1.一種汽車消聲器筒體自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括
焊接機(jī)架體（1）；
筒體固定裝置，設(shè)置在所述焊接機(jī)架體（1）上，所述筒體固定裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定模具（2）、移動(dòng)模具（3）和模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定模具（2）和移動(dòng)模具（3）的對(duì)應(yīng)面分別設(shè)有與所焊接的筒體（4）外壁曲面相適配的弧形槽，所述固定模具（2）固定在焊接機(jī)架體（1）上，所述移動(dòng)模具（3）通過模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述焊接機(jī)架體（1）連接，所述模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)模具滑軌（5）和移動(dòng)模具移動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)模具滑軌（5）沿所述弧形槽徑向設(shè)置在焊接機(jī)架體（1）上，所述移動(dòng)模具（3）與移動(dòng)模具滑軌（5）滑配連接，所述移動(dòng)模具移動(dòng)定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)模具（3）和所述焊接機(jī)架體（1）之間；
自動(dòng)焊接導(dǎo)軌位置調(diào)整支架，包括一端固定在焊接機(jī)架體（1）上的X軸導(dǎo)軌（6）和與所述X軸導(dǎo)軌（6）滑配連接的滑塊（7）以及設(shè)置在滑塊（7）上的焊接臂，所述X軸導(dǎo)軌（6）與所述移動(dòng)模具滑軌（5）及所述弧形槽的軸線相垂直，所述焊接臂包括Y軸導(dǎo)軌（8）、自動(dòng)焊接導(dǎo)軌（9）、可沿自動(dòng)焊接導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)行程裝置（10）和焊槍夾持器（11），所述Y軸導(dǎo)軌（8）與所述X軸導(dǎo)軌（6）及所述弧形槽的軸線相垂直，所述自動(dòng)焊接導(dǎo)軌（9）與所述X軸導(dǎo)軌（6）相垂直，且與所述弧形槽的軸線相平行，所述焊接臂為下述兩種連接方式之一，其一：所述滑塊（7）依次與自動(dòng)焊接導(dǎo)軌（9）、自動(dòng)行程裝置（10）、Y軸導(dǎo)軌（8）固定連接，所述焊槍夾持器（11）與Y軸導(dǎo)軌（8）滑配連接；其二：所述滑塊（7）與Y軸導(dǎo)軌（8）固定連接，所述自動(dòng)焊接導(dǎo)軌（9）與Y軸導(dǎo)軌（8）滑配連接，所述焊槍夾持器（11）與自動(dòng)行程裝置（10）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種汽車消聲器筒體自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述弧形槽的軸線為鉛垂線。
3.根據(jù)權(quán)利要求１或2所述的一種汽車消聲器筒體自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)模具移動(dòng)定位結(jié)構(gòu)包括“一”型推桿（12），“C”型連桿（13）和“V”型杠桿（14），所述 “一”型推桿（12）的一端與移動(dòng)模具轉(zhuǎn)軸連接，其另一端與“C”型連桿（13）的一端轉(zhuǎn)軸連接，所述“C”型連桿（13）的另一端與“V”型杠桿（14）的支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸連接，所述“V”型杠桿（14）的阻力點(diǎn)與焊接機(jī)架體（1）轉(zhuǎn)軸連接，上述轉(zhuǎn)軸的軸線均與所述弧形槽的軸線相平行，所述“V”型杠桿（14）的用力點(diǎn)向固定模具（2）方向移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)模具（3）靠近固定模具（2）并夾持住所焊接的筒體（4）時(shí)，所述“C”型連桿（13）和“V”型杠桿（14）所形成的角度為平角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車消聲器筒體自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述可沿自動(dòng)焊接導(dǎo)軌（9）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)行程裝置（10）為由嵌入式系統(tǒng)控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車消聲器筒體自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述固定模具（2）和移動(dòng)模具（3）為不同規(guī)格的多對(duì)，所述每個(gè)固定模具（2）均設(shè)有與所述焊接機(jī)架體（1）相適配的可拆卸的固定連接結(jié)構(gòu)；所述每個(gè)移動(dòng)模具（3）與模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)為可拆卸連接。