本發(fā)明涉及一種汽車消聲器筒體自動焊接機。

背景技術：

汽車催化劑屬于汽車零部件的一種，它是汽車排氣系統(tǒng)（汽車排氣系統(tǒng)由排氣歧管、排氣管、催化劑、排氣溫度傳感器、消聲器和排氣尾管等組成）的一個重要組成部分。汽車催化劑包括催化劑基體和環(huán)繞催化劑基體的筒形包裝殼體。

汽車催化劑的筒形包裝殼體在制作的工藝過程過程中，需要先將鋼板卷成筒體，之后再對帶有縫隙的筒體進行焊接，目前在對筒體進行焊接時，都是采用人工焊接，需要先將待焊接的筒體進行固定，之后再進行人工焊接，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，焊接工人勞動強度大，而且焊接質量受人為因素影響較大，難以保障，其密封性受到影響；而一旦汽車催化劑的筒形包裝殼體密封性能差，會對催化劑基體的質量、以及汽車尾氣的凈化效果帶來不利影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種汽車消聲器筒體自動焊接機，它具有自動化程度高、操作簡單、生產(chǎn)效率高、焊接質量高等特點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種汽車消聲器筒體自動焊接機，包括

焊接機架體；

筒體固定裝置，設置在焊接機架體上，筒體固定裝置包括對應設置的固定模具、移動模具和模具移動機構，固定模具和移動模具的對應面分別設有與所焊接的筒體外壁曲面相適配的弧形槽，固定模具固定在焊接機架體上，移動模具通過模具移動機構與焊接機架體連接，模具移動機構包括移動模具滑軌和移動模具移動定位結構，移動模具滑軌沿弧形槽徑向設置在焊接機架體上，移動模具與移動模具滑軌滑配連接，移動模具移動定位結構設置在移動模具和焊接機架體之間；以使移動模具沿移動模具滑軌向固定模具靠近，從而對所焊接的筒體進行夾持并固定；

自動焊接導軌位置調(diào)整支架，包括一端固定在焊接機架體上的X軸導軌和與X軸導軌滑配連接的滑塊以及設置在滑塊上的焊接臂，X軸導軌與移動模具滑軌及弧形槽的軸線相垂直，焊接臂包括Y軸導軌、自動焊接導軌、可沿自動焊接導軌往復運動的自動行程裝置和焊槍夾持器，Y軸導軌與X軸導軌及弧形槽的軸線相垂直，自動焊接導軌與X軸導軌相垂直，且與弧形槽的軸線相平行，焊接臂為下述兩種連接方式之一，其一：滑塊依次與自動焊接導軌、自動行程裝置、Y軸導軌固定連接，焊槍夾持器與Y軸導軌滑配連接；其二：滑塊與Y軸導軌固定連接，自動焊接導軌與Y軸導軌滑配連接，焊槍夾持器與自動行程裝置固定連接。上述二者連接方式中通過調(diào)整滑塊在X軸導軌的位置及與Y軸導軌滑配連接的焊槍夾持器或自動焊接導軌的距離使焊槍夾持器所夾持的焊槍對準筒體固定裝置所夾持固定的筒體的焊縫，可沿自動焊接導軌往復運動的自動行程裝置的移動行程與焊縫的長度相當，從而使焊槍夾持器所夾持的焊槍焊接軌跡與筒體的焊縫相當。

弧形槽的軸線為鉛垂線。

移動模具移動定位結構包括“一”型推桿，“C”型連桿和“V”型杠桿， “一”型推桿的一端與移動模具轉軸連接，其另一端與“C”型連桿的一端轉軸連接，“C”型連桿的另一端與“V”型杠桿的支點轉軸連接，“V”型杠桿的阻力點與焊接機架體轉軸連接，上述轉軸的軸線均與弧形槽的軸線相平行，“V”型杠桿的用力點向固定模具方向移動，帶動移動模具靠近固定模具并夾持住所焊接的筒體時，“C”型連桿和“V”型杠桿所形成的角度為平角，從而對所焊接的筒體夾持并固定。

可沿自動焊接導軌往復運動的自動行程裝置為由嵌入式系統(tǒng)控制的運動機構。

固定模具和移動模具為不同規(guī)格的多對，每個固定模具均設有與焊接機架體相適配的可拆卸的固定連接結構；每個移動模具與模具移動機構為可拆卸連接。

采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明通過筒體固定裝置對待焊接的筒體進行固定，通過自動焊接導軌位置調(diào)整支架對焊槍位置進行調(diào)整，使焊槍槍頭對準筒體焊縫，通過可沿自動焊接導軌往復運動的自動行程裝置對焊縫進行自動焊接；固定模具和移動模具為不同規(guī)格的多對，每個固定模具均設有與焊接機架體相適配的可拆卸的固定連接結構；每個移動模具與模具移動機構為可拆卸連接。根據(jù)催化劑筒形包裝殼體不同規(guī)格選擇不同的固定模具和移動模具，它具有自動化程度高、操作簡單、生產(chǎn)效率高、焊接質量高等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

在附圖中：1、焊接機架體；2、固定模具；3、移動模具；4、待焊接的筒體；5、移動模具滑軌；6、X軸導軌；7、滑塊；8、Y軸導軌；9、自動焊接導軌；10、自動行程裝置；11、焊槍夾持器；12、“一”型推桿；13、“C”型連桿；14、“V”型杠桿；15、焊接防護罩。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

由圖1所示的實施例可知，本實施例焊接機架體1；

筒體固定裝置，設置在焊接機架體1上，筒體固定裝置包括對應設置的固定模具2、移動模具3和模具移動機構，固定模具2和移動模具3的對應面分別設有與所焊接的筒體4外壁曲面相適配的弧形槽，固定模具2固定在焊接機架體1上，移動模具3通過模具移動機構與焊接機架體1連接，模具移動機構包括移動模具滑軌5和移動模具移動定位結構，移動模具滑軌5沿弧形槽徑向設置在焊接機架體1上，移動模具3與移動模具滑軌5滑配連接，移動模具移動定位結構設置在移動模具3和焊接機架體1之間；以使移動模具3沿移動模具滑軌3向固定模具2靠近，從而對所焊接的筒體4進行夾持并固定；

自動焊接導軌位置調(diào)整支架，包括一端固定在焊接機架體1上的X軸導軌6、與X軸導軌6滑配連接的滑塊7、設置在滑塊7上的焊接臂，X軸導軌6與移動模具滑軌5及弧形槽的軸線相垂直，焊接臂包括Y軸導軌8、自動焊接導軌9、可沿自動焊接導軌往復運動的自動行程裝置10和焊槍夾持器11，Y軸導軌8與X軸導軌6及弧形槽的軸線相垂直，自動焊接導軌9與X軸導軌6相垂直，且與弧形槽的軸線相平行，滑塊7依次與自動焊接導軌9、自動行程裝置10、Y軸導軌8固定連接，焊槍夾持器11與Y軸導軌8滑配連接。上述二者連接方式中通過調(diào)整滑塊7在X軸導軌6的位置及與Y軸導軌8滑配連接的焊槍夾持器11或自動焊接導軌9的距離使焊槍夾持器所夾持的焊槍對準筒體固定裝置所夾持固定的筒體的焊縫，可沿自動焊接導軌往復運動的自動行程裝置的移動行程與焊縫的長度相當，從而使焊槍夾持器11所夾持的焊槍焊接軌跡與筒體的焊縫相當。

弧形槽的軸線為鉛垂線，以實現(xiàn)豎向焊接，便于操作。

移動模具移動定位結構包括“一”型推桿12，“C”型連桿13和“V”型杠桿14， “一”型推桿12的一端與移動模具轉軸連接，其另一端與“C”型連桿13的一端轉軸連接，“C”型連桿13的另一端與“V”型杠桿14的支點轉軸連接，“V”型杠桿14的阻力點與焊接機架體1轉軸連接，上述轉軸的軸線均與弧形槽的軸線相平行，“V”型杠桿14的用力點向固定模具2方向移動，帶動移動模具3靠近固定模具2并夾持住所焊接的筒體4時，“C”型連桿13和“V”型杠桿14所形成的角度為平角，從而對所焊接的筒體4夾持并固定。

可沿自動焊接導軌9往復運動的自動行程裝置10為由嵌入式系統(tǒng)控制的運動機構。當按下啟動按鈕時，行程電機啟動，帶動焊槍頭部對筒體的焊縫由其一端向另一端進行焊接，當其到達另一端焊接完畢時，觸動行程開關使行程電機倒轉，同時停止焊接，使焊槍頭部復位至筒體焊縫的焊接起點，此為本領域技術人員所熟知的現(xiàn)有技術。

固定模具2和移動模具3為不同規(guī)格的多對，每個固定模具2均設有與焊接機架體1相適配的可拆卸的固定連接結構；每個移動模具3與模具移動機構為可拆卸連接。

本實施例中焊接臂的連接方式還可以為：滑塊7與Y軸導軌8固定連接，自動焊接導軌9與Y軸導軌8滑配連接，焊槍夾持器11與自動行程裝置10固定連接，只要能實現(xiàn)調(diào)整焊接臂的長度以使焊槍對所焊接的筒體進行徑向位置調(diào)整即可；移動模具移動定位結構及可沿自動焊接導軌9往復運動的自動行程裝置還可以采用活塞式執(zhí)行機構，通過其行程實現(xiàn)其功能對位置的要求。

本發(fā)明的操作方法為：

1、根據(jù)根據(jù)催化劑筒形包裝殼體不同規(guī)格選擇不同的固定模具2和移動模具3，并安裝到位；

2、通過扳動“V”型杠桿14的用力點向固定模具2方向移動，帶動移動模具3靠近固定模具2并夾持住所焊接的筒體4時，“C”型連桿13和“V”型杠桿14所形成的角度為平角，從而使固定模具2和移動模具3對所焊接的筒體4夾持并固定；

3、通過自動焊接導軌位置調(diào)整支架對焊槍位置進行調(diào)整，使焊槍槍頭對準筒體焊縫；

4、啟動可沿自動焊接導軌9往復運動的自動行程裝置10對筒體進行焊接。