一種筒體管座切割組對(duì)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)切割、組對(duì)及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種筒體管座切割組對(duì)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，石油開采中使用的壓力容器筒體等石油裝備的制造一般采用手工焊接，工序之間轉(zhuǎn)移采用天車或者叉車等傳統(tǒng)物流方式。采用傳統(tǒng)方式轉(zhuǎn)移物料不但需要大量人力配合才能完成作業(yè)流程，存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低等缺點(diǎn)，而且存在極大的安全隱患；工人工作環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率低下限制了行業(yè)的規(guī)?；l(fā)展。
[0003]由于切割及焊接對(duì)象筒體是壓力容器重要部件，焊接質(zhì)量對(duì)壓力容器尤為重要。筒體及管座存在工件體型大、重量重、種類大小繁多、工藝復(fù)雜等一系列特點(diǎn)，要求切割焊接工人具有很高的專業(yè)作業(yè)水平，焊接專業(yè)人才人力成本較高。
[0004]由此可見，傳統(tǒng)的手工焊接方法無(wú)論焊接質(zhì)量的一致性，還是焊接效率及其安全可靠性上均不能滿足需求，而加強(qiáng)板及接管物料輸送物流技術(shù)、傳感器圓周定位技術(shù)、激光掃描技術(shù)、機(jī)器人軌跡生成技術(shù)、機(jī)器人切割及開坡口技術(shù)、物料定位點(diǎn)焊技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)等已較為成熟，可以應(yīng)用于石油裝備行業(yè)的分離器切割、組對(duì)、焊接環(huán)節(jié)，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種筒體管座切割組對(duì)焊接裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒體管座自動(dòng)切割、組對(duì)、焊接，提高生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度，保證生產(chǎn)環(huán)境安全。
[0006]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0007]一種筒體管座切割組對(duì)焊接裝置，包括PLC控制系統(tǒng)、上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)、滾輪架變位機(jī)、鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝及機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)；滾輪架變位機(jī)、上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)、鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝及機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)分別在不同軌道上行走，軌道設(shè)置在地面上；工件筒體管座置于滾輪架變位機(jī)上，機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)位于工件筒體管座一側(cè)，鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝位于工件筒體管座下方，而上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)跨越在工件筒體管座上；PLC控制系統(tǒng)控制機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件筒體管座進(jìn)行切割孔位，借助上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)由人工對(duì)工件筒體管座頂部配件進(jìn)行點(diǎn)焊固定，PLC控制系統(tǒng)控制機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件筒體管座進(jìn)行焊接；PLC控制系統(tǒng)控制滾輪架變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工件筒體管座，對(duì)工件筒體管座底部進(jìn)行切割焊接，并由鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝安裝鞍座。
[0008]進(jìn)一步，還包括輸送車，輸送車在軌道上行走以輸送焊接完成后的工件筒體管座。
[0009]進(jìn)一步，還包括可以升降載人的觀察小車，觀察小車在軌道上行走。
[0010]進(jìn)一步，觀察小車包括小車架體、升降機(jī)構(gòu)、載人觀察平臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)；小車架體在軌道上行走，載人觀察平臺(tái)借助升降機(jī)構(gòu)在小車架體上運(yùn)行，且載人觀察平臺(tái)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)上平移，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步，上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)架體、點(diǎn)焊升降平臺(tái)、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)及手工焊機(jī)；機(jī)構(gòu)架體在軌道上行走，點(diǎn)焊升降平臺(tái)通過(guò)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)架體上運(yùn)行，而手工焊機(jī)安裝在點(diǎn)焊升降平臺(tái)上，由人工通過(guò)手工焊機(jī)對(duì)工件筒體管座頂部進(jìn)行點(diǎn)焊固定。
[0012]進(jìn)一步，鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝包括座體、液壓機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)及夾緊機(jī)構(gòu)；座體在軌道上行走，液壓機(jī)構(gòu)安裝在座體中，升降平臺(tái)安裝在液壓機(jī)構(gòu)上，而夾緊機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件筒體管座固定定位。
[0013]進(jìn)一步，機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)包括可R軸旋轉(zhuǎn)及Z軸升降的機(jī)構(gòu)主體、切割機(jī)構(gòu)、激光定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)及換槍機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)主體在軌道上沿X軸行走，切割機(jī)構(gòu)、激光定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)構(gòu)主體上，由換槍機(jī)構(gòu)切換切割機(jī)構(gòu)、激光定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)輪換工作。
[0014]進(jìn)一步，機(jī)構(gòu)主體上安裝有煙塵處理機(jī)構(gòu)。
[0015]采用上述方案后，本實(shí)用新型PLC控制系統(tǒng)控制機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件筒體管座進(jìn)行切割孔位，借助上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)由人工對(duì)工件筒體管座頂部配件進(jìn)行點(diǎn)焊固定，PLC控制系統(tǒng)控制機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件筒體管座進(jìn)行焊接；PLC控制系統(tǒng)控制滾輪架變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工件筒體管座，對(duì)工件筒體管座底部進(jìn)行切割焊接，并由鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝安裝鞍座，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒體管座自動(dòng)切割、組對(duì)、焊接，提高生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度，保證生產(chǎn)環(huán)境安全，減輕焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)的上升狀態(tài)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)的降落狀態(tài)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型觀察小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0024]軌道I
[0025]PLC控制系統(tǒng)2上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)3
[0026]機(jī)構(gòu)架體31點(diǎn)焊升降平臺(tái)32
[0027]平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)33手工焊機(jī)34
[0028]滾輪架變位機(jī)4鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝5
[0029]座體51液壓機(jī)構(gòu)52
[0030]升降平臺(tái)53夾緊機(jī)構(gòu)54
[0031]機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)6 機(jī)構(gòu)主體61
[0032]焊接機(jī)構(gòu)62換槍機(jī)構(gòu)63
[0033]煙塵處理機(jī)構(gòu)64輸送車7
[0034]工件8觀察小車9
[0035]小車架體91升降機(jī)構(gòu)92
[0036]載人觀察平臺(tái)93伸縮機(jī)構(gòu)94
[0037]控制系統(tǒng)95。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0039]參閱圖1至圖7所示，本實(shí)用新型揭示的一種筒體管座切割組對(duì)焊接裝置，包括多條軌道1、PLC控制系統(tǒng)2、上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)3、滾輪架變位機(jī)4、鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝5、機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)6及輸送車7。
[0040]滾輪架變位機(jī)4、上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)3、鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝5及機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)6分別在不同軌道I上行走，軌道I設(shè)置在地面上。
[0041]工件8筒體管座置于滾輪架變位機(jī)4上，機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)6位于工件8筒體管座一側(cè)，鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝5位于工件8筒體管座下方，而上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)3跨越在工件8筒體管座上。
[0042]PLC控制系統(tǒng)2控制機(jī)器人切割