本發(fā)明涉及一種機器人，具體是一種工業(yè)機器人障礙探測及控制電路。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機器人已經(jīng)成為一種新興的熱門的研究領(lǐng)域，人們一直在研究如何讓機器人取代人來完成更多的工作，其中，如何讓機器人自動避障，是一個很復(fù)雜的問題，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)提出了眾多的解決方案，然而，這些方案一方面很復(fù)雜，另一方面探測精度也不高，很難滿足人們的需求，也就導(dǎo)致機器人一直無法普及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種成本低的工業(yè)機器人障礙探測及控制電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機器人障礙探測及控制電路，包括芯片U1、電阻R1、電容C1、電位器RP1三極管VT1、紅外發(fā)光管D3和紅外接收管D2，其特征在于，所述芯片U1引腳1連接電容C1，電容C1另一端分別連接電容C2和紅外接收管D2正極，紅外接收管D2負極分別連接電阻R2和芯片U1引腳3，芯片U1引腳2連接電阻R3，電阻R3另一端連接電容C2另一端，電位器RP1另一端分別連接電源VCC、接地電容C4、接地二極管D1負極、按鍵開關(guān)S1、芯片U1引腳5和電阻R1，電阻R1另一端分別連接紅外發(fā)光管D3正極和接地電容C3，紅外發(fā)光管D3負極連接三極管VT1集電極，三極管VT1發(fā)射極連接接地電阻R10，三極管VT1基極連接芯片U1引腳6，芯片U1引腳16連接按鍵開關(guān)S1另一端，芯片U1引腳10連接輸出端Vo；所述芯片U1型號為MC145012，所述電源VCC電源為12V。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述電阻R2另一端連接電位器RP1滑片，電位器RP1一端連接芯片U1引腳4。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明工業(yè)機器人障礙探測及控制電路能夠探測機器人運行前方的障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，機器人能夠自動轉(zhuǎn)彎，判讀精確，而且電路結(jié)構(gòu)簡單，成本極低，非常適合推廣使用。

附圖說明

圖1為工業(yè)機器人障礙探測及控制電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種工業(yè)機器人障礙探測及控制電路，包括芯片U1、電阻R1、電容C1、電位器RP1三極管VT1、紅外發(fā)光管D3和紅外接收管D2，所述芯片U1引腳1連接電容C1，電容C1另一端分別連接電容C2和紅外接收管D2正極，紅外接收管D2負極分別連接電阻R2和芯片U1引腳3，芯片U1引腳2連接電阻R3，電阻R3另一端連接電容C2另一端，所述電阻R2另一端連接電位器RP1滑片，電位器RP1一端連接芯片U1引腳4，電位器RP1另一端分別連接電源VCC、接地電容C4、接地二極管D1負極、按鍵開關(guān)S1、芯片U1引腳5和電阻R1，電阻R1另一端分別連接紅外發(fā)光管D3正極和接地電容C3，紅外發(fā)光管D3負極連接三極管VT1集電極，三極管VT1發(fā)射極連接接地電阻R10，三極管VT1基極連接芯片U1引腳6，芯片U1引腳16連接按鍵開關(guān)S1另一端，芯片U1引腳10連接輸出端Vo；所述芯片U1型號為MC145012；所述電源VCC電源為12V。

本發(fā)明的工作原理是：請參閱圖1，由芯片U1引腳6輸出驅(qū)動紅外發(fā)光管D3，當機器人前方無障礙物時，紅外接收管D2能正常接收紅外發(fā)光管D3發(fā)出的紅外光，輸出端Vo輸出低電平，使外部的轉(zhuǎn)彎控制電機(圖中未示出)保持靜默狀態(tài)；當機器人前方有障礙物時，則紅外接收管D2不能正常接收紅外發(fā)光管D3發(fā)出的紅外光，使輸出端Vo輸出高電平，使外部的轉(zhuǎn)彎控制電機進入工作狀態(tài)，控制機器人轉(zhuǎn)彎，按鍵開關(guān)S1為啟動按鈕。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。