一種三位直縫自動焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種三位直縫自動焊接機器人，其結(jié)構(gòu)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上側(cè)的焊接機器人，所述工作臺包括放置架、工作臺面，該工作臺面底側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪及導(dǎo)軌，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動的電機設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機還連接有行程開關(guān)；所述焊接機器人包括機械臂、安裝在機械臂上的焊機、安裝在機械臂上的執(zhí)行電機、控制執(zhí)行電機動作的啟動編程器、控制啟動編程器啟閉的腳踏開關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機相連的吐絲機。該三位直縫自動焊接機器人和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點，更加合理的利用工作時間，整個焊接過程簡單，效率高，易于推廣。
【專利說明】 一種三位直縫自動焊接機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化完成的三位直縫自動焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
[0003]以三位直縫焊接機器人為例，該機器人在傳統(tǒng)操作時，需要較長時間完成直縫的焊接，該焊接過程工人在等待其焊接完成，焊接完成后，工件由工人取下并再次安裝上待焊接的工件，這就導(dǎo)致放置被焊工件時焊接機器人在等待，使得工作時間的不能充分的利用，效率相對不高，生產(chǎn)成本較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)思巧妙、三位直縫自動焊接機器人。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是按以下方式實現(xiàn)的，一種三位直縫自動焊接機器人，其結(jié)構(gòu)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上側(cè)的焊接機器人，所述工作臺包括四個側(cè)面均呈開口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺面，該工作臺面底側(cè)設(shè)置有與放置架頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)的導(dǎo)軌，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動的電機設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機還連接有控制其啟閉的行程開關(guān)；所述焊接機器人包括設(shè)置在工作臺面中央處的機械臂、安裝在機械臂上且其下端朝向工作臺面的焊機、安裝在機械臂上且可驅(qū)動焊機作XYZ向的執(zhí)行電機、控制執(zhí)行電機動作的啟動編程器、控制啟動編程器啟閉的腳踏開關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機相連的吐絲機，上述電機、執(zhí)行電機、啟動編程器、焊機、吐絲機均連接有配電箱。在該技術(shù)方案中，焊機通過執(zhí)行電機完成焊接，并通過控制啟動編程器的控制完成直線焊接行程的大小。
[0006]作為優(yōu)選，所述機械臂包括與工作臺面連接的立柱、設(shè)置在立柱頂部的X向?qū)к?、滑動設(shè)置在X向?qū)к壣系腨向?qū)к?、設(shè)置在Y向?qū)к壱欢饲一瑒舆B接焊機的Z向?qū)к?，上述?zhí)行電機分別設(shè)置在該X向?qū)к?、Y向?qū)к?、Z向?qū)к壣?。該技術(shù)方案的各個軸向的導(dǎo)軌可使得焊機更好的完成導(dǎo)向工作，進(jìn)而使得整個焊接機器人可在單相X/Y/Z焊接直線，或XZ/YZ斜線焊接。
[0007]作為優(yōu)選，所述工作臺面呈圓盤狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺面均勻分成的每兩個相鄰部分之間的連接處均開設(shè)有“V”字形開口。在該技術(shù)方案中將工作臺分為三個區(qū)域，可同時放置三套焊接模具，焊接機器人焊接工件時，工人可在另兩套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接機器人焊機完成后工作臺旋轉(zhuǎn)將焊好的工件轉(zhuǎn)到非焊接工作區(qū)域，并將要焊接工件轉(zhuǎn)入焊接工作區(qū)域開始焊接。[0008]進(jìn)一步的，每個被分隔的工作臺面底側(cè)均設(shè)置有與放置架頂部相接觸的萬向輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述焊機上端通過電源線連接有LED燈。該LED燈可在電源線的扭動下作任意角度的變化，并將工件的焊接部位清晰照出。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
[0011]本實用新型的一種三位直縫自動焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、構(gòu)思巧妙、設(shè)計合理等特點，通過設(shè)計科旋轉(zhuǎn)的工作臺面，充分利用機器人焊接時間，使得工人與焊接機器人更好的完成交互工作，提高其工作效率，降低生產(chǎn)成本，實用性強，適用范圍廣泛，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記分別表示:
[0014]1、配電箱，2、焊接機器人，3、工作臺面，4、電機，5、送絲機，6、LED燈，7、腳踏開關(guān)，8、焊機，9、執(zhí)行電機，10、機械臂，11、立柱，12、萬向輪，13、導(dǎo)軌，14、旋轉(zhuǎn)齒輪，15、放置架，16、行程開關(guān)，17、啟動編程器，18、X向?qū)к墸?9、Y向?qū)к墸?0、Z向?qū)к墶?br> 【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種三位直縫自動焊接機器人作以下詳細(xì)說明。
[0016]如附圖1所示，一種三位直縫自動焊接機器人，其結(jié)構(gòu)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上側(cè)的焊接機器人，所述工作臺包括四個側(cè)面均呈開口狀的放置架15、安裝在放置架15頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺面3，該工作臺面3底側(cè)設(shè)置有與放置架15頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪14及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪14外側(cè)的導(dǎo)軌13，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動的電機4設(shè)置在放置架15底側(cè)，該電機4還連接有控制其啟閉的行程開關(guān)16 ;所述焊接機器人2包括設(shè)置在工作臺面3中央處的機械臂10、安裝在機械臂10上且其下端朝向工作臺面3的焊機8、安裝在機械臂10上且可驅(qū)動焊機8作XYZ向運動的執(zhí)行電機9、控制執(zhí)行電機9動作的啟動編程器17、控制啟動編程器17啟閉的腳踏開關(guān)7、設(shè)置在放置架15內(nèi)且與焊機8相連的吐絲機5，上述電機、執(zhí)行電機9、啟動編程器17、焊機8、吐絲機5均連接有配電箱1，這里的啟動編程器17即為PLC控制器。
[0017]所述機械臂10包括與工作臺面3連接的立柱11、設(shè)置在立柱11頂部的X向?qū)к?8、滑動設(shè)置在X向?qū)к?8上的Y向?qū)к?9、設(shè)置在Y向?qū)к?9 一端且滑動連接焊機8的Z向?qū)к?0，上述執(zhí)行電機9分別設(shè)置在該X向?qū)к?8、Y向?qū)к?9、Ζ向?qū)к?0上。由于在Χ/Υ/Ζ方向各有一個執(zhí)行電機9，這樣就能夠通過控制系統(tǒng)控制焊機8在相應(yīng)的軌道上行走完成焊接。
[0018]所述工作臺面3呈圓盤狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺面3均勻分成的每兩個相鄰部分之間的連接處均開設(shè)有“V”字形開口。所述工作臺面3底側(cè)均勻設(shè)置有與放置架15頂部相接觸的萬向輪12。
[0019]所述焊機8上端通過電源線連接有LED燈6。
[0020]在上述技術(shù)方案中，自動焊接機器人焊機8可以通過執(zhí)行電機9及導(dǎo)軌單相Χ/Υ/Z焊接直線，或ΧΖ/ΥΖ斜線焊接，并通過啟動編程器17控制直線焊接行程的大小。工作臺分為三個區(qū)域，可同時放置三套焊接模具，焊接機器人2焊接工件時，工人可在另兩套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接機器人焊機8完成后工作臺旋轉(zhuǎn)將焊好的工件轉(zhuǎn)到非焊接工作區(qū)域，并將要焊接工件轉(zhuǎn)入焊接工作區(qū)域開始焊接。
[0021]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管該【具體實施方式】部分對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三位直縫自動焊接機器人，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上側(cè)的焊接機器人，所述工作臺包括四個側(cè)面均呈開口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺面，該工作臺面底側(cè)設(shè)置有與放置架頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)的導(dǎo)軌，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動的電機設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機還連接有控制其啟閉的行程開關(guān)；所述焊接機器人包括設(shè)置在工作臺面中央處的機械臂、安裝在機械臂上且其下端朝向工作臺面的焊機、安裝在機械臂上且可驅(qū)動焊機作XYZ向運動的執(zhí)行電機、控制執(zhí)行電機動作的啟動編程器、控制啟動編程器啟閉的腳踏開關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機相連的吐絲機，上述電機、執(zhí)行電機、啟動編程器、焊機、吐絲機均連接有配電箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位直縫自動焊接機器人，其特征在于:所述機械臂包括與工作臺面連接的立柱、設(shè)置在立柱頂部的X向?qū)к墶⒒瑒釉O(shè)置在X向?qū)к壣系腨向?qū)к?、設(shè)置在Y向?qū)к壱欢饲一瑒舆B接焊機的Z向?qū)к?，上述?zhí)行電機分別設(shè)置在該X向?qū)к墶向?qū)к?、Z向?qū)к壣稀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位直縫自動焊接機器人，其特征在于:所述工作臺面呈圓盤狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺面均勻分成的每兩個相鄰部分之間的連接處均開設(shè)有“V”字形開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三位直縫自動焊接機器人，其特征在于:每個被分隔的工作臺面底側(cè)均設(shè)置有與放置架頂部相接觸的萬向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位直縫自動焊接機器人，其特征在于:所述焊機上端通過電源線連接有LED燈。
【文檔編號】B23K37/00GK203557026SQ201320643777
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】徐美芳, 單鋒軍 申請人:日照中大健身器材有限公司