適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，屬于機械專用夾具技術(shù)領域中筒體的定位機構(gòu)，其目的在于提供一種定心精度高且可適用于不同孔徑的筒體焊接裝夾的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)。其技術(shù)方案為：包括卡爪盤，所述卡爪盤的盤面上設有至少三條滑軌，每條滑軌均沿卡爪盤的徑向設置；每條滑軌上均設置有可沿滑軌長度方向移動的滑板，所述滑板上設有用于漲緊工件的定位板；所述卡爪盤的盤面上對應每個滑板的位置處均設置有用于驅(qū)動滑板的驅(qū)動機構(gòu)；所述卡爪盤的盤面上設有用于同步各滑板移動的同步機構(gòu)。本發(fā)明適用于筒體的定位裝夾機構(gòu)。
【專利說明】
適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于機械專用夾具技術(shù)領域，涉及一種筒體的定位機構(gòu)，尤其涉及一種圓形筒體端蓋環(huán)縫焊接的筒體自定心定位裝夾機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車后處理器是最新設計推出的新一代汽車尾氣處理產(chǎn)品。它具有技術(shù)性能先進、使用安全可靠、維護保養(yǎng)方便等顯著特點，是現(xiàn)代汽車最理想的尾氣處理設備。
[0003]汽車后處理器主要由多個零部件組裝而成，而外圓筒即為后處理器上最為關鍵的密封件，因為外圓筒端蓋外環(huán)縫焊縫起到了主要的密封作用。隨著社會的發(fā)展，技術(shù)的進步，因而對外圓筒端蓋外環(huán)縫焊縫提出了更高的要求。
[0004]現(xiàn)在的定心夾具在加工軸孔類零件時應用十分廣泛，要求夾具具有較好的定心效果并同時能很好的夾緊?，F(xiàn)有定心漲緊技術(shù)是以三爪夾盤夾持工件內(nèi)孔或用悶蓋悶住工件內(nèi)孔一端再用頂尖頂持悶蓋實現(xiàn)定心。
[0005]如申請?zhí)枮?01120426780.8的發(fā)明專利就公開了一種鋼珠定心內(nèi)孔撐漲夾具，該撐漲夾具包括夾具本體，在夾具本體中心設有芯軸，芯軸的兩端的外圓周表面為傾斜的環(huán)面，在芯軸的一端設有鎖緊推進裝置，鎖緊推進裝置與芯軸傾斜的環(huán)面相接，在芯軸的另一端設有漲緊裝置，所述的漲緊裝置與芯軸另一端的芯軸傾斜的環(huán)面相接，在漲緊裝置一側(cè)設有復位彈簧，復位彈簧的端面與芯軸的端面相接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]上述撐漲夾具能自動回位，能實現(xiàn)無隙定心，鎖緊效果好，操作方便的鋼珠定心內(nèi)孔撐漲夾具;解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的定心效果不好，不方便加工高精度超長筒狀零件，鎖緊效果不理想的技術(shù)問題。但是，在該撐漲夾具中，三個漲緊塊的位移有效，因而基本上就只能適用于單一尺寸的筒體，使得該撐漲夾具的適用范圍較小。現(xiàn)有技術(shù)中，也有采用三爪夾盤類似結(jié)構(gòu)來改變?nèi)齻€漲緊塊之間的間距，從而適用于多種尺寸的筒體的裝夾。但是，在采用三爪卡盤的結(jié)構(gòu)在調(diào)整漲緊塊之間的間距時，由于卡盤上的螺紋與漲緊塊上的螺紋之間存在間隙，因而致使三個漲緊塊之間的移動不同步，存在移動間距差，致使夾具的定心誤差較大。
[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種定心精度高且可適用于不同孔徑的筒體焊接裝夾的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，包括卡爪盤，所述卡爪盤的盤面上設有至少三條滑軌，每條滑軌均沿卡爪盤的徑向設置;每條滑軌上均設置有可沿滑軌長度方向移動的滑板，所述滑板上設有用于漲緊工件的定位板;所述卡爪盤的盤面上對應每個滑板的位置處均設置有用于驅(qū)動滑板的驅(qū)動機構(gòu);所述卡爪盤的盤面上設有用于同步各滑板移動的同步機構(gòu)。
[0010]其中，所述同步機構(gòu)包括中心盤，所述中心盤位于卡爪盤的盤面的中心位置處且可在卡爪盤的盤面上自由轉(zhuǎn)動，所述中心盤上對應滑板的位置處鉸接有連桿，所述連桿的另一端與對應位置處的滑板鉸接。
[0011]其中，多條滑軌沿卡爪盤的周向均布，且每組滑板位于滑軌的遠端時，每組連桿均指向中心盤的圓心。
[0012]其中，所述同步機構(gòu)還包括立板，所述定位板通過立板安裝于滑板。
[0013]其中，所述滑板上固定連接有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊通過螺桿與立板螺紋連接并可驅(qū)動立板沿螺桿的軸向移動。
[0014]其中，所述驅(qū)動機構(gòu)與對應位置處的滑軌平行設置，且所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸端部連接有第一氣缸接頭，所述第一氣缸接頭與對應位置處的滑板連接并隨滑板一起移動。
[0015]其中，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端端部連接有第二氣缸接頭，所述第一氣缸接頭上開設有放置槽，所述第二氣缸接頭卡接于放置槽中。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明中，在卡爪盤的盤面上設置至少三條滑軌，每條滑軌上對應設置有滑板，且每塊滑板上設置有定位板，通過每塊滑板上的定位板可從多個方位漲緊工件，實現(xiàn)對工件的裝夾;在卡爪盤的盤面上設有用于同步各滑板移動的同步機構(gòu)，通過該同步機構(gòu)可保證各條滑軌上的滑板的移動協(xié)調(diào)同步，促使在滑板的移動過程中各定位板所在圓弧的圓心始終保持在某一固定位置，實現(xiàn)對工件的定心;本發(fā)明配套使用有滑軌機構(gòu)以及同步機構(gòu)，從而可在兩者的協(xié)同作用下在滑板移動時各定位板所在圓弧的圓心始終保持在某一固定位置，使該筒體定位裝夾機構(gòu)在可適用于不同孔徑的筒體焊接裝夾時能夠始終保持工件的圓心位置固定，擴大該筒體定位裝夾機構(gòu)的使用范圍，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0018]2、本發(fā)明中，該同步機構(gòu)包括中心盤和沿中心盤周向分布的連桿，中心盤可轉(zhuǎn)動，連桿的兩端分別鉸接連接在中心盤、對應位置處的滑板上；當滑板在滑軌上移動時，通過該連桿將帶動中心盤轉(zhuǎn)動，由于設置有連桿及中心盤，因而可促使各滑軌上的滑板同步移動，并使得各滑板上的定位板所在圓弧的圓心始終保持在某一固定位置，裝夾不同孔徑的工件時工件的圓心始終重合在某一固定位置;在進行焊接加工時，不同孔徑的工件的定心精度較高，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0019]3、本發(fā)明中，每條滑軌沿卡爪盤的周向均布，因而使得滑軌上的滑板、定位板均沿卡爪盤的周向均布;每組滑板處于滑軌的遠端時，每組連桿均指向中心盤的圓心，保證中心盤轉(zhuǎn)動一定角度后各組滑板沿滑軌方向移動的長度相同，保證滑板在移動的過程中各滑板上的定位板所在圓弧的圓心始終與中心盤的圓心重合，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0020]4、本發(fā)明中，該同步機構(gòu)還設置有立板和調(diào)整塊，定位板依次通過立板、調(diào)整塊連接在滑板上，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整塊上的螺桿可驅(qū)動立板、立板上的定位板沿螺桿的軸向移動，從而可微調(diào)每個滑板上定位板所在的位置，使得原始狀態(tài)時每個滑板上的定位板所在圓弧的圓心與中心盤的圓心重合，為后續(xù)裝夾不同孔徑的工件時工件的圓心始終重合在某一固定位置提供保障，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0021]5、本發(fā)明中，該驅(qū)動機構(gòu)與滑軌平行設置，從而便于更加方便、快捷地驅(qū)動滑軌移動;驅(qū)動機構(gòu)與滑軌通過第一氣缸接頭連接，通過該驅(qū)動機構(gòu)、第一氣缸接頭可驅(qū)動滑軌移動，然而在驅(qū)動機構(gòu)的輸出端端部在設置第二氣缸接頭，該第二氣缸接頭通過第一氣缸接頭上的放置槽進行連接，實現(xiàn)第一氣缸接頭與第二氣缸接頭的可拆卸式連接，便于拆卸第一氣缸接頭、第二氣缸接頭，驅(qū)動機構(gòu)的安裝、拆卸和更換更加方便、快捷。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為圖1的主視圖；
[0024]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0025]圖4為定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4的主視圖；
[0027]圖6為圖5的B-B剖視圖；
[0028]其中，附圖標記為:I一第一氣缸接頭、2—驅(qū)動機構(gòu)、3—滑軌、4一調(diào)整塊、5—第二氣缸接頭、6—中心盤、7—連桿、15—卡爪盤、16—定位板、18—滑板、19 一立板。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031 ] 一種適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，該筒體定位裝夾機構(gòu)包括卡爪盤15，該卡爪盤15為圓形結(jié)構(gòu)。該卡爪盤15的盤面上設置有至少三條滑軌3，每條滑軌3均沿卡爪盤15的徑向設置。在每條滑軌3上均設置有滑板，且滑板可在驅(qū)動作用下沿滑軌3的長度方向移動。每組滑板上均設置有定位板16，該定位板16為弧形結(jié)構(gòu)，從而在裝夾工件時該定位板16能夠更好地與工件內(nèi)壁接觸，并在定位板16隨滑板一起沿滑軌3的長度方向向外移動時漲緊工件，最終實現(xiàn)工件加緊。在卡爪盤15的盤面上還設置有多組驅(qū)動機構(gòu)2，該驅(qū)動機構(gòu)2的位置、數(shù)量與卡爪盤15上滑軌3的位置、數(shù)量相適配。每組驅(qū)動機構(gòu)2均與對應位置處的滑板連接，從而該驅(qū)動機構(gòu)2能夠驅(qū)動對應位置處的滑板沿滑軌3的長度移動。在卡爪盤15的盤面上還設置有同步機構(gòu)，該同步機構(gòu)與均每組滑板連接，使得當滑板在滑軌3上移動時，各滑板在滑軌3上移動的距離始終保持相同，每組滑板上的定位板16所在的圓弧的圓心始終保持在某一固定位置。
[0032]在卡爪盤15的盤面上設置至少三條滑軌3，每條滑軌3上對應設置有滑板，且每塊滑板上設置有定位板16，通過每塊滑板上的定位板16可從多個方位漲緊工件，實現(xiàn)對工件的裝夾;在卡爪盤15的盤面上設有用于同步各滑板移動的同步機構(gòu)，通過該同步機構(gòu)可保證各條滑軌3上的滑板的移動協(xié)調(diào)同步，促使在滑板的移動過程中各定位板16所在圓弧的圓心始終保持在某一固定位置，實現(xiàn)對工件的定心;本發(fā)明配套使用有滑軌3機構(gòu)以及同步機構(gòu)，從而可在兩者的協(xié)同作用下在滑板移動時各定位板16所在圓弧的圓心始終保持在某一固定位置，使該筒體定位裝夾機構(gòu)在可適用于不同孔徑的筒體焊接裝夾時能夠始終保持工件的圓心位置固定，擴大該筒體定位裝夾機構(gòu)的使用范圍，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0033]卡爪盤15上用于同步各滑板移動的同步機構(gòu)包括有中心盤，該中心盤設置在卡爪盤15的盤面的中心位置處，且該中心盤可在卡爪盤15的盤面上自由轉(zhuǎn)動。該中心盤上鉸接有若干的連桿7，連桿7的數(shù)量、位置與滑板的數(shù)量、位置相適配，且連桿7的另一端與卡爪盤15上對應位置處的滑板鉸接。
[0034]該同步機構(gòu)包括中心盤和沿中心盤周向分布的連桿7，中心盤可轉(zhuǎn)動，連桿7的兩端分別鉸接連接在中心盤、對應位置處的滑板上；當滑板在滑軌3上移動時，通過該連桿7將帶動中心盤轉(zhuǎn)動，由于設置有連桿7及中心盤，因而可促使各滑軌3上的滑板同步移動，并使得各滑板上的定位板16所在圓弧的圓心始終保持在某一固定位置，裝夾不同孔徑的工件時工件的圓心始終重合在某一固定位置;在進行焊接加工時，不同孔徑的工件的定心精度較高，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0035]多條滑軌3在卡爪盤15上可沿卡爪盤15盤面的周向均布，也可以沿卡爪盤15盤面隨機分布。作為優(yōu)選，多條滑軌3應沿卡爪盤15盤面的周向均布，從而便于在后續(xù)對不同孔徑的工件進行定心。在滑板沿滑軌3的長度方向移動的過程中，當滑板位于滑軌3的遠端時，每組連桿7均與其對應位置處的滑軌3平行，每組連桿7均指向中心盤的圓心。
[0036]每條滑軌3沿卡爪盤15的周向均布，因而使得滑軌3上的滑板、定位板16均沿卡爪盤15的周向均布;每組滑板處于滑軌3的遠端時，每組連桿7均指向中心盤的圓心，保證中心盤轉(zhuǎn)動一定角度后各組滑板沿滑軌3方向移動的長度相同，保證滑板在移動的過程中各滑板上的定位板16所在圓弧的圓心始終與中心盤的圓心重合，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0037]該同步機構(gòu)還包括有立板，該立板的底部固定連接在滑板上，該定位板16固定連接在立板的外側(cè)圓弧面上。作為優(yōu)選，該滑板上還固定連接有調(diào)整塊4，該立板通過調(diào)整塊4與滑板連接。且該調(diào)整塊4的通孔內(nèi)設置有螺桿，該螺桿可在調(diào)整塊4的通孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動;該螺桿的一端伸入立板內(nèi)并與立板螺紋連接，因而當轉(zhuǎn)動螺桿時該立板可沿螺桿的長度方向移動，從而可以微調(diào)立板的位置。
[0038]該同步機構(gòu)還設置有立板和調(diào)整塊4，定位板16依次通過立板、調(diào)整塊4連接在滑板上，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整塊4上的螺桿可驅(qū)動立板、立板上的定位板16沿螺桿的軸向移動，從而可微調(diào)每個滑板上定位板16所在的位置，使得原始狀態(tài)時每個滑板上的定位板16所在圓弧的圓心與中心盤的圓心重合，為后續(xù)裝夾不同孔徑的工件時工件的圓心始終重合在某一固定位置提供保障，提高該筒體定位裝夾機構(gòu)的定位精度，提高經(jīng)由該筒體定位裝夾機構(gòu)裝夾后加工出來的工件的精度。
[0039]此外，該驅(qū)動機構(gòu)2與對應位置處的滑軌3平行設置，且驅(qū)動機構(gòu)2的輸出軸的端部連接有第一氣缸接頭I，該第一氣缸接頭I與對應位置處的滑板連接并隨滑板一起移動。
[0040]作為優(yōu)選，該驅(qū)動機構(gòu)2的輸出軸端部還連接有第二氣缸接頭6，該第一氣缸接頭I上靠近驅(qū)動機構(gòu)2的位置處開設有放置槽，該放置槽的尺寸、形狀與第二氣缸接頭6的尺寸、形狀相適配，且驅(qū)動機構(gòu)2的輸出軸通過第二氣缸接頭6與第一氣缸接頭I連接。
[0041]該驅(qū)動機構(gòu)2與滑軌3平行設置，從而便于更加方便、快捷地驅(qū)動滑軌3移動；驅(qū)動機構(gòu)2與滑軌3通過第一氣缸接頭I連接，通過該驅(qū)動機構(gòu)2、第一氣缸接頭I可驅(qū)動滑軌3移動，然而在驅(qū)動機構(gòu)2的輸出纟而纟而部在設置弟一■氣缸接頭6，該弟一■氣缸接頭6通過弟一氣缸接頭I上的放置槽進行連接，實現(xiàn)第一氣缸接頭I與第二氣缸接頭6的可拆卸式連接，便于拆卸第一氣缸接頭1、第二氣缸接頭6，驅(qū)動機構(gòu)2的安裝、拆卸和更換更加方便、快捷。
[0042]實施例1
[0043]—種適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，該筒體定位裝夾機構(gòu)包括卡爪盤15，該卡爪盤15為圓形結(jié)構(gòu)。該卡爪盤15的盤面上設置有至少三條滑軌3，每條滑軌3均沿卡爪盤15的徑向設置。在每條滑軌3上均設置有滑板，且滑板可在驅(qū)動作用下沿滑軌3的長度方向移動。每組滑板上均設置有定位板16，該定位板16為弧形結(jié)構(gòu)，從而在裝夾工件時該定位板16能夠更好地與工件內(nèi)壁接觸，并在定位板16隨滑板一起沿滑軌3的長度方向向外移動時漲緊工件，最終實現(xiàn)工件加緊。在卡爪盤15的盤面上還設置有多組驅(qū)動機構(gòu)2，該驅(qū)動機構(gòu)2的位置、數(shù)量與卡爪盤15上滑軌3的位置、數(shù)量相適配。每組驅(qū)動機構(gòu)2均與對應位置處的滑板連接，從而該驅(qū)動機構(gòu)2能夠驅(qū)動對應位置處的滑板沿滑軌3的長度移動。在卡爪盤15的盤面上還設置有同步機構(gòu)，該同步機構(gòu)與均每組滑板連接，使得當滑板在滑軌3上移動時，各滑板在滑軌3上移動的距離始終保持相同，每組滑板上的定位板16所在的圓弧的圓心始終保持在某一固定位置。
[0044]實施例2
[0045]在實施例一的基礎上，卡爪盤15上用于同步各滑板移動的同步機構(gòu)包括有中心盤，該中心盤設置在卡爪盤15的盤面的中心位置處，且該中心盤可在卡爪盤15的盤面上自由轉(zhuǎn)動。該中心盤上鉸接有若干的連桿7，連桿7的數(shù)量、位置與滑板的數(shù)量、位置相適配，且連桿7的另一端與卡爪盤15上對應位置處的滑板鉸接。
[0046]實施例3
[0047]在實施例二的基礎上，多條滑軌3在卡爪盤15上可沿卡爪盤15盤面的周向均布，也可以沿卡爪盤15盤面隨機分布。作為優(yōu)選，多條滑軌3應沿卡爪盤15盤面的周向均布，從而便于在后續(xù)對不同孔徑的工件進行定心。在滑板沿滑軌3的長度方向移動的過程中，當滑板位于滑軌3的遠端時，每組連桿7均與其對應位置處的滑軌3平行，每組連桿7均指向中心盤的圓心。
[0048]實施例4
[0049]在實施例二或?qū)嵤├幕A上，該同步機構(gòu)還包括有立板，該立板的底部固定連接在滑板上，該定位板16固定連接在立板的外側(cè)圓弧面上。作為優(yōu)選，該滑板上還固定連接有調(diào)整塊4，該立板通過調(diào)整塊4與滑板連接。且該調(diào)整塊4的通孔內(nèi)設置有螺桿，該螺桿可在調(diào)整塊4的通孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動;該螺桿的一端伸入立板內(nèi)并與立板螺紋連接，因而當轉(zhuǎn)動螺桿時該立板可沿螺桿的長度方向移動，從而可以微調(diào)立板的位置。
[0050]實施例5
[0051]在上述實施例的基礎上，該驅(qū)動機構(gòu)2與對應位置處的滑軌3平行設置，且驅(qū)動機構(gòu)2的輸出軸的端部連接有第一氣缸接頭I，該第一氣缸接頭I與對應位置處的滑板連接并隨滑板一起移動。
[0052]作為優(yōu)選，該驅(qū)動機構(gòu)2的輸出軸端部還連接有第二氣缸接頭6，該第一氣缸接頭I上靠近驅(qū)動機構(gòu)2的位置處開設有放置槽，該放置槽的尺寸、形狀與第二氣缸接頭6的尺寸、形狀相適配，且驅(qū)動機構(gòu)2的輸出軸通過第二氣缸接頭6與第一氣缸接頭I連接。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:包括卡爪盤(15)，所述卡爪盤(15)的盤面上設有至少三條滑軌(3)，每條滑軌(3)均沿卡爪盤(15)的徑向設置；每條滑軌(3)上均設置有可沿滑軌(3)長度方向移動的滑板(18)，所述滑板(18)上設有用于漲緊工件的定位板(16);所述卡爪盤(15)的盤面上對應每個滑板(18)的位置處均設置有用于驅(qū)動滑板(18)的驅(qū)動機構(gòu)(2);所述卡爪盤(15)的盤面上設有用于同步各滑板(18)移動的同步機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述同步機構(gòu)包括中心盤(6)，所述中心盤(6)位于卡爪盤(15)的盤面的中心位置處且可在卡爪盤(15)的盤面上自由轉(zhuǎn)動，所述中心盤(6)上對應滑板(18)的位置處鉸接有連桿(7)，所述連桿(7)的另一端與對應位置處的滑板(18)鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:多條滑軌(3)沿卡爪盤(15)的周向均布，且每組滑板(18)位于滑軌(3)的遠端時，每組連桿(7)均指向中心盤(6)的圓心。4.如權(quán)利要求2所述的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述同步機構(gòu)還包括立板(19)，所述定位板(16)通過立板(19)安裝于滑板(18)。5.如權(quán)利要求4所述的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述滑板(18)上固定連接有調(diào)整塊(4)，所述調(diào)整塊(4)通過螺桿與立板(19)螺紋連接并可驅(qū)動立板(19)沿螺桿的軸向移動。6.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(2)與對應位置處的滑軌(3)平行設置，且所述驅(qū)動機構(gòu)(2)的輸出軸端部連接有第一氣缸接頭(I)，所述第一氣缸接頭(I)與對應位置處的滑板(18)連接并隨滑板(18)—起移動。7.如權(quán)利要求6所述的適用于汽車后處理器圓形筒體端蓋的筒體定位裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(2)的輸出端端部連接有第二氣缸接頭(5)，所述第一氣缸接頭(I)上開設有放置槽，所述第二氣缸接頭(5)卡接于放置槽中。
【文檔編號】B23K37/04GK106041402SQ201610630892
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發(fā)明人】樊宇峰, 龐博, 張明, 殷建輝
【申請人】成都焊科機器人有限公司