機(jī)二 20固定安裝于焊接安裝臺(tái)22上，主動(dòng)齒輪23與電機(jī)二 20的輸出軸相連，從動(dòng)齒輪24與所述的主動(dòng)齒輪23嚙合安裝，且軸安裝于焊接安裝臺(tái)22上。固定軸25與從動(dòng)齒輪24軸連接。焊筆安裝架27通過(guò)所述的螺栓26與螺母28鉸接與固定軸上，焊筆29安裝于焊筆安裝架27上。三爪卡盤(pán)5軸線方向與基座I的長(zhǎng)度方向相平行。定位安裝臺(tái)10固定在滑動(dòng)安裝平臺(tái)11上，其中心開(kāi)設(shè)有圓孔，此圓孔軸線與所述的三爪卡盤(pán)5軸線相重合。
[0014]移動(dòng)安裝平臺(tái)17固定在基座I上，且其對(duì)稱(chēng)分布有兩個(gè)懸空的光桿，兩桿中間開(kāi)有圓形孔。絲桿一 18轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的移動(dòng)安裝平臺(tái)17上的圓孔上。焊筆29上帶有焊芯。
[0015]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，首先操作者將零件一 7與零件二 8裝夾，其過(guò)程為利用液壓缸14伸縮，使得滑塊12在線軌13上滑動(dòng)至定位頂針一 6、定位頂針二 9恰好使零件一 7、零件二 8同軸固定，啟動(dòng)電機(jī)一 16使移動(dòng)架19沿絲桿一 18左右移動(dòng)至合適位置，然后啟動(dòng)電機(jī)三30使焊接安裝臺(tái)22沿絲桿二 21前后移動(dòng)至合適位置，之后啟動(dòng)電機(jī)二 20帶動(dòng)主動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，致使固定軸25旋轉(zhuǎn)至合適位置，進(jìn)一步調(diào)節(jié)焊筆安裝架27俯仰角度，最終使焊筆29上的焊芯正好對(duì)準(zhǔn)零件一 7與零件二8的接觸處，啟動(dòng)總電機(jī)2及焊筆29，總電機(jī)2經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)3傳動(dòng)至減速器4減速后帶動(dòng)零件一 7、零件二 8旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件一 7與零件二 8的旋轉(zhuǎn)焊接，焊接結(jié)束后，取下成品，重復(fù)上述過(guò)程，依次進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括基座(I)、總電機(jī)(2)、帶傳動(dòng)(3)、減速器(4)、三爪卡盤(pán)(5)、定位頂針一(6)、零件一(7)、零件二(8)、定位頂針二(9)、定位安裝臺(tái)(10)、滑動(dòng)安裝平臺(tái)(11)、滑塊(12)、線軌(13)、液壓缸(14)、缸體安裝架(15)、電機(jī)一(16)、移動(dòng)安裝臺(tái)(17)、絲桿一(18)、移動(dòng)架(19)、電機(jī)二(20)、絲桿二(21)、焊接安裝臺(tái)(22)、主動(dòng)齒輪(23)、從動(dòng)齒輪(24)、固定軸(25)、螺栓(26)、焊筆安裝架(27)、螺母(28)、焊筆(29)、電機(jī)三(30)，其特征在于:所述的總電機(jī)(2)安裝在所述的基座(I)上；所述的減速器(4)也安裝在所述的基座(I)上；所述的帶傳動(dòng)(3)連接了總電機(jī)(2)與減速器(3);所述的三爪卡盤(pán)(5)安裝在減速器(4)的外箱一側(cè)；所述的定位頂針一(6)安裝在三爪卡盤(pán)(5)中；所述的線軌(13)有兩個(gè)，兩個(gè)線軌(13)關(guān)于三爪卡盤(pán)(5)軸線方向?qū)ΨQ(chēng)安裝在基座(I)上；所述的滑塊(12)有兩個(gè)，且分別安裝在兩個(gè)線軌(13)上；所述的滑動(dòng)安裝平臺(tái)(11)固定在兩個(gè)滑塊(12)上；所述的定位安裝臺(tái)(10)固定在滑動(dòng)安裝平臺(tái)(11)上，滑動(dòng)安裝平臺(tái)(11)中心開(kāi)設(shè)有圓孔；所述的定位頂針二(9)安裝在定位安裝平臺(tái)(10)的圓孔內(nèi)；所述的零件一(7)、零件二(8)通過(guò)定位頂針一(6)與定位頂針二(9)固定；所述的缸體安裝架(15)固定安裝于兩個(gè)線軌(13)中間；所述的液壓缸(14)的缸體固定在缸體安裝架(15)上，液壓缸(14)的活塞端部固定安裝于滑動(dòng)安裝平臺(tái)(11)上；所述的移動(dòng)安裝臺(tái)(17)固定在基座(I)上；所述的電機(jī)一(16)安裝在移動(dòng)安裝臺(tái)(17)上；所述的絲桿一(18)與電機(jī)一(16)的輸出軸連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于移動(dòng)安裝臺(tái)(17)上；所述的移動(dòng)架(19)安裝于移動(dòng)安裝臺(tái)(17)上，所述的絲桿一(18)也轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于移動(dòng)架(19)上；所述的焊接安裝臺(tái)(22)通過(guò)所述的絲桿二(21)滑動(dòng)安裝于移動(dòng)架(19)上；所述的絲桿二(21)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于移動(dòng)架(19)與焊接安裝臺(tái)(22)上；所述的電機(jī)三(30)固定于焊接安裝臺(tái)(22)上，電機(jī)三(30)的輸出軸與所述的絲桿二(21)相連接；所述的電機(jī)二(20)固定安裝于焊接安裝臺(tái)(22)上；所述的主動(dòng)齒輪(23)與電機(jī)二(20)的輸出軸相連；所述的從動(dòng)齒輪(24)與所述的主動(dòng)齒輪(23)嚙合安裝，且通過(guò)軸安裝于焊接安裝臺(tái)(22)上；所述的固定軸(25)與從動(dòng)齒輪(24)的主軸連接；所述的焊筆安裝架(27)通過(guò)所述的螺栓(26)與所述的螺母(28)鉸接于固定軸上；所述的焊筆(29)安裝于焊筆安裝架(27)上；所述的三爪卡盤(pán)(5)軸線方向與所述的基座(I)的長(zhǎng)度方向相平行；所述的定位安裝臺(tái)(10)固定在滑動(dòng)安裝平臺(tái)(11)上，定位安裝臺(tái)(10)中心開(kāi)設(shè)有圓孔，所述的圓孔軸線與所述的三爪卡盤(pán)(5)軸線相重合。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的移動(dòng)安裝平臺(tái)(17)固定在基座(I)上，且移動(dòng)安裝平臺(tái)(17)對(duì)稱(chēng)分布有兩個(gè)懸空的光桿，所述的兩個(gè)光桿中間開(kāi)有圓形孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的絲桿一(18)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的移動(dòng)安裝平臺(tái)(17)上的圓孔上。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的焊筆(29)上帶有焊芯。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括基座、總電機(jī)、帶傳動(dòng)、減速器、三爪卡盤(pán)、定位頂針一、零件一、零件二、定位頂針二、定位安裝臺(tái)、滑動(dòng)安裝平臺(tái)、滑塊、線軌、液壓缸、缸體安裝架、電機(jī)一、移動(dòng)安裝臺(tái)、絲桿一、移動(dòng)架、電機(jī)二、絲桿二、焊接安裝臺(tái)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、固定軸、螺栓、焊筆安裝架、螺母、焊筆、電機(jī)三，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，提高了效率，省去大量勞動(dòng)力，保證了人身安全，降低了生產(chǎn)成本，其設(shè)置有定位裝置，定位更加準(zhǔn)確，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，并且焊筆可以前后左右根據(jù)工況進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，而且焊筆俯仰角度也可進(jìn)行調(diào)節(jié)，應(yīng)用范圍廣，操作簡(jiǎn)單。
【IPC分類(lèi)】B23K37/02, B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105014270
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510485382
【發(fā)明人】徐金鵬
【申請(qǐng)人】徐金鵬
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日