定的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種專業(yè)測量領(lǐng)域中，圖像用于檢測物體形貌的趨勢越來越先進(jìn)，但是隨著數(shù)碼相機(jī)或者單反相機(jī)的普及，其拍攝圖像所存在的對于圖像展現(xiàn)的畸變越來越明顯，這所造成的物體變形、視覺誤差以及數(shù)據(jù)錯誤等等問題，給技術(shù)人員帶來更多的困擾。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，即為了校正圖像的審視角度及數(shù)據(jù)誤差，本實用新型公開了一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，包括設(shè)置在工件表面的標(biāo)識裝置、用于測量標(biāo)識裝置之間距離的測量裝置、用于采集工件圖像的圖像采集裝置以及數(shù)據(jù)處理裝置，所述的測量裝置包括距離測量儀，所述的距離測量儀上設(shè)有拉線端，且所述的距離測量儀還與開始測量按鈕、停止測量按鈕和距離數(shù)值顯示屏相連，所述的距離測量儀、圖像采集裝置均與數(shù)據(jù)處理裝置相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述的標(biāo)識裝置包括一個粘貼在工件表面的一個標(biāo)識條，在所述的標(biāo)識條上設(shè)有一維編碼與黑色圓形特征點，且特征點在一維編碼后面的確定區(qū)域內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的圖像采集裝置為一個相機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的數(shù)據(jù)處理裝置為一個單片機(jī)或者計算機(jī)等。
[0009]本實用新型的標(biāo)定方法，將一維編碼及標(biāo)志點粘貼與大型工件表面處的四個邊角位置;進(jìn)行大型工件圖像采集之前，對其表面上的4個特征點利用距離測量器進(jìn)行測量，確定四個特征點中每兩個特征點之間的距離尺寸，測量完成之后并按此順序依次記錄保存數(shù)值，完成大型工件圖像標(biāo)定的第一步初始參數(shù)設(shè)置;利用高清相機(jī)對所描述的大型工件表面進(jìn)行拍攝采集圖像，并保證所拍攝的圖像中都包含有四個編碼特征點；將采集的大型工件的圖像輸入計算機(jī)中，并對每一幅圖像進(jìn)行處理。
[0010]本實用新型的效果:
[0011]該標(biāo)定方法只需要一臺相機(jī)以和一個距離測量儀，以及非常少的人員或者非專業(yè)水平，就可以很好的對工件圖像進(jìn)行標(biāo)定，獲得正視方向的視覺效果和準(zhǔn)確的精度，為后續(xù)的圖像處理和圖像分析奠定基礎(chǔ)。
[0012]本實用新型中的一維編碼的作用是為了在大型工件的表面快速找到標(biāo)志點的位置信息;標(biāo)志點的作用是用于圖像標(biāo)定設(shè)定初始數(shù)值;所述的距離測量器測量實際點之間的距離，提高測量精度與標(biāo)定準(zhǔn)確度。
[0013]本實用新型中其操作更簡便、準(zhǔn)確度更高、效果更好。結(jié)合實驗現(xiàn)場分析，對于不同復(fù)雜度背景而言，其對于大工件的圖像標(biāo)定有更好的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1距離測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2大型工件的標(biāo)定結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖中:I距離數(shù)值顯示屏，2開始測量按鈕，3停止測量按鈕，4距離測量儀，5拉線端，
6、7、8、9一位編碼，1、11、12、13標(biāo)志點，14工件，15數(shù)據(jù)測量裝置，16相機(jī)，17計算機(jī)。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，包括一維編碼6、一維編碼7、一維編碼8、一維編碼9;標(biāo)志點1、標(biāo)志點11、標(biāo)志點12、標(biāo)志點13以及距離測量裝置15、高清相機(jī)16和計算機(jī)17。
[0021]所述的距離測量裝置15包括距離測量儀4，所述的距離測量儀4上設(shè)有拉線端6，且所述的距離測量儀4還與開始測量按鈕2、停止測量按鈕3和距離數(shù)值顯示屏I相連，
[0022]所述的距離測量儀4、相機(jī)16均與計算機(jī)17相連。
[0023]其中，一維編碼6、一維編碼7、一維編碼8、一維編碼9分布于所采集的大型工件14面的左上、左下、右上、右下的四個角方向，而且盡可能的分布于邊角方向，以保證所構(gòu)成的四邊形足夠大，假若用較小的四邊形標(biāo)定大型工件的大型圖像，則標(biāo)定精度會降低，結(jié)果不準(zhǔn)確;每一個圖像中包含四個一維編碼，四個一維編碼依次表示大型工件的每一部分信息，在一維編碼后的一定區(qū)域內(nèi)有大小一致的黑色圓形標(biāo)志點10、11、12和13，每一黑色圓形標(biāo)志點的圓心代表所采集大型工件的特征點，所選用的特征點用于采集的大型工件圖像與實際大型面之間的聯(lián)系，為實現(xiàn)圖像標(biāo)定提供數(shù)據(jù)支持，特征點選取的正確與否保證了精度要求;距離測量器用于測量構(gòu)成長方形標(biāo)志點之間的距離，共有五條線的距離數(shù)值，與人工用卷尺測量精度更高、效率更快。最終將所有的標(biāo)定之后的圖像展現(xiàn)于用戶，數(shù)據(jù)正確、視角正視，方便用戶進(jìn)行觀察與分析。
[0024]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在工件表面的標(biāo)識裝置、用于測量標(biāo)識裝置之間距離的距離測量裝置、用于拍攝工件圖像的圖像采集裝置以及數(shù)據(jù)處理裝置，所述的距離測量裝置包括距離測量儀，所述的距離測量儀上設(shè)有拉線端，且所述的距離測量儀還與開始測量按鈕、停止測量按鈕和距離數(shù)值顯示屏相連，所述的距離測量儀、圖像采集裝置均與數(shù)據(jù)處理裝置相連。2.如權(quán)利要求1所述的大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述的標(biāo)識裝置包括一個粘貼在工件表面的一個標(biāo)識條，在所述的標(biāo)識條上設(shè)有一維編碼與黑色圓形特征點，且特征點在一維編碼后面的確定區(qū)域內(nèi)。3.如權(quán)利要求1或2所述的大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述的標(biāo)識裝置分布于所采集的大型工件面的左上、左下、右上、右下的四個角方向。4.如權(quán)利要求1所述的大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集裝置為一個相機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的大型工件的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理裝置為一個單片機(jī)。
【文檔編號】G01B11/00GK205482857SQ201620026160
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】王玉增, 董曉曉, 王華峰, 曹若蘭, 仲強(qiáng)
【申請人】濟(jì)南大學(xué)