中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]作為國內(nèi)外空調(diào)業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者，海爾的工藝裝備水平堪稱一流。然而目前海爾中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線采用的是半自動(dòng)化的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝。隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和日益增長(zhǎng)的訂單需求，現(xiàn)有生產(chǎn)線難以滿足產(chǎn)量要求，且自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率低。在競(jìng)爭(zhēng)異常激烈的家電行業(yè)中海爾率先提出更新生產(chǎn)工藝裝備技術(shù)，確保繼續(xù)領(lǐng)先國內(nèi)外家電品牌。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，包括直縫自動(dòng)焊接站、法蘭雙槍焊接專機(jī)、AGV自動(dòng)輸送小車和電磁軌道；AGV自動(dòng)輸送小車沿著電磁導(dǎo)軌位移，電磁軌道包括主干、第一分支和第二分支；第一分支的首端連接主干，第一分支的末端延伸至直縫自動(dòng)焊接站且與該直縫自動(dòng)焊接站配合；第二分支的首端連接主干，第二分支的末端延伸至法蘭雙槍焊接專機(jī)與該法蘭雙槍焊接專機(jī)配合。
[0006]進(jìn)一步，所述第一分支和所述第二分支分別位于所述主干的兩側(cè)且錯(cuò)開布置。
[0007]進(jìn)一步，所述直縫自動(dòng)焊接站包括可調(diào)式V型托架和自動(dòng)焊接機(jī)器人；所述AGV自動(dòng)輸送小車和可調(diào)式V型托架配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上卸料。
[0008]進(jìn)一步，所述自動(dòng)焊接機(jī)器人為設(shè)有三維激光傳感器的6軸機(jī)器人。
[0009]進(jìn)一步，所述法蘭雙槍焊接專機(jī)包括機(jī)架、分別設(shè)于該機(jī)架兩端的焊縫對(duì)齊組件和用于支撐所述中央空調(diào)筒體的工件支撐架；工件支撐架設(shè)于焊縫對(duì)齊組件下方，工件支撐架兩端分別設(shè)有使中央空調(diào)筒體繞其中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；焊縫對(duì)齊組件上設(shè)有焊槍，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中央空調(diào)筒體旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍工作實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)筒體進(jìn)行焊接。
[0010]進(jìn)一步，在所述法蘭雙槍焊接專機(jī)的前方設(shè)有端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站，所述第二分支經(jīng)過該端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型集自動(dòng)上料、AGV智能輸送系統(tǒng)、柔性直縫焊接工作站及法蘭雙槍焊接專機(jī)。整個(gè)工藝流程布局合理緊湊，提高了工藝裝備水平，從而降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)空間利用率高，節(jié)約空間，降低了能耗；采用最先進(jìn)的AGV智能小車，是物料配送更為柔性；采用6軸焊接機(jī)器人和3D激光傳感技術(shù)，焊接質(zhì)量更為可靠。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線實(shí)施例的示意圖；
[0015]圖中，1-直縫自動(dòng)焊接站；11-可調(diào)式V型托架；12_自動(dòng)焊接機(jī)器人；2_法蘭雙槍焊接專機(jī)；21_焊縫對(duì)齊組件；3-AGV自動(dòng)輸送小車；4_電磁軌道；41_主干；42_第一分支；43_第二分支；5_端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站；6_中央空調(diào)筒體；7_端蓋自動(dòng)焊接專機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示實(shí)施例中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，包括直縫自動(dòng)焊接站1、法蘭雙槍焊接專機(jī)2、AGV自動(dòng)輸送小車3和電磁軌道4 (AGV Automated Guided Vehicle，)，AGV自動(dòng)輸送小車3沿著電磁導(dǎo)軌4位移，電磁軌道4包括主干41、第一分支42和第二分支43 ;第一分支42的首端連接主干，第一分支的末端延伸至直縫自動(dòng)焊接站I且與該直縫自動(dòng)焊接站配合；第二分支43的首端連接主干，第二分支的末端延伸至法蘭雙槍焊接專機(jī)2與該法蘭雙槍焊接專機(jī)配合。本實(shí)施例利用AGV自動(dòng)輸送小車3自動(dòng)上下料，解決大型工件的人工搬運(yùn)。本實(shí)施例中，第一分支42和第二分支43分別位于主干41的兩側(cè)且錯(cuò)開布置。
[0018]AGV自動(dòng)輸送小車3通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。本實(shí)施例集自動(dòng)上料、AGV智能輸送系統(tǒng)、柔性直縫焊接工作站及法蘭雙槍焊接專機(jī)，整個(gè)工藝流程布局合理緊湊，提高了工藝裝備水平，從而降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0019]直縫自動(dòng)焊接站I包括可調(diào)式V型托架11和自動(dòng)焊接機(jī)器人12。AGV自動(dòng)輸送小車3和可調(diào)式V型托架11配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上卸料。自動(dòng)焊接機(jī)器人12為設(shè)有三維激光傳感器的6軸機(jī)器人；自動(dòng)焊接機(jī)器人12結(jié)合三維激光傳感器技術(shù)自動(dòng)找尋焊縫、自動(dòng)焊接、自動(dòng)清槍，解決AGV自動(dòng)上料后工件中縫無需精確定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
[0020]法蘭雙槍焊接專機(jī)2包括機(jī)架、分別設(shè)于機(jī)架兩端的焊縫對(duì)齊組件21、用于支撐中央空調(diào)筒體6的工件支撐架。工件支撐架設(shè)于焊縫對(duì)齊組件下方，工件支撐架兩端分別設(shè)有使中央空調(diào)筒體繞其中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。焊縫對(duì)齊組件上設(shè)有焊槍，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中央空調(diào)筒體旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍工作實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)筒體6進(jìn)行焊接。
[0021]本實(shí)施例中在法蘭雙槍焊接專機(jī)2的前方設(shè)有端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站5，第二分支43經(jīng)過該端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站。
[0022]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作流程:S1、AGV自動(dòng)輸送小車自動(dòng)搬運(yùn)中央空調(diào)筒體6送至直縫自動(dòng)焊接站；S2、直縫自動(dòng)焊接站的自動(dòng)焊接機(jī)器人起弧焊接；S3、AGV自動(dòng)輸送小車將中央空調(diào)筒體6輸送至法蘭雙槍焊接專機(jī)位置，同時(shí)，用端蓋自動(dòng)焊接專機(jī)7焊接端蓋；S4、在端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站點(diǎn)焊法蘭端蓋，然后法蘭雙槍焊接專機(jī)自動(dòng)焊接兩側(cè)端蓋，最后AGV自動(dòng)輸送小車輸送至下一道工序。本實(shí)施例設(shè)計(jì)空間利用率高，節(jié)約空間，降低了能耗；采用最先進(jìn)的AGV自動(dòng)輸送小車，是物料配送更為柔性；采用6軸焊接機(jī)器人和3D激光傳感技術(shù)，焊接質(zhì)量更為可靠。
[0023]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，其特征是:包括直縫自動(dòng)焊接站、法蘭雙槍焊接專機(jī)、AGV自動(dòng)輸送小車和電磁軌道；AGV自動(dòng)輸送小車沿著電磁導(dǎo)軌位移，電磁軌道包括主干、第一分支和第二分支；第一分支的首端連接主干，第一分支的末端延伸至直縫自動(dòng)焊接站且與該直縫自動(dòng)焊接站配合；第二分支的首端連接主干，第二分支的末端延伸至法蘭雙槍焊接專機(jī)與該法蘭雙槍焊接專機(jī)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一分支和所述第二分支分別位于所述主干的兩側(cè)且錯(cuò)開布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述直縫自動(dòng)焊接站包括可調(diào)式V型托架和自動(dòng)焊接機(jī)器人；所述AGV自動(dòng)輸送小車和可調(diào)式V型托架配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上卸料。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)器人為設(shè)有三維激光傳感器的6軸機(jī)器人。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述法蘭雙槍焊接專機(jī)包括機(jī)架、分別設(shè)于該機(jī)架兩端的焊縫對(duì)齊組件和用于支撐所述中央空調(diào)筒體的工件支撐架；工件支撐架設(shè)于焊縫對(duì)齊組件下方，工件支撐架兩端分別設(shè)有使中央空調(diào)筒體繞其中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；焊縫對(duì)齊組件上設(shè)有焊槍，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中央空調(diào)筒體旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍工作實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)筒體進(jìn)行焊接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，其特征在于:在所述法蘭雙槍焊接專機(jī)的前方設(shè)有端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站，所述第二分支經(jīng)過該端蓋法蘭人工點(diǎn)焊站。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了中央空調(diào)筒體焊接生產(chǎn)線，包括直縫自動(dòng)焊接站、法蘭雙槍焊接專機(jī)、AGV自動(dòng)輸送小車和電磁軌道；AGV自動(dòng)輸送小車沿著電磁導(dǎo)軌位移，電磁軌道包括主干、第一分支和第二分支；第一分支的首端連接主干，第一分支的末端延伸至直縫自動(dòng)焊接站且與該直縫自動(dòng)焊接站配合；第二分支的首端連接主干，第二分支的末端延伸至法蘭雙槍焊接專機(jī)與該法蘭雙槍焊接專機(jī)配合。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，整個(gè)工藝流程布局合理緊湊，提高了工藝裝備水平，從而降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K101/14, B23K31/02
【公開號(hào)】CN204800164
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520481745
【發(fā)明人】鄒兆龍
【申請(qǐng)人】佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日