本發(fā)明涉及一種汽車外擺門技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)汽車工業(yè)迅速發(fā)展，國產(chǎn)汽配產(chǎn)品前景廣闊。特別是目前許多進(jìn)口汽車逐步采用國產(chǎn)化部件以降低成本，增強(qiáng)行業(yè)競爭力。目前客車操作乘客門開閉的方式主要有兩種，即手動(dòng)開閉和動(dòng)力源開閉。由于手動(dòng)開閉不僅操作繁瑣，而且需要配備一名專門人員協(xié)助乘客上下車，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且成本較高，當(dāng)前客車廣泛使用動(dòng)力源開閉，開啟方便，省時(shí)省力?，F(xiàn)有客車的電動(dòng)外擺控制器占用了較大空間，即不美觀，又不方便乘客上下車，而且電動(dòng)外擺控制器的安裝位置也限制了門的打開范圍；而且電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中的齒輪傳動(dòng)容易受損壞；離合組件的穩(wěn)定性差，存在離合不清的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器，包括電機(jī)、系統(tǒng)電路控制模塊、箱體、箱體上蓋、雙齒輪箱體蓋、蝸桿、蝸輪機(jī)構(gòu)、輸出軸、手動(dòng)自動(dòng)離合組件、外齒圈、齒條、減速組件、儲能組件、變位組件、底板、上支架、下支架和外殼，所述外殼頂部側(cè)面安裝有上支架，外殼底部安裝有下支架，所述電機(jī)、系統(tǒng)電路控制模塊、箱體、箱體上蓋、雙齒輪箱體蓋、蝸桿、蝸輪機(jī)構(gòu)、輸出軸、手動(dòng)自動(dòng)離合組件、減速組件、儲能組件、變位組件和底板均安裝在和外殼內(nèi)部；所述蝸輪機(jī)構(gòu)包括中心齒輪和渦輪，電機(jī)內(nèi)置光電開關(guān)，光電開關(guān)和電機(jī)的電源線通過導(dǎo)線與系統(tǒng)電路控制模塊連接，電機(jī)的外殼體與箱體固定連接，所述蝸桿安裝在箱體內(nèi)部，電機(jī)的輸出軸穿過蝸桿，且電機(jī)與蝸桿固定連接；所述箱體上蓋與箱體固定連接，蝸輪機(jī)構(gòu)一端與箱體連接，蝸輪機(jī)構(gòu)另一端與箱體上蓋連接，所述蝸桿和蝸輪相互嚙合，所述輸出軸穿過雙齒輪箱體蓋，且輸出軸的中部與雙齒輪箱體蓋連接，輸出軸上有齒的一端與減速組件連接，所述儲能組件安裝在雙齒輪箱體蓋上，雙齒輪箱體蓋與箱體固定連接，所述箱體下端還安裝有底板；所述減速組件安裝在箱體內(nèi)部；

所述手動(dòng)自動(dòng)離合組件包括紅手柄、離合桿、限位彈簧、鉤簧、鉤簧擋板、鋼球頂桿支座、鋼球頂桿、限位螺母、鋼球、拉絲和拉絲座，離合桿一端放置在箱體內(nèi)，且離合桿與雙齒輪箱體蓋連接，鉤簧一端插入離合桿，鉤簧另一端插入齒條的齒中，鉤簧一端連接有鉤簧擋板，離合桿上設(shè)置有兩個(gè)凹槽，鋼球放置在其中一個(gè)凹槽中，鋼球頂桿支座一端與箱體固定相連，鋼球頂桿支座另一端與限位螺母固定相連，鋼球頂桿支座中安裝有限位彈簧和鋼球頂桿，鋼球頂桿一端連接至限位彈簧，鋼球頂桿另一端連接至鋼球，所述紅手柄和拉絲座固定連接在離合桿的一端，所述齒條與外齒圈設(shè)置在離合桿的另一端，拉絲座上連接有手柄，拉絲座上還安裝有拉絲；離合桿安裝鉤簧的一端設(shè)置有與離合桿軸心平行的第一平面和第二平面；第一平面和第二平面到離合桿軸心的距離差，大于外齒圈與齒條相互脫開且齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條不干涉所需要的最小距離；離合桿穿過外殼，且紅手柄安裝在外殼的外壁上；

所述變位組件包括轉(zhuǎn)換齒輪、雙齒輪箱體、扇形齒輪和扇形齒輪輸出軸，所述扇形齒輪和轉(zhuǎn)換齒輪均安裝在雙齒輪箱體上，所述轉(zhuǎn)換齒輪與輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)換齒輪上設(shè)置有配合輸出軸穿過的第三通孔，扇形齒輪與扇形齒輪輸出軸固定連接，扇形齒輪上設(shè)置有配合扇形齒輪輸出軸穿過的第四通孔，轉(zhuǎn)換齒輪與扇形齒輪相互嚙合，輸出軸和扇形齒輪輸出軸分別與雙齒輪箱體連接，所述雙齒輪箱體與雙齒輪箱體蓋固定連接，所述輸出軸兩端分別穿過雙齒輪箱體蓋和雙齒輪箱體，扇形齒輪輸出軸兩端分別穿過雙齒輪箱體蓋和雙齒輪箱體。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述儲能組件包括彈簧支架總成、彈簧座、彈簧、彈簧擋片、長墊套和墊圈；齒條一端為光軸，齒條另一端外壁上設(shè)置有鋸齒，彈簧座、彈簧和長墊套均套在齒條的光軸上，墊圈套在齒條上帶有鋸齒的一端，長墊套一端連接至墊圈，長墊套另一端連接至彈簧座；齒條安裝在雙齒輪箱體蓋上，彈簧放置在彈簧支架總成上，彈簧支架總成與雙齒輪箱體蓋連接；且兩個(gè)彈簧座分別位于彈簧兩端。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述齒條光軸的一端安裝有緊固件，兩個(gè)彈簧座和彈簧通過緊固件緊固，靠近長墊套一端的彈簧座與彈簧之間安裝有墊片，遠(yuǎn)離長墊套一端的彈簧座與緊固件之間也安裝有墊片，彈簧擋片和彈簧支架總成包圍彈簧，彈簧擋片與雙齒輪箱體蓋連接，齒條與外齒圈外部嚙合。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述減速組件包括外齒圈骨架、內(nèi)齒圈、行星齒輪上固定板輪、中心內(nèi)外齒輪、行星齒輪、行星齒輪座、行星齒輪下固定板、銷軸、短銷軸和圓柱頭螺栓，內(nèi)齒圈一端安裝有行星齒輪上固定板輪，內(nèi)齒圈另一端安裝有行星齒輪下固定板，內(nèi)齒圈內(nèi)部安裝有中心內(nèi)外齒輪和三個(gè)行星齒輪，行星齒輪的兩端均連接有行星齒輪座，中心內(nèi)外齒輪位于內(nèi)齒圈的中部，三個(gè)行星齒輪分別與中心內(nèi)外齒輪的外齒和內(nèi)齒圈相互嚙合，銷軸上套設(shè)有短銷軸，行星齒輪上固定板輪和行星齒輪下固定板通過多個(gè)銷軸固定相連，行星齒輪上固定板輪上設(shè)置有配合銷軸穿過的多個(gè)第一通孔，行星齒輪下固定板上設(shè)置有配合銷軸穿過的多個(gè)第二通孔，銷軸比短銷軸長，行星齒輪套在短銷軸上；外齒圈骨架通過多個(gè)均勻分布的圓柱頭螺栓與內(nèi)齒圈固定連接，且多個(gè)圓柱頭螺栓位于同一個(gè)圓上，外齒圈套在外齒圈骨架上，且外齒圈與外齒圈骨架固定連接，中心內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒與中心齒輪上的齒相互嚙合。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述輸出軸上有齒的一端與減速組件中的行星齒輪上固定板輪上的齒相互嚙合。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述行星齒輪上固定板輪上設(shè)置有配合銷軸穿過的多個(gè)均勻分布的第一通孔，多個(gè)第一通孔位于同一個(gè)圓上，且該圓心與行星齒輪上固定板輪的圓心重合，行星齒輪下固定板上設(shè)置有配合銷軸穿過的多個(gè)均勻分布的第二通孔，多個(gè)第二通孔位于同一個(gè)圓上，且該圓心與行星齒輪下固定板的圓心重合。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述行星齒輪上的行星齒輪座與短銷軸采用間隙配合，間隙配合標(biāo)準(zhǔn)為H8/f7；外齒圈骨架與箱體之間采用間隙配合，且間隙配合標(biāo)準(zhǔn)為H8/f7。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述雙齒輪箱體上設(shè)置有用于嵌入扇形齒輪和轉(zhuǎn)換齒輪的凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

該電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，使用壽命長；通過將電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器安裝在臺階和乘客上下車的通道空間以外的位置，并通過變位組件或其他方式實(shí)現(xiàn)隱藏安裝，占用空間小，更加美觀，而且方便乘客上下車，解決了電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器限制門打開范圍的問題；而且通過儲能組件吸收電動(dòng)外擺控制系統(tǒng)中門板在電動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)動(dòng)過程中，電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器產(chǎn)生的多余能量，可以保護(hù)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中的齒輪傳動(dòng)不受損壞；而且手動(dòng)自動(dòng)離合組件的穩(wěn)定性強(qiáng)，可以有效解決離合不清的問題；另外，該電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器還具有工作效率高、故障率低、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器的剖視圖。

圖4為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中部分零部件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中箱體的剖視圖。

圖7為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中電機(jī)與蝸桿裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中雙齒輪箱體蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件在自動(dòng)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件在手動(dòng)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件中離合桿的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件中離合桿的側(cè)視圖。

圖14為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件中的離合桿的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件的裝配結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖16為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中手動(dòng)自動(dòng)離合組件中齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件中的內(nèi)齒圈及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖19為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件中的內(nèi)齒圈及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖20為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件的整體裝配剖視示意圖。

圖21為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件的主視圖。

圖22為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件的后視圖。

圖23為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件的側(cè)視圖。

圖24為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件中外齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件中外齒圈骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件中外齒圈骨架與外齒圈的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中減速組件中外齒圈骨架與外齒圈的裝配結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖28為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中系統(tǒng)儲能組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中系統(tǒng)儲能組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中變位組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中變位組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中蝸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34為電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖35電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中箱體上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：411-電機(jī)；412-蝸桿；413-箱體；414-箱體上蓋；415-蝸輪機(jī)構(gòu)；416-減速組件；41610-短銷軸；41611-行星齒輪下固定板；41612-行星齒輪座；41613-行星齒輪；41614-中心內(nèi)外齒輪；41615-內(nèi)齒圈；41616-銷軸；41617-行星齒輪上固定板輪；41619-圓柱頭螺栓；41621-外齒圈骨架；417-輸出軸；418-底板；42-變位組件；421-雙齒輪箱體蓋；422-轉(zhuǎn)換齒輪；423-扇形齒輪；424-扇形齒輪輸出軸；425-雙齒輪箱體；43-手動(dòng)自動(dòng)離合組件；431-紅手柄；432-拉絲座；433-離合桿；434-外齒圈；435-齒條；436-拉絲；437-鉤簧；438-鉤簧擋板；439-鋼球頂桿支座；4310-鋼球頂桿；4311-鋼球；4312-限位彈簧；4313-限位螺母；44-儲能組件；441-彈簧支架總成；442-彈簧座；443-彈簧；444-彈簧擋片；445-長墊套；446-墊圈；45-上支架；46-外殼；47-下支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-35，一種電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器，包括電機(jī)411、系統(tǒng)電路控制模塊、箱體413、箱體上蓋414、雙齒輪箱體蓋421、蝸桿412、蝸輪機(jī)構(gòu)415、輸出軸417、手動(dòng)自動(dòng)離合組件43、減速組件416、儲能組件44、變位組件42、底板418、上支架45、下支架47和外殼46，所述外殼46頂部側(cè)面安裝有上支架45，外殼46底部安裝有下支架47，所述電機(jī)411、系統(tǒng)電路控制模塊、箱體413、箱體上蓋414、雙齒輪箱體蓋421、蝸桿412、蝸輪機(jī)構(gòu)415、輸出軸417、手動(dòng)自動(dòng)離合組件43、減速組件416、儲能組件44、變位組件42和底板418均安裝在和外殼46內(nèi)部；所述蝸輪機(jī)構(gòu)415包括中心齒輪和渦輪，電機(jī)411內(nèi)置光電開關(guān)，光電開關(guān)和電機(jī)411的電源線通過導(dǎo)線與系統(tǒng)電路控制模塊連接，電機(jī)411的外殼體與箱體413固定連接，所述蝸桿412安裝在箱體413內(nèi)部，電機(jī)411的輸出軸穿過蝸桿412，且電機(jī)411與蝸桿412固定連接；所述箱體上蓋414與箱體413固定連接，蝸輪機(jī)構(gòu)415一端與箱體413連接，蝸輪機(jī)構(gòu)415另一端與箱體上蓋414連接，所述蝸桿412和蝸輪相互嚙合，能夠保證蝸桿412和蝸輪可以做雙向運(yùn)動(dòng)，所述輸出軸417穿過雙齒輪箱體蓋421，且輸出軸417的中部與雙齒輪箱體蓋421連接，輸出軸417上有齒的一端與減速組件416中的行星齒輪上固定板輪41617上的齒相互嚙合，所述儲能組件44安裝在雙齒輪箱體蓋421上，雙齒輪箱體蓋421與箱體413固定連接，所述箱體413下端還安裝有底板418；電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器不安裝在車子的臺階3上、不安裝在乘客上下車的通道空間內(nèi)，通過電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器內(nèi)部的變位組件42或其他方式實(shí)現(xiàn)隱藏安裝，裝在車身邊上或乘客上下車的通道以外的空間；

所述手動(dòng)自動(dòng)離合組件43包括紅手柄431、離合桿433、限位彈簧4312、鉤簧437、鉤簧擋板438、鋼球頂桿支座439、鋼球頂桿4310、限位螺母4313、鋼球4311、拉絲436和拉絲座432，離合桿433一端放置在箱體413內(nèi)，且離合桿433與雙齒輪箱體蓋421連接，將離合桿433置于箱體413蓋好且裝有儲能組件44的雙齒輪箱體蓋421內(nèi)，鉤簧437一端插入離合桿433，鉤簧437另一端插入齒條435的齒中，鉤簧437一端連接有鉤簧擋板438，用鉤簧擋板438蓋好鉤簧437，離合桿433上設(shè)置有兩個(gè)凹槽，鋼球4311放置在其中一個(gè)凹槽中，鋼球頂桿支座439一端與箱體413固定相連，鋼球頂桿支座439另一端與限位螺母4313固定相連，鋼球頂桿支座439中安裝有限位彈簧4312和鋼球頂桿4310，鋼球頂桿4310一端連接至限位彈簧4312，鋼球頂桿4310另一端連接至鋼球4311，紅手柄431固定連接在離合桿433的一端，拉絲座432上連接有手柄，拉絲座432上還安裝有拉絲436；當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)下需要當(dāng)變換到自動(dòng)狀態(tài)下，用手或通過拉絲436，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄或紅手柄431，帶動(dòng)離合桿433圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，離合桿433帶動(dòng)鉤簧437，使得外齒圈434與齒條435相互嚙合；當(dāng)處于自動(dòng)狀態(tài)下需要當(dāng)變換到手動(dòng)狀態(tài)下，用手或通過拉絲，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄或紅手柄431，帶動(dòng)離合桿433圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，離合桿433帶動(dòng)鉤簧437，使得外齒圈434與齒條435相互脫開；換位時(shí)，將鋼球4311從離合桿433的一個(gè)凹槽內(nèi)換到另一個(gè)凹槽內(nèi)，兩個(gè)位置都是通過限位彈簧4312的張力將鋼球頂桿支座439頂住鋼球4311，使得鋼球4311放置在離合桿433的凹槽內(nèi)，起到限位作用；離合桿433安裝鉤簧437的一端設(shè)置有與離合桿433軸心平行的第一平面和第二平面，自動(dòng)狀態(tài)下外齒圈434與齒條435相互嚙合，齒條435與離合桿433接觸第一平面；手動(dòng)狀態(tài)下外齒圈434與齒條435相互脫開，齒條435與離合桿433接觸第二平面，第一平面和第二平面到離合桿433軸心的距離差，大于外齒圈434與齒條435相互脫開且齒圈434轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條435不干涉所需要的最小距離；離合桿433穿過外殼46，且紅手柄431安裝在外殼46的外壁上；

所述儲能組件44包括齒條435、彈簧支架總成441、彈簧座442、彈簧443、彈簧擋片444、長墊套445和墊圈446；齒條435一端為光軸，齒條435另一端外壁上設(shè)置有鋸齒，彈簧座442、彈簧443和長墊套445均套在齒條435的光軸上，墊圈446套在齒條435上帶有鋸齒的一端，長墊套445一端連接至墊圈446，長墊套445另一端連接至彈簧座442；齒條435安裝在雙齒輪箱體蓋421上，彈簧443放置在彈簧支架總成441上，彈簧支架總成441與雙齒輪箱體蓋421連接；且兩個(gè)彈簧座442分別位于彈簧443兩端，齒條435光軸的一端安裝有緊固件，兩個(gè)彈簧座442和彈簧443通過緊固件緊固，靠近長墊套445一端的彈簧座442與彈簧443之間安裝有墊片，遠(yuǎn)離長墊套445一端的彈簧座442與緊固件之間也安裝有墊片，彈簧擋片444和彈簧支架總成441包圍彈簧，彈簧擋片444與雙齒輪箱體蓋421連接，齒條435與外齒圈434外部嚙合；儲能組件44是通過彈簧443吸收電動(dòng)外擺控制系統(tǒng)中門板在電動(dòng)開關(guān)運(yùn)動(dòng)過程中電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器產(chǎn)生的多余能量：多余能量通過外齒圈434帶動(dòng)齒條435運(yùn)動(dòng)，彈簧443受力被壓縮，從而將多余能量吸收，可以有效避免齒輪傳動(dòng)過程中由于外部阻力突然加大造成的齒輪損傷，以保護(hù)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中的齒輪傳動(dòng)不受損壞；

所述減速組件416安裝在箱體413內(nèi)部，所述減速組件416包括外齒圈434、外齒圈骨架41621、內(nèi)齒圈41615、行星齒輪上固定板輪41617、中心內(nèi)外齒輪41614、行星齒輪41613、行星齒輪座41612、行星齒輪下固定板41611、銷軸41616、短銷軸41610和圓柱頭螺栓41619，內(nèi)齒圈41615一端安裝有行星齒輪上固定板輪41617，內(nèi)齒圈41615另一端安裝有行星齒輪下固定板41611，內(nèi)齒圈41615內(nèi)部安裝有中心內(nèi)外齒輪41614和三個(gè)行星齒輪41613，行星齒輪41613的兩端均連接有行星齒輪座41612，中心內(nèi)外齒輪41614位于內(nèi)齒圈41615的中部，三個(gè)行星齒輪41613分別與中心內(nèi)外齒輪41614的外齒和內(nèi)齒圈41615相互嚙合，銷軸41616上套設(shè)有短銷軸41610，行星齒輪上固定板輪41617和行星齒輪下固定板41611通過多個(gè)銷軸41616固定相連，保證中心內(nèi)外齒輪41614和行星齒輪41613在內(nèi)齒圈41615中流暢運(yùn)動(dòng)，行星齒輪上固定板輪41617上設(shè)置有配合銷軸41616穿過的多個(gè)均勻分布的第一通孔，多個(gè)第一通孔位于同一個(gè)圓上，且該圓心與行星齒輪上固定板輪41617的圓心重合，行星齒輪下固定板41611上設(shè)置有配合銷軸41616穿過的多個(gè)均勻分布的第二通孔，多個(gè)第二通孔位于同一個(gè)圓上，且該圓心與行星齒輪下固定板41611的圓心重合，銷軸41616比短銷軸41610長，行星齒輪41613套在短銷軸41610上，當(dāng)行星齒輪上固定板輪41617和行星齒輪下固定板41611被固定相連時(shí)，由于銷軸41616的支撐，行星齒輪41613套在短銷軸41610上才有一定的活動(dòng)空間，行星齒輪41613上的行星齒輪座41612與短銷軸41610采用間隙配合，間隙配合標(biāo)準(zhǔn)選擇H8/f7，保證銷軸41616與三個(gè)行星齒輪41613不干涉；外齒圈骨架41621通過多個(gè)均勻分布的圓柱頭螺栓41619與內(nèi)齒圈41615固定連接，且多個(gè)圓柱頭螺栓41619位于同一個(gè)圓上，外齒圈434套在外齒圈骨架41621上，且外齒圈434與外齒圈骨架41621固定連接，保證外齒圈434和星齒輪上固定板輪4167處于同一端，中心內(nèi)外齒輪41614的內(nèi)齒與中心齒輪上的齒相互嚙合；外齒圈骨架41621與箱體413之間采用間隙配合，間隙配合標(biāo)準(zhǔn)可以選擇H9/d9，最好選擇精密的間隙配合H8/f7，使得箱體413與外齒圈骨架41621之間形成一定的摩擦阻力；由于箱體413與外齒圈骨架41621之間形成一定的摩擦阻力，以及儲能組件44中的彈簧443有一定的張力，保證減速組件416置于箱體413在兩者力量范圍內(nèi)不動(dòng)，中心齒輪415以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力時(shí)，通過中心內(nèi)外齒輪41614轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給行星齒輪41613，行星齒輪41613轉(zhuǎn)動(dòng)，再傳遞給行星齒輪上固定板輪41617，行星齒輪上固定板輪41617轉(zhuǎn)動(dòng)，再傳遞輸出軸417，輸出軸417轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸417獲得動(dòng)力，經(jīng)過多級齒輪轉(zhuǎn)換，輸出軸417的轉(zhuǎn)速比中心齒輪415的轉(zhuǎn)速低，實(shí)現(xiàn)減速；外齒圈434與齒條435配有被壓縮的彈簧443，由于彈簧443的張力，齒條435不動(dòng)，則外齒圈434不動(dòng)；在傳遞過程中，外齒圈骨架41621與內(nèi)齒圈41615固定相連，外齒圈骨架41621箱體413之間的配合有一定的摩擦阻力，輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)一定負(fù)載，當(dāng)輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)一定負(fù)載突然加大時(shí)，輸出軸417的轉(zhuǎn)速減慢，這時(shí)中心齒輪415還是以固定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)勢必造成堵住，造成各級齒輪損壞，這時(shí)利用儲能組件，輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)一定負(fù)載，在外齒圈骨架41621箱體413之間的配合形成一定的摩擦阻力和彈簧443的張力范圍內(nèi)，則運(yùn)動(dòng)正常；輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)增加的負(fù)載，超過外齒圈骨架41621箱體413之間的配合形成一定的摩擦阻力和彈簧443的張力范圍，則通過內(nèi)齒圈41615通過外齒圈骨架41621帶動(dòng)外齒圈434轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條435運(yùn)動(dòng)，這時(shí)彈簧443被壓縮，多余能量被彈簧443吸收；反之輸出軸417以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，中心內(nèi)外齒輪41614動(dòng)力突然加大，形成的多余能量一樣被吸收；

所述變位組件42包括轉(zhuǎn)換齒輪422、雙齒輪箱體425、扇形齒輪423和扇形齒輪輸出軸424，所述扇形齒輪423和轉(zhuǎn)換齒輪422均安裝在雙齒輪箱體425上，所述雙齒輪箱體425上設(shè)置有用于嵌入扇形齒輪423和轉(zhuǎn)換齒輪422的凹槽，所述轉(zhuǎn)換齒輪422與輸出軸417固定連接，轉(zhuǎn)換齒輪422上設(shè)置有配合輸出軸417穿過的第三通孔，扇形齒輪423與扇形齒輪輸出軸424固定連接，扇形齒輪423上設(shè)置有配合扇形齒輪輸出軸424穿過的第四通孔，轉(zhuǎn)換齒輪422與扇形齒輪423相互嚙合，輸出軸417和扇形齒輪輸出軸424分別與雙齒輪箱體425連接，所述雙齒輪箱體425與雙齒輪箱體蓋421固定連接，所述輸出軸417兩端分別穿過雙齒輪箱體蓋421和雙齒輪箱體425，扇形齒輪輸出軸424兩端分別穿過雙齒輪箱體蓋421和雙齒輪箱體425；兩個(gè)齒輪互相連動(dòng)，將輸出軸417的動(dòng)力，通過兩個(gè)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)換，傳遞到扇形齒輪輸出軸424上，門泵的動(dòng)力由扇形齒輪輸出軸424輸出，實(shí)現(xiàn)門泵的動(dòng)力輸出位置位移和門泵安裝位置位移。

本發(fā)明的工作原理是：電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器不安裝在車子的臺階3上、不安裝在乘客上下車的通道空間內(nèi)，通過電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器內(nèi)部的變位組件42或其他方式實(shí)現(xiàn)隱藏安裝，裝在車身邊上或乘客上下車的通道以外的空間；

外齒圈骨架41621與箱體413之間采用間隙配合，間隙配合標(biāo)準(zhǔn)可以選擇H9/d9，最好選擇精密的間隙配合H8/f7，使得箱體413與外齒圈骨架41621之間形成一定的摩擦阻力；由于箱體413與外齒圈骨架41621之間形成一定的摩擦阻力，以及儲能組件44中的彈簧443有一定的張力，保證減速組件416置于箱體413在兩者力量范圍內(nèi)不動(dòng)，中心齒輪415以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力時(shí)，通過中心內(nèi)外齒輪41614轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給行星齒輪41613，行星齒輪41613轉(zhuǎn)動(dòng)，再傳遞給行星齒輪上固定板輪41617，行星齒輪上固定板輪41617轉(zhuǎn)動(dòng)，再傳遞輸出軸417，輸出軸417轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸417獲得動(dòng)力，經(jīng)過多級齒輪轉(zhuǎn)換，輸出軸417的轉(zhuǎn)速比中心齒輪415的轉(zhuǎn)速低，實(shí)現(xiàn)減速；外齒圈434與齒條435配有被壓縮的彈簧443，由于彈簧443的張力，齒條435不動(dòng)，則外齒圈434不動(dòng)；在傳遞過程中，外齒圈骨架41621與內(nèi)齒圈41615固定相連，外齒圈骨架41621箱體413之間的配合有一定的摩擦阻力，輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)一定負(fù)載，當(dāng)輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)一定負(fù)載突然加大時(shí)，輸出軸417的轉(zhuǎn)速減慢，這時(shí)中心齒輪415還是以固定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)勢必造成堵住，造成各級齒輪損壞，這時(shí)利用儲能組件，輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)一定負(fù)載，在外齒圈骨架41621箱體413之間的配合形成一定的摩擦阻力和彈簧443的張力范圍內(nèi)，則運(yùn)動(dòng)正常；輸出軸417動(dòng)力帶動(dòng)增加的負(fù)載，超過外齒圈骨架41621箱體413之間的配合形成一定的摩擦阻力和彈簧443的張力范圍，則通過內(nèi)齒圈41615通過外齒圈骨架41621帶動(dòng)外齒圈434轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條435運(yùn)動(dòng)，這時(shí)彈簧443被壓縮，多余能量被彈簧443吸收；反之輸出軸417以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，中心內(nèi)外齒輪41614動(dòng)力突然加大，形成的多余能量一樣被吸收；儲能組件44是通過彈簧443吸收電動(dòng)外擺控制系統(tǒng)中門板在電動(dòng)開關(guān)運(yùn)動(dòng)過程中電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器產(chǎn)生的多余能量：多余能量通過外齒圈434帶動(dòng)齒條435運(yùn)動(dòng)，彈簧443受力被壓縮，從而將多余能量吸收，可以有效避免齒輪傳動(dòng)過程中由于外部阻力突然加大造成的齒輪損傷，以保護(hù)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中的齒輪傳動(dòng)不受損壞；

當(dāng)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器處于自動(dòng)開門關(guān)門狀態(tài)下，即手動(dòng)自動(dòng)離合組件43處于自動(dòng)開關(guān)門狀態(tài)，紅手柄431處于自動(dòng)位置，鋼球4311通過限位彈簧4312的壓緊力，使得鋼球4311處于離合桿433自動(dòng)位置的凹槽內(nèi)，齒條435和外齒圈434由互嚙合狀態(tài)；當(dāng)需要手動(dòng)開門關(guān)門時(shí)，將紅手柄431撥動(dòng)到手動(dòng)位置，紅手柄431帶動(dòng)離合桿433轉(zhuǎn)動(dòng)，離合桿433通過鉤簧437帶動(dòng)齒條435利用離合桿433特殊形狀，讓齒條435移位，齒條435和外齒圈434由互嚙合狀態(tài)改變?yōu)橄嗷ッ撻_狀態(tài)，紅手柄431處于手動(dòng)位置；在紅手柄431處于手動(dòng)位置時(shí)當(dāng)往開門方向拉內(nèi)外把手，用手拉門，門打開，放開內(nèi)外把手，用手拉門，門關(guān)上。

當(dāng)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器處于手動(dòng)狀態(tài)，即手動(dòng)自動(dòng)離合組件43處于手動(dòng)狀態(tài)，紅手柄431處于手動(dòng)位置，鋼球4311通過限位彈簧4312的壓緊力，使得鋼球4311處于離合桿433自動(dòng)位置的凹槽內(nèi)，齒條435和外齒圈434由互嚙合狀態(tài)；需要電動(dòng)開門關(guān)門時(shí)，將紅手柄431撥動(dòng)到電動(dòng)位置，紅手柄431帶動(dòng)離合桿433轉(zhuǎn)動(dòng)，離合桿433通過鉤簧437帶動(dòng)齒條435利用離合桿433特殊形狀，讓齒條435移位，齒條435和外齒圈434由脫開狀態(tài)改變?yōu)榛Ш蠣顟B(tài)，紅手柄431處于電動(dòng)位置。在紅手柄431處于電動(dòng)位置時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開門：按下開門按鈕，電機(jī)411動(dòng)作，通過門鎖組件5互相連動(dòng)，同時(shí)解開前、后鎖；得到解鎖信號后，同時(shí)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器開始工作，通過連桿7、轉(zhuǎn)臂61帶動(dòng)門打開，門至全開位置，系統(tǒng)斷電；也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器開始工作，電機(jī)411復(fù)位，通過連桿7、轉(zhuǎn)臂61帶動(dòng)門關(guān)閉，鎖完全撞進(jìn)鎖扣，門處于關(guān)閉狀態(tài)，系統(tǒng)斷電。

當(dāng)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器處于自動(dòng)狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開門：按下開門按鈕，系統(tǒng)電路控制模塊得到信號，電機(jī)411動(dòng)作，門鎖組件5之間聯(lián)動(dòng)，同時(shí)解開前、后鎖；得到解鎖信號后，電機(jī)411復(fù)位，同時(shí)解鎖信號通過導(dǎo)線傳送系統(tǒng)電路控制模塊，系統(tǒng)電路控制模塊通知電機(jī)411開始工作，電機(jī)411帶動(dòng)蝸桿412，蝸輪，中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速組件416，輸出軸417傳出動(dòng)力，通過變位組件42，輸出軸417傳出動(dòng)力轉(zhuǎn)換到扇形齒輪輸出軸424，門泵的最終動(dòng)力由扇形齒輪輸出軸424輸出，扇形齒輪輸出軸424通過連桿7與轉(zhuǎn)臂組件6相連，扇形齒輪輸出軸424的動(dòng)力由連桿7傳遞到轉(zhuǎn)臂61，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂61在轉(zhuǎn)臂上支撐64和轉(zhuǎn)臂下支撐65向開門方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)門板1開門，開門到位時(shí)通過開關(guān)組件9中的簧片B92與微動(dòng)開關(guān)94接觸，系統(tǒng)斷電，開門過程結(jié)束。也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，系統(tǒng)電路控制模塊得到信號，電機(jī)411進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作；復(fù)位信號通過導(dǎo)線傳送系統(tǒng)電路控制模塊，系統(tǒng)電路控制模塊通知電機(jī)411開始工作，電機(jī)411向相反方向帶動(dòng)蝸桿412，蝸輪，中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速組件416，輸出軸417傳出動(dòng)力，通過變位組件42，輸出軸417傳出動(dòng)力轉(zhuǎn)換到扇形齒輪輸出軸424，門泵的最終動(dòng)力由扇形齒輪輸出軸424輸出，扇形齒輪輸出軸424通過連桿7與轉(zhuǎn)臂組件6相連，扇形齒輪輸出軸424的動(dòng)力由連桿7傳遞到轉(zhuǎn)臂61，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂61在轉(zhuǎn)臂上支撐64和轉(zhuǎn)臂下支撐65向關(guān)門方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)門板1關(guān)門，關(guān)門到位時(shí)通過開關(guān)組件9中的臂簧片A93先接觸到一個(gè)微動(dòng)開關(guān)94，車門電動(dòng)外擺控制系統(tǒng)加速，乘客門前鎖51、乘客門后鎖56分別乘客門前鎖鎖環(huán)511、乘客門后鎖鎖環(huán)512相互嚙合，相互嚙合牢為關(guān)門到位狀態(tài)，簧片A93同時(shí)再接觸到一個(gè)微動(dòng)開關(guān)94，車門電動(dòng)外擺控制系統(tǒng)斷電，關(guān)門過程結(jié)束；平衡桿8可以使門能作旋轉(zhuǎn)加平移運(yùn)動(dòng)，更加方便門打開；

電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器需要電動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)：在紅手柄431處于電動(dòng)位置時(shí)，當(dāng)給電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中的系統(tǒng)電路控制模塊上電，同時(shí)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器開始工作，系統(tǒng)電路控制模塊通知電機(jī)411開始工作，電機(jī)411帶動(dòng)蝸桿412，蝸輪及中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)415，通過減速組件416，輸出軸417傳出動(dòng)力，通過變位組件42，輸出軸417傳出動(dòng)力轉(zhuǎn)換到扇形齒輪輸出軸424，門泵的最終動(dòng)力由扇形齒輪輸出軸424輸出；當(dāng)系統(tǒng)電路控制模塊通知電機(jī)411反向開始工作，電機(jī)411反轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿412反轉(zhuǎn)，蝸輪及中心齒輪反轉(zhuǎn)415，通過減速組件416，輸出軸417傳出動(dòng)力，通過變位組件42，輸出軸417傳出動(dòng)力轉(zhuǎn)換到扇形齒輪輸出軸424，門泵的最終動(dòng)力由扇形齒輪輸出軸424反向輸出。

該電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，使用壽命長；通過將電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器安裝在臺階3和乘客上下車的通道空間以外的位置，并通過變位組件42或其他方式實(shí)現(xiàn)隱藏安裝，占用空間小，更加美觀，而且方便乘客上下車，解決了電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器限制門打開范圍的問題；而且通過儲能組件44吸收電動(dòng)外擺控制系統(tǒng)中門板在電動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)動(dòng)過程中，電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器產(chǎn)生的多余能量，可以保護(hù)電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器中的齒輪傳動(dòng)不受損壞；而且手動(dòng)自動(dòng)離合組件43的穩(wěn)定性強(qiáng)，可以有效解決離合不清的問題；另外，該電動(dòng)外擺門系統(tǒng)控制器還具有工作效率高、故障率低、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。