自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其包括：機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的工控機(jī)，機(jī)架上設(shè)有移載機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)有三組焊接組件和三組送料組件，位于機(jī)架前方送料架組件，以及位于焊接組件后方的檢測(cè)組件；三組焊接組件沿著同一軸心相鄰等圓心角排布；在工控機(jī)的控制下，待焊接的筒體首先由送料架組件送入三組焊接組件圍成的焊接點(diǎn)，同步由三組送料組件分別送入一個(gè)L型支腳，啟動(dòng)控制器完成L型支腳與筒體的焊接，焊接完成之后由所述移載機(jī)構(gòu)移載至檢測(cè)組件處進(jìn)行檢測(cè)。該實(shí)用新型的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)筒體和L型支腳的自動(dòng)上料、自動(dòng)卸料，自動(dòng)焊接和自動(dòng)檢測(cè)的全過(guò)程自動(dòng)化，不僅解決人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)筒體進(jìn)行焊接的工藝，主要采用人工配合焊機(jī)進(jìn)行的。即一人一機(jī)，由人工送料和下料，采用人工焊接筒體缺點(diǎn)在于，人力成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，同時(shí)焊接品質(zhì)無(wú)法保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，用于解決現(xiàn)有人工手動(dòng)對(duì)筒體進(jìn)行焊接導(dǎo)致的，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品品質(zhì)差的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其包括:機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的工控機(jī)和移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)有至少一組焊接組件和送料組件，位于機(jī)架前方送料架組件，以及位于焊接組件后方的檢測(cè)組件;所述的若干組焊接組件沿著同一軸心相鄰等圓心角排布，并且所述的送料組件對(duì)應(yīng)設(shè)于每組焊接組件入料口，所述送料架組件包括設(shè)于端部的定位機(jī)構(gòu);在所述工控機(jī)的控制下，待焊接的筒體首先由所述送料架組件送入，經(jīng)所述定位機(jī)構(gòu)定位之后，由所述移載機(jī)構(gòu)移送至由所述若干組焊接組件圍成的焊接點(diǎn)，此時(shí)同步由所述送料組件分別送入一個(gè)L型支腳，啟動(dòng)控制器完成L型支腳與筒體的焊接，焊接完成之后由所述移載機(jī)構(gòu)移載至檢測(cè)組件處進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]其中，所述的焊接組件包括導(dǎo)軌座，設(shè)于所述導(dǎo)軌座上的焊接氣缸，所述導(dǎo)軌座前端設(shè)有一內(nèi)電極，所述焊接氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一外電極，焊接時(shí)，外電極在焊接氣缸的推動(dòng)下移動(dòng)至L型支腳外壁，在反作用下內(nèi)外電極夾緊筒體和L型支腳完成焊接。
[0007]其中，所述的焊接組件一側(cè)還設(shè)有一定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸和一定位銷(xiāo)，當(dāng)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到筒體側(cè)壁的定位孔時(shí)，氣缸推動(dòng)定位銷(xiāo)插入定位孔。
[0008]其中，所述的送料架組件包括輸送架，設(shè)于輸送架上的滾輪組件，所述輸送架的末端還設(shè)有擋料工位，放行工位和上料預(yù)備工位，所述擋料工位、放行工位和上料預(yù)備工位依次完成對(duì)輸送的筒體進(jìn)行阻擋，放行和上料預(yù)備工序。
[0009]其中，所述的擋料工位和放行工位均包括:氣缸，與所述氣缸活塞桿連接的擋板，以及設(shè)于輸送架上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)在工控機(jī)的控制下，控制擋板縮回或插進(jìn)筒體實(shí)現(xiàn)阻擋和放行。
[0010]其中，所述的上料預(yù)備工位包括頂升氣缸，減速電機(jī)，連接于所述減速電機(jī)的定位盤(pán)，以及定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂升氣缸頂升放置于定位盤(pán)上的筒體，在所述減速電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)筒體，直到所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到設(shè)于筒體側(cè)壁的定位孔，由氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)插入到吸氣管孔。
[0011]其中，所述的送料組件包括振動(dòng)盤(pán)和送料裝置，所述振動(dòng)盤(pán)對(duì)L型支腳進(jìn)行篩選，然后進(jìn)入所述送料裝置，由送料裝置將L型支腳送至焊接點(diǎn)。
[0012]其中，所述的送料裝置包括一升降氣缸，固定于所述升降氣缸上方的接料座，所述接料座兩側(cè)設(shè)有機(jī)腳輔助擋塊和機(jī)腳擋塊，其中所述的機(jī)腳輔助擋塊上設(shè)有一 L型通槽，L型支腳經(jīng)所述L型通槽之后調(diào)整焊接角度，以備與筒體對(duì)位焊接。
[0013]其中，所述的檢測(cè)組件包括:設(shè)于所述工控機(jī)上的檢測(cè)架，設(shè)于所述檢測(cè)架上的檢測(cè)臺(tái)板，所述檢測(cè)臺(tái)板上設(shè)有用于置放筒體的中心塊，以及三組水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)和定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括一傳感器;在所述工控機(jī)的控制下，同時(shí)三個(gè)定位氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)插入吸氣管孔，若機(jī)腳位置正確，三個(gè)支腳落入三個(gè)支腳孔定位銷(xiāo)內(nèi)，則前進(jìn)傳感器檢測(cè)到有料，反之機(jī)腳焊接位置不正確，機(jī)腳孔不能落入定位銷(xiāo)內(nèi)，則報(bào)警。
[0014]其中，所述的水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定于所述檢測(cè)臺(tái)板上的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，與所述滑塊固定連接的L型支腳定位座，以及一水平檢測(cè)氣缸，所述L型支腳定位座上設(shè)有一水平檢測(cè)塊，傳感器設(shè)于所述水平檢測(cè)塊上，并且所述水平檢測(cè)塊上設(shè)有一與L型支腳形狀相同的L型支腳檢測(cè)槽，檢測(cè)時(shí)，L型支腳插入所述L型支腳檢測(cè)槽內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實(shí)用新型的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)筒體和L型支腳的自動(dòng)上料，自動(dòng)焊接和自動(dòng)檢測(cè)，不僅解決人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2至圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的送料架組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6至圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的送料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9至圖12為本實(shí)用新型自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的焊接組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13至圖15為本實(shí)用新型自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的檢測(cè)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0022]請(qǐng)參閱附圖1至附圖15，該自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其包括:機(jī)架，工控機(jī)，送料架組件I，送料組件2，焊接組件3和檢測(cè)組件4。
[0023]請(qǐng)參閱附圖1至附圖5，送料架組件I包括以下結(jié)構(gòu):輸送架111上設(shè)有滾輪組件1111、電機(jī)112安裝在輸送架111的下方，驅(qū)動(dòng)滾輪組件1111運(yùn)動(dòng)。輸送架111的一端為上料端，另一端設(shè)有三個(gè)工位，從送料端過(guò)來(lái)依次是:擋料工位、放行工位、上料預(yù)備工位。擋料工位在輸送架111的下方設(shè)有第一擋料氣缸113、第一擋料氣缸113的活塞桿與第一擋板114相連，且第一擋板114在第一擋料氣缸113的作用下可進(jìn)行升降。放行工位上設(shè)有第二擋料氣缸115、第二擋板116，與擋料工位的結(jié)構(gòu)相同。在擋料工位和放行工位的兩側(cè)設(shè)有第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)117、第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)118，用于檢測(cè)兩工位上有無(wú)殼體的情況。上料預(yù)備工位對(duì)殼體進(jìn)行校正初定位。上料預(yù)備工位在輸送架111的下方設(shè)有頂升氣缸119，頂升氣缸119的缸體固定在第一氣缸座120上，活塞桿與鏈接板121連接，定位電機(jī)座122與連接板121相連，減速電機(jī)123安裝在定位電機(jī)122座內(nèi)，減速電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸與定位盤(pán)連桿124相連。定位盤(pán)125固定在定位盤(pán)連桿124的另一端，并與輸送架111上的滾輪組件1111齊平。在上料預(yù)備工位的輸送架一側(cè)設(shè)有定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126，通過(guò)調(diào)整減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使筒體的定位孔被檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，并定位。定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126通過(guò)調(diào)節(jié)座127、連接板128固定在輸送架111上，調(diào)節(jié)座127上設(shè)有腰形槽1271，通過(guò)沉頭螺釘與連接板128相連，通過(guò)沉頭螺釘在腰形槽1271內(nèi)滑動(dòng)，可改變調(diào)節(jié)座的高度，以適應(yīng)不同高度的筒體。定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126的旁邊設(shè)有第三檢測(cè)開(kāi)關(guān)129，用與檢測(cè)筒體的吸氣管孔來(lái)進(jìn)行筒體的初定位。第三檢測(cè)開(kāi)關(guān)129的對(duì)側(cè)設(shè)有第四檢測(cè)開(kāi)關(guān)130、第五檢測(cè)開(kāi)關(guān)131，用于檢測(cè)定位盤(pán)125處于不同位置時(shí)有無(wú)殼體。上料預(yù)備工位的前端設(shè)有第三擋料氣缸132，固定在輸送架111的第二氣缸座133上，氣缸頭與燕尾滑塊134相連，燕尾座135與燕尾滑塊134配合并固定在第二氣缸座133上，V型擋塊136與燕尾滑塊134相連，用于阻擋筒體繼續(xù)往前運(yùn)行，使筒體能準(zhǔn)確在定位盤(pán)135上。在燕尾座135的下方設(shè)有限位氣缸137，缸體固定在第二氣缸座133內(nèi)，活塞桿穿透燕尾座135的中心。限位氣缸137的伸縮由程序控制，當(dāng)限位氣缸137處于上升狀態(tài)時(shí)，則第三擋料氣缸132行走部分行程，則V型擋塊136距離定位盤(pán)125距離遠(yuǎn)，適合生產(chǎn)直徑大的筒體，如限位氣缸137處于收縮狀態(tài)，則此時(shí)設(shè)備適合生產(chǎn)直徑小的筒體。根據(jù)生產(chǎn)筒體直徑的大小，進(jìn)而選擇使限位氣缸137為上升或下降，以適用不同規(guī)格的筒體生產(chǎn)。輸送架上還是設(shè)有壓料條138，避免筒體在上料過(guò)程中因直徑太小傾倒。壓料條138與輸送架111的連接方式和定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126與輸送架111相連的相同，都可以調(diào)節(jié)高度，以適應(yīng)不同高度的筒體。
[0024]該送料架組件的工作流程如下:人工將筒體放到輸送架111上，筒體往前運(yùn)行，經(jīng)過(guò)擋料工位、放行工位進(jìn)入上料預(yù)備工位，當(dāng)后面第二輸送過(guò)來(lái)的筒體進(jìn)入放行工位時(shí)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)118將檢測(cè)到殼體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第二擋料氣缸115上升，第二擋板插入筒體中，將筒體擋住。第三個(gè)殼體運(yùn)行到擋料工位，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)117檢測(cè)到有殼體，且放行工位上也有殼體時(shí)，第一擋料氣缸113上升，第一擋板114插入筒體內(nèi)徑中，阻擋住后續(xù)輸送過(guò)來(lái)的殼體。與此同時(shí)，在第一個(gè)筒體經(jīng)過(guò)放行工位將運(yùn)行到上料預(yù)備工位前，第三擋料氣缸132伸出，V型擋塊136將運(yùn)行過(guò)來(lái)的筒體擋住，筒體停止運(yùn)行，此時(shí)，筒體處于的位置剛好在定位盤(pán)125的上方。此時(shí)，第四檢測(cè)開(kāi)關(guān)130打開(kāi)，將檢測(cè)到筒體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，頂升氣缸119上升第一段行程，第三擋料氣缸132縮回，頂升氣缸119上升第二段行程，使筒體底部吸氣管處上升到第三檢測(cè)開(kāi)關(guān)129高度處。第五檢測(cè)開(kāi)關(guān)131打開(kāi)，將檢測(cè)到筒體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，減速電機(jī)123旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)定位盤(pán)連桿124使定位盤(pán)125旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)開(kāi)關(guān)129檢測(cè)到筒體上的吸氣管孔時(shí)，減速電機(jī)123停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126的定位氣缸1261伸出，定位銷(xiāo)1262插入吸氣管孔里，定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126復(fù)位。筒體被取走輸送到下述焊接機(jī)構(gòu)的內(nèi)電極上。
[0025]請(qǐng)參閱附圖6至附圖8，送料組件2包括振動(dòng)盤(pán)和送料裝置，其中送料裝置包括以下結(jié)構(gòu):升降氣缸211固定在氣缸座212上，氣缸座212固定在機(jī)架上。接料座213與升降氣缸活塞桿相連，彈簧座214固定在接料座213的一側(cè)，擋塊215上設(shè)有沉頭孔2151，導(dǎo)向螺釘216通過(guò)沉頭孔2151與彈簧座214相連，擋塊215和導(dǎo)向螺釘216之間可以滑動(dòng)，進(jìn)一步的，擋塊215和彈簧座之間還用彈簧217相連，形成懸浮結(jié)構(gòu)，擋塊215在初始狀態(tài)時(shí)稍微高于下述的接料塊218，以防止機(jī)腳從震盤(pán)料道進(jìn)入到接料塊218時(shí)因外力的震動(dòng)而使L支腳掉出，造成生產(chǎn)中斷。接料座213的頂端設(shè)有L型的接料塊218，用來(lái)放置經(jīng)過(guò)震盤(pán)選料后待焊接的L支腳。接料座213的左右兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)腳輔助擋塊219、機(jī)腳擋塊220，且通過(guò)擋塊固定板221與導(dǎo)向塊222相固定，導(dǎo)向塊222與氣缸座212相連。機(jī)腳輔助擋塊219上設(shè)有L型通槽2191，L型通槽2191作用于使震盤(pán)料道通過(guò)，并與接料塊218拼接，使L支腳從震盤(pán)料道進(jìn)入到接料塊218上。機(jī)腳輔助擋塊219上還設(shè)有接近開(kāi)關(guān)223，用來(lái)檢測(cè)懸浮機(jī)構(gòu)中的擋塊215是否在正常位置。圖中所示，擋塊215在正常位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)是檢測(cè)不到擋塊215的，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)223檢測(cè)到擋塊時(shí)，說(shuō)明懸浮結(jié)構(gòu)中的彈簧在長(zhǎng)時(shí)間工作中產(chǎn)生疲勞，已經(jīng)不能維持擋塊215在結(jié)構(gòu)中的要求位置，擋塊215下沉，不能防止機(jī)腳掉落，此時(shí)，需更換彈簧。機(jī)腳擋塊220上設(shè)有一腰型通槽2201，使得固定在機(jī)架上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)腰型通槽2201，檢測(cè)接料塊218上是否有L支腳，如沒(méi)有，則系統(tǒng)報(bào)警。
[0026]請(qǐng)參閱附圖9至附圖12，上述焊接組件3包括以下結(jié)構(gòu):導(dǎo)軌座311固定在主機(jī)架上，導(dǎo)軌座311設(shè)有第一直線(xiàn)導(dǎo)軌312、與第一直線(xiàn)導(dǎo)軌312配合的第一滑塊313與氣缸座314相連固定。連接座315的一端置于導(dǎo)軌座311和氣缸座314之間，并且與氣缸座314連接固定，且通過(guò)拉桿316與滑座擋板317相連，拉桿316上套有彈簧318，以緩解連接座315運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的沖擊力；另一端設(shè)有內(nèi)電極座319，內(nèi)電極320設(shè)置在內(nèi)電極座319上?；?21上設(shè)有第二直線(xiàn)導(dǎo)軌322，與固定在氣缸座314內(nèi)壁的第二滑塊323配合，焊接氣缸324的缸體固定在氣缸座314上，活塞桿3241穿過(guò)氣缸座314與滑座321相連，焊接氣缸324驅(qū)動(dòng)時(shí)，滑座321以及下述固定在滑座321上的所有組件可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。氣缸座314上方設(shè)有編碼器座325，編碼器326安裝在上面，聯(lián)軸器327將軸齒輪328與編碼器的轉(zhuǎn)軸相連。滑座321上方設(shè)有齒條329，與上述軸齒輪328配合，可以高精度檢測(cè)滑座321的運(yùn)行行程，根據(jù)焊接氣缸伸出的行程可以檢測(cè)L支腳上是否焊接凸點(diǎn)，如有，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，反之，則設(shè)備報(bào)警，保證生產(chǎn)合格率，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量?；?21的另一端連接有安裝座330，安裝座330上設(shè)有T型槽3301，電極座331通過(guò)T型螺母與安裝座330相連，電極座331可以在安裝座330T型槽3301內(nèi)滑動(dòng)。螺桿332將電極座331固定在安裝座330上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿332，可以調(diào)整電極座331的高低位置，來(lái)調(diào)整下述外電極333的高低，以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品。L型外電極334通過(guò)過(guò)渡電極座335與電極座331相連，外電極334與過(guò)渡電極座335的底部設(shè)有磁鐵，用于吸附送料機(jī)構(gòu)3輸送過(guò)來(lái)的L支腳，底部?jī)蓚?cè)還設(shè)有底腳限位塊336，用于對(duì)L支腳的定位，接近開(kāi)關(guān)337穿透過(guò)渡電極座335到達(dá)底部，用于檢測(cè)磁鐵是否吸附有L支腳，防止自動(dòng)化生產(chǎn)中斷。
[0027]該焊接組件3的工作流程如下:震動(dòng)盤(pán)選料，通過(guò)料道與送料機(jī)構(gòu)2接軌，L支腳進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)2的接料塊218上，升降氣缸211上升，將L支腳送到焊接機(jī)構(gòu)3的外電極334下方，外電極334下方的磁鐵將L支腳吸住，送料機(jī)構(gòu)2復(fù)位。接近開(kāi)關(guān)223檢測(cè)到有L支腳，將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，焊接氣缸324伸出，滑座321沿第二直線(xiàn)導(dǎo)軌322移動(dòng)，將外電極334上的L支腳送到內(nèi)電極320處，與放置在內(nèi)電極320上的筒體外壁抵接，此時(shí)，因?yàn)楹附託飧?24維持著往前的一個(gè)力，連接座315、氣缸座314通過(guò)第一直線(xiàn)導(dǎo)軌312和第一滑塊313往后運(yùn)動(dòng)，與滑座321產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)電極320緊貼筒體內(nèi)壁，系統(tǒng)放電，將筒體與L支腳焊接。焊接完成后，焊接機(jī)構(gòu)復(fù)位，此一個(gè)焊L支腳與筒體循環(huán)完成。
[0028]需要說(shuō)明的是:上述送料組件2和焊接組件3均設(shè)有三組，三組焊接組件3—同一圓心為軸心圍成一個(gè)圓，且相鄰焊接組件之間的圓心角為120度。因?yàn)椋瑢?duì)于一個(gè)筒體來(lái)說(shuō)需要同時(shí)焊接三個(gè)L型支腳。機(jī)腳送料及焊接裝置在本設(shè)備上有三組，三組裝置的內(nèi)電極320圍城一個(gè)圓，在未焊接前，三個(gè)內(nèi)電極320圍城的圓直徑略小與筒體內(nèi)徑，使得待焊接的筒體能通暢的將圍城的三個(gè)內(nèi)電極320扣住;焊接時(shí)，三個(gè)內(nèi)電極320同時(shí)貼近筒體內(nèi)壁，一次性同時(shí)在一個(gè)筒體上焊接三個(gè)L支腳。在其他實(shí)施例中，可根據(jù)需要選擇送料組件和焊接組件的組數(shù)。
[0029]請(qǐng)參閱附圖13至附圖15，上述檢測(cè)組件包括以下結(jié)構(gòu):檢測(cè)臺(tái)板411設(shè)在檢測(cè)架412上，檢測(cè)底板413設(shè)在檢測(cè)臺(tái)板411上，中心塊414固定在檢測(cè)底板413的正中間。檢測(cè)底板413上均布設(shè)有若干檢測(cè)銷(xiāo)柱4131、不封閉的條形槽4132、葫蘆型孔4133。條形槽4132中設(shè)有接近開(kāi)關(guān)415，葫蘆型孔4133的一端內(nèi)部設(shè)有一個(gè)臺(tái)階，沉頭螺絲通過(guò)葫蘆型孔4133將檢測(cè)底板413與檢測(cè)臺(tái)板411固定。葫蘆型孔4133可快速便捷的更換檢測(cè)底板413，當(dāng)需要更換檢測(cè)底板413時(shí)，將沉頭螺絲擰松，不需要將沉頭螺絲完全取出，只需將檢測(cè)底板413旋轉(zhuǎn)，使沉頭螺絲進(jìn)入到葫蘆型孔4133沒(méi)有臺(tái)階的一端，檢測(cè)底板413即可快速便捷的取出。在檢測(cè)臺(tái)板411上均布設(shè)有水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)416，包含固定在檢測(cè)臺(tái)板411上的導(dǎo)軌座4161，設(shè)在導(dǎo)軌座4161上的直線(xiàn)導(dǎo)軌4162，與直線(xiàn)導(dǎo)軌4162配合的滑塊4163，與滑塊4163連接的L支腳定位座4164，通過(guò)氣缸座4165與導(dǎo)軌座4161相連的水平檢測(cè)氣缸4166，以及與L支腳定位座4164相連的水平檢測(cè)塊4167，水平檢測(cè)測(cè)塊4167上還設(shè)有傳感器4168。水平檢測(cè)塊4167上設(shè)有L支腳檢測(cè)槽41671，可以使L支腳插入檢測(cè)槽41671中，通過(guò)傳感器4168來(lái)檢測(cè)是否殼體上焊接有L支腳。
[0030]在檢測(cè)臺(tái)板411上還設(shè)有定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)417，包含固定在定位軸承4171的定位氣缸4172，與定位氣缸4172相連的定位導(dǎo)桿4173，固定在定位導(dǎo)桿另一端的定位銷(xiāo)4174;調(diào)節(jié)定位軸承座4171高度的高度調(diào)節(jié)塊4175，使定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)417在檢具臺(tái)版411上的弧形槽4111內(nèi)滑動(dòng)調(diào)節(jié)角度的弧形螺母，以及可手動(dòng)拔出或插入進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的定位插銷(xiāo)4176。
[0031]工作流程:當(dāng)上道工序?qū)⒑附雍肔支腳后的殼體放入中心塊414上時(shí)，使的檢測(cè)銷(xiāo)柱415恰好插入焊在殼體100上的L支腳200的孔中。接近開(kāi)關(guān)415將檢測(cè)到殼體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)417上的定位氣缸417 2伸出，定位銷(xiāo)417 4插入殼體100的定位孔1001中將殼體固定。三個(gè)水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)I中水平檢測(cè)氣缸4166同時(shí)伸出使L支腳200插入水平檢測(cè)塊4167的L支腳檢測(cè)槽41671中，如果傳感器4168已經(jīng)檢測(cè)到有L支腳200，則將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，如果傳感器檢測(cè)不到L支腳200，則進(jìn)行報(bào)警，設(shè)備停止。
[0032]本實(shí)施例的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)的工作流程如下:
[0033]首先、人工將筒體放到輸送架111上，筒體往前運(yùn)行，經(jīng)過(guò)擋料工位、放行工位進(jìn)入上料預(yù)備工位，當(dāng)后面第二輸送過(guò)來(lái)的筒體進(jìn)入放行工位時(shí)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)118將檢測(cè)到殼體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第二擋料氣缸115上升，第二擋板插入筒體中，將筒體擋住。第三個(gè)殼體運(yùn)行到擋料工位，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有殼體，且放行工位上也有殼體時(shí)，第一擋料氣缸113上升，第一擋板114插入筒體內(nèi)徑中，阻擋住后續(xù)輸送過(guò)來(lái)的殼體。與此同時(shí)，在第一個(gè)筒體經(jīng)過(guò)放行工位將運(yùn)行到上料預(yù)備工位時(shí)，第三擋料氣缸132伸出，V型擋塊136將運(yùn)行過(guò)來(lái)的筒體擋住，筒體停止運(yùn)行，此時(shí)，筒體處于的位置剛好在定位盤(pán)125的上方。此時(shí)，第四檢測(cè)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，將檢測(cè)到筒體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，頂升氣缸119上升第一段行程，第三擋料氣缸132縮回，頂升氣缸119上升第二段行程，使筒體底部吸氣管處上升到第三檢測(cè)開(kāi)關(guān)129高度處。第五檢測(cè)開(kāi)關(guān)131打開(kāi)，將檢測(cè)到筒體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，減速電機(jī)123旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)定位盤(pán)連桿124使定位盤(pán)125旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)開(kāi)關(guān)129檢測(cè)到筒體上的吸氣管孔時(shí)，減速電機(jī)123停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126的定位氣缸1261伸出，定位銷(xiāo)1262插入吸氣管孔里，定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126復(fù)位。移載機(jī)構(gòu)511上的第一夾取機(jī)構(gòu)5111抓取筒體放到焊接機(jī)構(gòu)(圖示3)的內(nèi)電極320上，位于焊接位的筒體上方，移載機(jī)構(gòu)511上壓緊機(jī)構(gòu)5112的氣缸51121下降，壓料頭51122將筒體壓緊進(jìn)行固定，以免在焊接過(guò)程中筒體傾斜或移位。
[0034]然后、與此同時(shí)，L支腳經(jīng)過(guò)震動(dòng)盤(pán)512選料后，通過(guò)料道與送料機(jī)構(gòu)2接軌，L支腳進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)2的接料塊218上，升降氣缸211上升，將L支腳送到焊接機(jī)構(gòu)3的外電極334下方，外電極334下方的磁鐵將L支腳吸住，送料機(jī)構(gòu)2復(fù)位。接近開(kāi)關(guān)223檢測(cè)到有L支腳，將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，焊接氣缸324伸出，滑座321沿第二直線(xiàn)導(dǎo)軌322移動(dòng)，將外電極334上的L支腳送到內(nèi)電極320處，與放置在內(nèi)電極320上的筒體外壁焊接，焊接完成后，焊接機(jī)構(gòu)3復(fù)位。移載機(jī)構(gòu)511上的第二夾取5113移動(dòng)到焊接位的上方，下降抓取筒體后上升，移動(dòng)到焊后支腳檢測(cè)裝置4上。
[0035]最后、當(dāng)?shù)诙A取機(jī)構(gòu)5113將筒體放入焊后檢測(cè)裝置4上的中心塊414時(shí)，檢測(cè)銷(xiāo)柱415恰好插入焊在殼體100上的L支腳200的孔中。接近開(kāi)關(guān)418將檢測(cè)到殼體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)418上的定位氣缸4182伸出，定位銷(xiāo)4184插入殼體100的定位孔1001中將殼體固定。三個(gè)水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)I中水平檢測(cè)氣缸4176同時(shí)伸出使L支腳200插入水平檢測(cè)塊4176的L支腳檢測(cè)槽41761中，如果傳感器4178已經(jīng)檢測(cè)到有L支腳200，則將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，移載機(jī)構(gòu)511的卸料機(jī)構(gòu)5114上的取料氣缸51141下降，機(jī)械手51142抓取筒體后上升，平移氣缸51143伸出，卸料機(jī)構(gòu)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌51144移動(dòng)到無(wú)動(dòng)力輸送架513的上方，取料氣缸51141下降，將筒體放到無(wú)動(dòng)力輸送架513上，此一個(gè)完整的工作循環(huán)完成。
[0036]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，包括:機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的工控機(jī)和移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)有至少一組焊接組件和送料組件，位于機(jī)架前方的送料架組件，以及位于焊接組件后方的檢測(cè)組件;所述的焊接組件沿著同一軸心相鄰等圓心角排布，并且所述的送料組件對(duì)應(yīng)設(shè)于焊接組件入料口，所述送料架組件包括設(shè)于端部的定位機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的焊接組件包括導(dǎo)軌座，設(shè)于所述導(dǎo)軌座上的焊接氣缸，與所述導(dǎo)軌座連接的連接座前端設(shè)有一內(nèi)電極，所述焊接氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一外電極。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的焊接組件一側(cè)還設(shè)有一定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸和一定位銷(xiāo)，當(dāng)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到筒體側(cè)壁的定位孔時(shí)，氣缸推動(dòng)定位銷(xiāo)插入定位孔。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的送料架組件包括輸送架，設(shè)于輸送架上的滾輪組件，所述輸送架的末端還設(shè)有擋料工位，放行工位和上料預(yù)備工位。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的擋料工位和放行工位均包括:氣缸，與所述氣缸活塞桿連接的擋板，以及設(shè)于輸送架上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)在工控機(jī)的控制下，控制擋板縮回或插進(jìn)筒體實(shí)現(xiàn)阻擋和放行。6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的上料預(yù)備工位包括頂升氣缸，減速電機(jī)，連接于所述減速電機(jī)的定位盤(pán)，以及定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂升氣缸頂升放置于定位盤(pán)上的筒體，在所述減速電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)筒體，直到所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到設(shè)于筒體側(cè)壁的定位孔，氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)插入吸氣管孔。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的送料組件包括振動(dòng)盤(pán)和送料裝置。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的送料裝置包括升降氣缸，固定于所述升降氣缸上方的接料座，所述接料座兩側(cè)設(shè)有機(jī)腳輔助擋塊和機(jī)腳擋塊，其中所述的機(jī)腳輔助擋塊上設(shè)有一L型通槽，L型支腳經(jīng)所述L型通槽之后調(diào)整焊接角度，以備與筒體對(duì)位焊接。9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的檢測(cè)組件包括:設(shè)于所述工控機(jī)上的檢測(cè)架，設(shè)于所述檢測(cè)架上的檢測(cè)臺(tái)板，所述檢測(cè)臺(tái)板上設(shè)有用于置放筒體的中心塊，以及三組水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)和定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括一傳感器。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述的水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定于所述檢測(cè)臺(tái)板上的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，與所述滑塊固定連接的L型支腳定位座，以及一水平檢測(cè)氣缸，所述L型支腳定位座上設(shè)有一水平檢測(cè)塊，傳感器設(shè)于所述水平檢測(cè)塊上，并且所述水平檢測(cè)塊上設(shè)有一與L型支腳形狀相同的L型支腳檢測(cè)槽。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205414739SQ201520951483
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日
【發(fā)明人】劉興偉
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