一種自動焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別是涉及一種自動焊接機(jī)器人，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前焊接產(chǎn)品主要依賴人工進(jìn)行焊接，其對焊接人員的技術(shù)要求較高，且工作工程中存在操作者被燒傷的安全隱患，焊接產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證，因此急需一種可以低成本高效率高質(zhì)量高安全的焊接某些產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工效率高、加工成本較低，且安全性能高。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種自動焊接機(jī)器人，包括基座、總電機(jī)、帶傳動、減速器、三爪卡盤、定位頂針一、零件一、零件二、定位頂針二、定位安裝臺、滑動安裝平臺、滑塊、線軌、液壓缸、缸體安裝架、電機(jī)一、移動安裝臺、絲桿一、移動架、電機(jī)二、絲桿二、焊接安裝臺、主動齒輪、從動齒輪、固定軸、螺栓、焊筆安裝架、螺母、焊筆、電機(jī)三，其特征在于:所述的總電機(jī)安裝在所述的基座上；所述的減速器也安裝在所述的基座上；所述的帶傳動連接了總電機(jī)與減速器；所述的三爪卡盤安裝在減速器的外箱一側(cè)；所述的定位頂針一安裝在三爪卡盤中；所述的線軌有兩個，兩個線軌關(guān)于三爪卡盤軸線方向?qū)ΨQ安裝在基座上；所述的滑塊有兩個，且分別安裝在兩個線軌上；所述的滑動安裝平臺固定在兩個滑塊上；所述的定位安裝臺固定在滑動安裝平臺上，定位安裝臺中心開設(shè)有圓孔；所述的定位頂針二安裝在定位安裝平臺的圓孔內(nèi)；所述的零件一、零件二通過定位頂針一與定位頂針二固定；所述的缸體安裝架固定安裝于兩個線軌中間；所述的液壓缸的缸體固定在缸體安裝架上，液壓缸的活塞端部固定安裝于滑動安裝平臺上；所述的移動安裝臺固定在基座上；所述的電機(jī)一安裝在移動安裝臺上；所述的絲桿一與電機(jī)一的輸出軸連接，且轉(zhuǎn)動安裝于移動安裝臺上；所述的移動架安裝于移動安裝臺上，所述的絲桿一也轉(zhuǎn)動安裝于移動架上；所述的焊接安裝臺通過所述的絲桿二滑動安裝于移動架上；所述的絲桿二轉(zhuǎn)動安裝于移動架與焊接安裝臺上；所述的電機(jī)三固定于焊接安裝臺上，電機(jī)三的輸出軸與所述的絲桿二相連接；所述的電機(jī)二固定安裝于焊接安裝臺上；所述的主動齒輪與電機(jī)二的輸出軸相連；所述的從動齒輪與所述的主動齒輪嚙合安裝，且通過軸安裝于焊接安裝臺上；所述的固定軸與從動齒輪的主軸連接；所述的焊筆安裝架通過所述的螺栓與所述的螺母鉸接于固定軸上；所述的焊筆安裝于焊筆安裝架上；所述的三爪卡盤軸線方向與所述的基座的長度方向相平行；所述的定位安裝臺固定在滑動安裝平臺上，定位安裝臺中心開設(shè)有圓孔，所述的圓孔軸線與所述的三爪卡盤軸線相重合。
[0005]所述的移動安裝平臺固定在基座上，且移動安裝平臺對稱分布有兩個懸空的光桿，所述的兩個光桿中間開有圓形孔。
[0006]所述的絲桿一轉(zhuǎn)動安裝于所述的移動安裝平臺上的圓孔上。
[0007]所述的焊筆上帶有焊芯。
[0008]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明實現(xiàn)了自動焊接，提高了效率，省去大量勞動力，保證了人身安全，降低了生產(chǎn)成本；2、本發(fā)明設(shè)置有定位裝置，定位更加準(zhǔn)確，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量；3、本發(fā)明中焊筆可以前后左右根據(jù)工況進(jìn)行移動調(diào)節(jié)，而且焊筆俯仰角度也可進(jìn)行調(diào)節(jié)，應(yīng)用范圍廣，操作簡單。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0011]附圖標(biāo)號:1-基座；2_總電機(jī)；3_帶傳動；4_減速器；5_三爪卡盤；6_定位頂針一 -J-零件一 ；8_零件二 ；9_定位頂針二 ；10_定位安裝臺；11_滑動安裝平臺；12_滑塊；13-線軌；14-液壓缸；15-缸體安裝架；16_電機(jī)一 ；17-移動安裝臺；18-絲桿一 ；19_移動架；20_電機(jī)二 ；21_絲桿二 ；22_焊接安裝臺；23_主動齒輪；24_從動齒輪；25_固定軸；26-螺栓；27_焊筆安裝架；28_螺母；29_焊筆；30_電機(jī)三。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1、圖2所示，一種自動焊接機(jī)器人，包括基座1、總電機(jī)2、帶傳動3、減速器4、三爪卡盤5、定位頂針一 6、零件一 7、零件二 8、定位頂針二 9、定位安裝臺10、滑動安裝平臺11、滑塊12、線軌13、液壓缸14、缸體安裝架15、電機(jī)一 16、移動安裝臺17、絲桿一 18、移動架19、電機(jī)二 20、絲桿二 21、焊接安裝臺22、主動齒輪23、從動齒輪24、固定軸25、螺栓26、焊筆安裝架27、螺母28、焊筆29、電機(jī)三30，總電機(jī)2安裝在所述的基座I上，減速器4也安裝在所述的基座I上，帶傳統(tǒng)3連接了總電機(jī)2與減速器3。三爪卡盤5安裝在減速器4的外箱一側(cè)，定位頂針一 6安裝在三爪卡盤5中。線軌13有兩個，兩個線軌13關(guān)于三爪卡盤5軸線方向?qū)ΨQ安裝在基座I上?；瑝K12有兩個，且分別安裝在兩個線軌13上。滑動安裝平臺11固定在兩個滑塊12上，定位安裝臺10固定在滑動安裝平臺11上，其中心開設(shè)有圓孔。定位頂針二 9安裝在定位安裝平臺10的圓孔內(nèi)，零件一 7、零件二 8通過定位頂針一6與定位頂針二 9固定。缸體安裝架15固定安裝于兩個線軌13中間，液壓缸14的缸體固定在缸體安裝架15上，液壓缸14的活塞端部固定安裝于滑動安裝平臺11上。移動安裝臺17固定在基座I上，電機(jī)一 16安裝在移動安裝臺17上，絲桿一 18與電機(jī)一 16的輸出軸連接，且轉(zhuǎn)動安裝于移動安裝臺17上。移動架19安裝于移動安裝臺17上，絲桿一 18也轉(zhuǎn)動安裝于移動架19上。焊接安裝臺22通過所述的絲桿二 21滑動安裝于移動架19上，絲桿二 21轉(zhuǎn)動安裝于移動架19于焊接安裝臺22上。電機(jī)三30固定于焊接安裝臺22上，其輸出軸與所述的絲桿二 21相連接。電