一種機(jī)器人嗅覺追蹤控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制電路，尤其涉及一種機(jī)器人嗅覺追蹤控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人對于氣體無法識別，甚至無法跟蹤氣體，因此，存在改進(jìn)空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)器人嗅覺追蹤控制器。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]本實(shí)用新型包括第一氣體探測電路、第二氣體探測電路、第一比較電路、第二比較電路、第一控制電路、第二控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路，所述第一氣體電路與所述第二氣體探測電路并聯(lián)連接，所述第一比較電路與所述第二比較電路并聯(lián)連接，所述第一控制電路和所述第二控制電路并聯(lián)連接并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路連接，所述第一氣體探測電路的信號輸出端通過第一比較電路與所述第一控制電路連接，所述第二氣體探測電路通過所述第二比較電路與所述第二控制電路連接。
[0006]具體地，所述第一氣體探測電路由第一氣敏傳感器、第一電阻、第一電容和第一電位器組成；所述第二氣體探測電路由第二氣敏傳感器、第二電容和第二電位器組成；所述第一比較電路由第一電壓比較器、第二電阻和第三電容組成；所述第二比較電路由第二電壓比較器、第三電阻、第四電阻和第四電容組成；所述第一控制電路由第一繼電器和第一三極管組成；所述第二控制電路由第二繼電器和第二三極管組成。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型是一種機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過兩個(gè)氣敏傳感器感應(yīng)兩個(gè)方向的氣體，通過兩個(gè)比較電路進(jìn)行比較，對比兩個(gè)電路中電壓的強(qiáng)弱，強(qiáng)的一端控制繼電器而間接控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而指示方向或運(yùn)行方向，能夠檢測氣體，還能夠檢測氣體的方向，從而進(jìn)行追蹤，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0011 ] 如圖1所示:本實(shí)用新型包括第一氣體探測電路1、第二氣體探測電路2、第一比較電路3、第二比較電路4、第一控制電路5、第二控制電路6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路7，第一氣體電路1與第二氣體探測電路2并聯(lián)連接，第一比較電路3與第二比較電路4并聯(lián)連接，第一控制電路5和第二控制電路6并聯(lián)連接并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路7連接，第一氣體探測電路1的信號輸出端通過第一比較電路3與第一控制電路5連，第二氣體探測電路2通過第二比較電路4與第二控制電路6連接。
[0012]具體地，第一氣體探測電路1由第一氣敏傳感器Q1、第一電阻R1、第一電容C1和第一電位器RP1組成；第二氣體探測電路2由第二氣敏傳感器Q2、第二電容C2和第二電位器RP2組成；第一比較電路3由第一電壓比較器IC1、第二電阻R2和第三電容C3組成；第二比較電路4由第二電壓比較器IC2、第三電阻R3、第四電阻R4和第四電容C4組成；第一控制電路5由第一繼電器J1和第一三極管VT1組成；第二控制電路6由第二繼電器J2和第二三極管VT2組成。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí)，通過兩個(gè)氣敏傳感器感應(yīng)兩個(gè)方向的氣體，通過兩個(gè)比較電路進(jìn)行比較，對比兩個(gè)電路中電壓的強(qiáng)弱，強(qiáng)的一端控制繼電器而間接控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而指示方向或運(yùn)行方向，從而達(dá)到自動(dòng)跟蹤的目的。
[0014]本實(shí)用新型的元器件參數(shù)選擇如下:
[0015]第一氣敏傳感器Q1和第二氣敏傳感器Q2型號均為MQ-2、第一電壓比較器IC1和第二電壓比較器IC2型號均為LM339的電壓比較器、第一電阻R1為100 Ω、第二電阻R2為400Ω、第三電阻R3為500Ω、第四電阻R4為2kQ、第一電容C1為300uf、第二電容C2為470uf、第三電容C3為lOOuf、第四電容C4為lOOOuf、第一三極管VT1和第二三極管VT2均為PNP型三極管、直流電源為6V。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:包括第一氣體探測電路、第二氣體探測電路、第一比較電路、第二比較電路、第一控制電路、第二控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路，所述第一氣體電路與所述第二氣體探測電路并聯(lián)連接，所述第一比較電路與所述第二比較電路并聯(lián)連接，所述第一控制電路和所述第二控制電路并聯(lián)連接并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路連接，所述第一氣體探測電路的信號輸出端通過第一比較電路與所述第一控制電路連接，所述第二氣體探測電路通過所述第二比較電路與所述第二控制電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:所述第一氣體探測電路由第一氣敏傳感器、第一電阻、第一電容和第一電位器組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:所述第二氣體探測電路由第二氣敏傳感器、第二電容和第二電位器組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:所述第一比較電路由第一電壓比較器、第二電阻和第三電容組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:所述第二比較電路由第二電壓比較器、第三電阻、第四電阻和第四電容組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:所述第一控制電路由第一繼電器和第一三極管組成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，其特征在于:所述第二控制電路由第二繼電器和第二三極管組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人嗅覺追蹤控制器，包括第一氣體探測電路、第二氣體探測電路、第一比較電路、第二比較電路、第一控制電路、第二控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路，第一氣體電路與第二氣體探測電路并聯(lián)連接，第一比較電路與第二比較電路并聯(lián)連接，第一控制電路和第二控制電路并聯(lián)連接并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過兩個(gè)氣敏傳感器感應(yīng)兩個(gè)方向的氣體，通過兩個(gè)比較電路進(jìn)行比較，對比兩個(gè)電路中電壓的強(qiáng)弱，強(qiáng)的一端控制繼電器而間接控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而指示方向或運(yùn)行方向，能夠檢測氣體，還能夠檢測氣體的方向，從而進(jìn)行追蹤，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205003479
【申請?zhí)枴緾N201520722476
【發(fā)明人】龔攀
【申請人】龔攀
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月17日