本實(shí)用新型涉及液晶面板搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，具體是涉及一種組合框架式卡匣搬運(yùn)車車體。

背景技術(shù)：

在液晶面板的生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)工藝要求，以卡匣為存放單位的半成品玻璃需要在各道工序的各個(gè)工藝設(shè)備及卡匣暫存區(qū)之間頻繁轉(zhuǎn)移。在當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)下，卡匣的轉(zhuǎn)移是依靠人工搬運(yùn)車來(lái)完成的，不僅效率低，且當(dāng)車上運(yùn)載有較重的玻璃半成品時(shí)，人力較難使搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向，無(wú)法對(duì)障礙物進(jìn)行避讓，還需先清理前方障礙物或多人配合將搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向后才可繼續(xù)前行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種組合框架式卡匣搬運(yùn)車車體。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種組合框架式卡匣搬運(yùn)車車體，包括龍門架、牙叉和底叉，所述龍門架中間安裝有絲桿，所述絲桿底部通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接，所述絲桿兩側(cè)各設(shè)置有一根導(dǎo)向柱，且所述龍門架的一側(cè)安裝有報(bào)警器，所述牙叉通過(guò)直線軸承安裝在所述導(dǎo)向柱上，且所述牙叉的中部通過(guò)螺栓安裝在所述絲桿的螺母上，所述牙叉的前表面上安裝有距離傳感器和位置傳感器，所述底叉焊接在所述龍門架的底部，所述底叉靠近前方的底面上安裝有從動(dòng)輪，所述底叉尾部上方，位于所述龍門架的后方設(shè)置有控制器，所述控制器底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述控制器后側(cè)面設(shè)置有踏板，所述控制器上面設(shè)置有供電箱，所述供電箱后側(cè)上方設(shè)置有操作盤。

上述結(jié)構(gòu)中，駕駛?cè)藛T通過(guò)所述操作盤控制車體行駛，當(dāng)所述距離傳感器檢測(cè)到前方2米范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警提醒，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速快速下降，駕駛員可將車體向一側(cè)轉(zhuǎn)向，使車體避開(kāi)前方障礙物，當(dāng)所述距離傳感器檢測(cè)的障礙物是需要搬運(yùn)物時(shí)，所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)后，駕駛?cè)藛T可通過(guò)所述控制器上的操作按鈕取消報(bào)警，車體仍以正常速度向前行駛，當(dāng)所述牙叉前端距離待搬運(yùn)物30mm處時(shí)，所述報(bào)警器再次發(fā)出報(bào)警信號(hào)，信號(hào)持續(xù)時(shí)間為5秒，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速快速下降，并緩慢向前行駛，當(dāng)?shù)撞康乃鑫恢脗鞲衅鳈z測(cè)到待搬運(yùn)物的上表面距離所述牙叉下表面3mm時(shí)，所述報(bào)警器再次發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員緩慢操作，并通過(guò)所述控制器上的操作按鈕精確輸入所述牙叉的下降距離對(duì)搬運(yùn)物進(jìn)行夾取。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述龍門架由矩形鋼管焊接而成，高1750mm，寬900mm。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述絲桿為滾柱絲桿，有效行程為150-1550mm，所述導(dǎo)向柱與所述絲桿平行設(shè)置。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述皮帶傳動(dòng)裝置為兩個(gè)同步輪和安裝在同步輪上的皮帶，其中一個(gè)同步輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)同步輪與所述絲桿相連接，所述電機(jī)與所述控制器電連接。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述牙叉和所述底叉均采用矩形鋼管焊接而成，所述牙叉的前端兩側(cè)設(shè)置有斜角，所述牙叉的升降行程為300-1400mm。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述距離傳感器共有四個(gè)，分別安裝在所述牙叉的前表面及前側(cè)斜角面上，且所述距離傳感器的檢測(cè)距離為2000mm，所述位置傳感器安裝在所述牙叉的前表面及前側(cè)底面，且所述位置傳感器的檢測(cè)距離為3-30mm，所述距離傳感器和所述位置傳感器均與所述控制器電連接。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述供電箱內(nèi)部安裝有電池，所述控制器和所述供電箱通過(guò)電刷連接，所述控制器上面安裝有操作按鈕。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述控制器電連接。

有益效果在于：當(dāng)檢測(cè)前方有障礙物時(shí)，可自動(dòng)減速并發(fā)出報(bào)警提醒，使使駕駛?cè)藛T及時(shí)轉(zhuǎn)向，一人即可操作，且工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種組合框架式卡匣搬運(yùn)車車體的空間立體圖。

1、底叉；2、皮帶傳動(dòng)裝置；3、電機(jī)；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、控制器；6、踏板；7、供電箱；8、操作盤；9、絲桿；10、龍門架；11、報(bào)警器；12、導(dǎo)向柱；13、牙叉；14、距離傳感器；15、位置傳感器；16、從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種組合框架式卡匣搬運(yùn)車車體，包括龍門架10、牙叉13和底叉1，龍門架10中間安裝有絲桿9，絲桿9用于帶動(dòng)牙叉13升降，絲桿9底部通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置2與電機(jī)3連接，電機(jī)3用于帶動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿9兩側(cè)各設(shè)置有一根導(dǎo)向柱12，導(dǎo)向柱12用于使牙叉13平穩(wěn)升降，且龍門架10的一側(cè)安裝有報(bào)警器11，牙叉13通過(guò)直線軸承安裝在導(dǎo)向柱12上，且牙叉13的中部通過(guò)螺栓安裝在絲桿9的螺母上，牙叉13的前表面上安裝有距離傳感器14和位置傳感器15，底叉1焊接在龍門架10的底部，底叉1用于伸入待搬運(yùn)物底部，將搬運(yùn)物抬起，底叉1靠近前方的底面上安裝有從動(dòng)輪16，從動(dòng)輪16用于使車體可移動(dòng)，底叉1尾部上方，位于龍門架10的后方設(shè)置有控制器5，控制器5用于保護(hù)電池，為車體供電，控制器5底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪4，驅(qū)動(dòng)輪4用于驅(qū)動(dòng)車體行駛，控制器5后側(cè)面設(shè)置有踏板6，踏板6方便駕駛?cè)藛T站立，控制器5上面設(shè)置有供電箱7，供電箱7用于控制車體實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)搬運(yùn)，供電箱7后側(cè)上方設(shè)置有操作盤8。

上述結(jié)構(gòu)中，駕駛?cè)藛T通過(guò)操作盤8控制車體行駛，當(dāng)距離傳感器14檢測(cè)到前方2米范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，報(bào)警器11發(fā)出報(bào)警提醒，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)速快速下降，駕駛員可將車體向一側(cè)轉(zhuǎn)向，使車體避開(kāi)前方障礙物，當(dāng)距離傳感器14檢測(cè)的障礙物是需要搬運(yùn)物時(shí)，報(bào)警器11發(fā)出報(bào)警信號(hào)后，駕駛?cè)藛T可通過(guò)供電箱7上的操作按鈕取消報(bào)警，車體仍以正常速度向前行駛，當(dāng)牙叉13前端距離待搬運(yùn)物30mm處時(shí)，報(bào)警器11再次發(fā)出報(bào)警信號(hào)，信號(hào)持續(xù)時(shí)間為5秒，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)速快速下降，并緩慢向前行駛，當(dāng)?shù)撞康奈恢脗鞲衅?5檢測(cè)到待搬運(yùn)物的上表面距離牙叉13下表面3mm時(shí)，報(bào)警器11再次發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員緩慢操作，并通過(guò)供電箱7上的操作按鈕精確輸入牙叉13的下降距離對(duì)搬運(yùn)物進(jìn)行夾取。

為了進(jìn)一步提高卡匣搬運(yùn)車車體的使用功能，龍門架10由矩形鋼管焊接而成，高1750mm，寬900mm，絲桿9為滾柱絲桿，有效行程為150-1550mm，導(dǎo)向柱12與絲桿9平行設(shè)置，皮帶傳動(dòng)裝置2為兩個(gè)同步輪和安裝在同步輪上的皮帶，其中一個(gè)同步輪安裝在電機(jī)3的輸出軸上，另一個(gè)同步輪與絲桿9相連接，電機(jī)3與控制器5電連接，牙叉13和底叉1均采用矩形鋼管焊接而成，牙叉13的前端兩側(cè)設(shè)置有斜角，牙叉13的升降行程為300-1400mm，距離傳感器14共有四個(gè)，分別安裝在牙叉13的前表面及前側(cè)斜角面上，且距離傳感器14的檢測(cè)距離為2000mm，位置傳感器15安裝在牙叉13的前表面及前側(cè)底面，且位置傳感器15的檢測(cè)距離為3-30mm，距離傳感器14和位置傳感器15均與控制器5電連接，供電箱7內(nèi)部安裝有電池，供電箱7和控制器5通過(guò)電刷連接，控制器5上面安裝有操作按鈕，驅(qū)動(dòng)輪4與控制器5電連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。