螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括固定于橫梁上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向鎖塊、限位機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿和螺母組件；所述螺母組件包括傳動(dòng)架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動(dòng)部件；螺母安裝在傳動(dòng)架內(nèi)，傳動(dòng)架連接被控對(duì)象；絲桿驅(qū)動(dòng)螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；絲桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)隨動(dòng)部件接觸到導(dǎo)向鎖塊時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)并被該限位機(jī)構(gòu)阻擋，隨動(dòng)部件隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間的空間而被鎖定；絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件隨絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊的限制而解除鎖定，然后沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型解決了電磁鎖在失效時(shí)帶來(lái)安全的問(wèn)題，也比機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
螺旋驅(qū)動(dòng)te.制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，一般為電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，帶動(dòng)設(shè)置在螺桿上的螺母組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與螺母組件連接的被控對(duì)象。通常而言，螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)較多應(yīng)用于軌道門(mén)、電動(dòng)門(mén)領(lǐng)域，其同時(shí)還具有鎖定與解鎖功能。通常應(yīng)用于上述領(lǐng)域的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，由電磁鎖對(duì)螺母組件進(jìn)行鎖定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖門(mén)的功能。這種形式的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，電磁鎖必須隨時(shí)通電才能保證鎖門(mén)的穩(wěn)定性，如果電磁鎖斷電后，則會(huì)存在門(mén)自動(dòng)打開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中以機(jī)械鎖對(duì)門(mén)進(jìn)行鎖定的結(jié)構(gòu)，大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，作為主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜會(huì)帶來(lái)可靠性差，自重大，不易控制等問(wèn)題，尤其在應(yīng)用于公共交通領(lǐng)域時(shí)，會(huì)威脅到乘客的人身安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型提供的一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用電磁鎖的門(mén)系統(tǒng)所存在的斷電后門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)的問(wèn)題，以及應(yīng)用機(jī)械鎖的門(mén)系統(tǒng)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大，不易控制等問(wèn)題。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括固定于橫梁上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向鎖塊、限位機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿和螺母組件;所述螺母組件包括傳動(dòng)架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動(dòng)部件;螺母安裝在傳動(dòng)架內(nèi)，傳動(dòng)架連接被控對(duì)象;絲桿驅(qū)動(dòng)螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);絲桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)隨動(dòng)部件接觸到導(dǎo)向鎖塊時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)并被該限位機(jī)構(gòu)阻擋，隨動(dòng)部件隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間的空間而被鎖定;絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件隨絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊的限制而解除鎖定，然后沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)架中有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)，由此限制隨動(dòng)部件隨螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)因震動(dòng)而出現(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)架具有與被控對(duì)象連接的安裝部，安裝部向上延伸形成由四根立柱構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁一側(cè)的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺母的外徑大于兩側(cè)立柱之間的距離，因此螺母被限制在兩側(cè)立柱之間的空間內(nèi)，在螺母沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)不同側(cè)的立柱施加推力，帶動(dòng)傳動(dòng)架隨螺母一起運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述螺母由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件的安裝座。
[0009]進(jìn)一步地，所述安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件和螺母固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)部件為滾輪，采用滾輪與導(dǎo)向鎖塊搭配，在通過(guò)導(dǎo)向鎖塊表面時(shí)能最大限度減小螺母組件的運(yùn)行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱之間，絲桿通過(guò)螺母外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架沿絲桿軸向移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件。
[0013]進(jìn)一步地，所述彈性部件為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架上，另一端搭靠在螺母上，扭簧采用內(nèi)徑大于絲桿直徑的型號(hào)，套在絲桿外部。
[0014]進(jìn)一步地，所述螺母外圈向外延伸有擋塊，扭簧一端搭靠在該擋塊上。
[0015]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向鎖塊具有一引導(dǎo)隨動(dòng)部件向限位機(jī)構(gòu)移動(dòng)的光滑的上表面。
[0016]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向鎖塊具有一面向限位機(jī)構(gòu)的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間形成能夠落入隨動(dòng)部件的空間。
[0017]進(jìn)一步地，所述側(cè)面為能夠限制隨動(dòng)部件彈出的斜面。
[0018]進(jìn)一步地，所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0_10°，在此角度范圍內(nèi)，導(dǎo)向鎖塊既能對(duì)隨動(dòng)部件施加作用力，又不會(huì)因角度過(guò)大而導(dǎo)致隨動(dòng)部件被鎖死的問(wèn)題，該角度優(yōu)選為3。。
[0019]進(jìn)一步地，還設(shè)有用于隨動(dòng)部件移動(dòng)的滑軌，該滑軌與導(dǎo)向鎖塊相接并與導(dǎo)向鎖塊的上表面平滑過(guò)渡。設(shè)置滑軌，使隨動(dòng)部件在滑軌的限制下運(yùn)動(dòng)，能夠進(jìn)一步增加螺母組件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0020]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁上的限位板，該限位板具有一面向?qū)蜴i塊的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動(dòng)部件的空間。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述限位板通過(guò)銷(xiāo)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁上，該限位板面向?qū)蜴i塊一側(cè)具有彎折的立板;限位板和銷(xiāo)軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0022]進(jìn)一步地，所述限位板在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中能夠觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)
[0023]進(jìn)一步地，所述限位板上設(shè)有腰孔，所述橫梁上安裝有限位銷(xiāo)，限位銷(xiāo)伸入腰孔內(nèi)限制限位板旋轉(zhuǎn)角度。
[0024]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)手動(dòng)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁上的固定支架和一個(gè)安裝在銷(xiāo)軸上的活動(dòng)支架，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，活動(dòng)支架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠?qū)㈦S動(dòng)部件從導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)之間的空間中撥出。
[0025]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)支架與限位板安裝在同一個(gè)銷(xiāo)軸上，二者相互之間不會(huì)干涉，并且集成度高，能夠節(jié)省安裝空間。
[0026]有益效果:本實(shí)用新型的一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，螺母組件與導(dǎo)向鎖塊、限位機(jī)構(gòu)的組合，解決了現(xiàn)有技術(shù)電磁鎖在失效時(shí)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，也比現(xiàn)有的機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單可靠，而螺母組件相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中與滑槽相配合的形式，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，運(yùn)行也更平穩(wěn)，由于構(gòu)成其整體的部件數(shù)量少，因此易于加工且自重小，不需要過(guò)大的安裝空間。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2為圖1的局部示意圖，其中，導(dǎo)向鎖塊為第一種實(shí)施方式；
[0029]圖3為圖1的局部示意圖，其中，導(dǎo)向鎖塊為與滑軌配合的第二種方式；
[0030]圖4為圖1中A-A向的螺母組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5為螺母組件與傳動(dòng)架的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為螺母結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖8為導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)部件的配合狀態(tài)示意圖；
[0035]圖9為手動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0037]如圖1至圖9所示的一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括固定于橫梁11上的電機(jī)1、導(dǎo)向鎖塊51以及限位機(jī)構(gòu)4，電機(jī)I與控制器連接；電機(jī)I的軸連接絲桿2，在絲桿2上成套配置有螺母組件3;螺母組件3包括螺母31以及與螺母31剛性連接的隨動(dòng)部件7，螺母31與絲桿2構(gòu)成螺旋運(yùn)動(dòng)副，在螺母31外側(cè)安裝有傳動(dòng)架9，傳動(dòng)架9與螺母31之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng);傳動(dòng)架9與螺母31之間設(shè)置有扭簧10，扭簧10以傳動(dòng)架9為支撐向隨動(dòng)部件7施加壓力，傳動(dòng)架9連接被控對(duì)象6，在具體應(yīng)用中，該被控對(duì)象6可為軌道交通領(lǐng)域中地鐵的電動(dòng)塞拉門(mén)或者移門(mén)，或者其他領(lǐng)域的電動(dòng)門(mén)；絲桿2正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)螺母31與隨動(dòng)部件7同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到隨動(dòng)部件7與導(dǎo)向鎖塊51接觸后，隨動(dòng)部件7在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)4并被該限位機(jī)構(gòu)4阻擋，隨動(dòng)部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間而被鎖定;絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件7隨絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊51的限制而解除鎖定，然后沿絲桿2軸向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向鎖塊51具有一面向限位機(jī)構(gòu)4的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)4之間形成能夠落入隨動(dòng)部件7的空間。側(cè)面為能夠限制隨動(dòng)部件7彈出的斜面，側(cè)面與豎直面之間的夾角為0-10°，在此角度范圍內(nèi)，導(dǎo)向鎖塊51既能對(duì)隨動(dòng)部件7施加作用力，又不會(huì)因角度過(guò)大而導(dǎo)致隨動(dòng)部件7被鎖死的問(wèn)題，該角度優(yōu)選為3°。而在傳動(dòng)架9中還有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為一個(gè)空間，螺母31上的隨動(dòng)部件7在該空間中隨螺母31上下運(yùn)動(dòng)，該空間的上端與下端限定了隨動(dòng)部件7的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，進(jìn)而限定了螺母31隨絲桿2運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0038]如圖2所不，作為第一種實(shí)施方式，導(dǎo)向鎖塊51具有一引導(dǎo)隨動(dòng)部件7向限位機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的光滑的上表面，在隨動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)其不與導(dǎo)向鎖塊51上表面接觸時(shí)，處于自由狀態(tài)，即位于上述限定隨動(dòng)部件7轉(zhuǎn)動(dòng)的空間的下端，設(shè)置在螺母31與傳動(dòng)架9之間的扭簧10可設(shè)置為處于放松狀態(tài)或者較小的壓縮狀態(tài)，不向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力，或者向螺母31施加較小的扭轉(zhuǎn)力，可使螺母31在帶動(dòng)隨動(dòng)部件7運(yùn)行中，更加平穩(wěn)。當(dāng)隨動(dòng)部件7通過(guò)導(dǎo)向鎖塊51上表面時(shí)，扭簧10被壓縮，向螺母31施加扭力，由此，保證了隨動(dòng)部件7能夠在接觸到限位板13后，通過(guò)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母31以及扭簧10施加的扭轉(zhuǎn)力，可順利地進(jìn)入限位板13與導(dǎo)向鎖塊51之間的空間。
[0039]如圖3所示，作為第二種實(shí)施方式，橫梁11上還固定安裝有用于隨動(dòng)部件7移動(dòng)的滑軌5，該滑軌5與導(dǎo)向鎖塊51相接并與導(dǎo)向鎖塊51的上表面平滑過(guò)渡，具體為，導(dǎo)向鎖塊51設(shè)置在滑軌5靠近限位部件的一端，并具有水平的上表面，與滑軌5的上表面相接成為一個(gè)整體水平表面。設(shè)置滑軌5后，隨動(dòng)部件7即與滑軌5上表面接觸并可在該上表面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在這種設(shè)置方式下，隨動(dòng)部件7位于上述限定隨動(dòng)部件7轉(zhuǎn)動(dòng)的空間的上端與下端之間，不與上端或下端接觸，此時(shí)螺母31與傳動(dòng)架9之間的扭簧10處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)隨動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)到與限位板13接觸后，絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母31轉(zhuǎn)動(dòng)的力以及扭簧10對(duì)螺母31施加的扭轉(zhuǎn)力，保證了隨動(dòng)部件7能夠順利進(jìn)入限位板13與導(dǎo)向鎖塊51之間的空間。設(shè)置滑軌5，使隨動(dòng)部件7在滑軌5的限制下運(yùn)動(dòng)，能夠進(jìn)一步增加螺母組件3運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0040]如圖4至圖6所示，傳動(dòng)架9具有與被控對(duì)象6連接的安裝部91，安裝部91向上延伸形成由四根立柱92構(gòu)成的螺母安裝部，螺母31安裝在四根立柱92構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁11 一側(cè)的兩根立柱92頂端安裝有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)12，因此，限位銷(xiāo)12與橫梁11側(cè)的兩根立柱92的底部之間形成了螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，限位銷(xiāo)12即為上述的上端，而兩根立柱92之間空間的底部則為下端。螺母31的外徑大于兩側(cè)立柱92之間的距離，因此螺母31被限制在兩側(cè)立柱92之間的空間內(nèi)，在螺母31沿絲桿2軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)不同側(cè)的立柱92施加推力，帶動(dòng)傳動(dòng)架9隨螺母31—起運(yùn)動(dòng)，螺母31由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿2螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁11一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件7的安裝座，安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件7有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件7和螺母31固定連接。隨動(dòng)部件7可以采用滾輪，也可是其他類(lèi)型表面光滑運(yùn)行阻力小的部件，如表面光滑的滑動(dòng)塊等。采用滾輪與導(dǎo)向鎖塊51搭配，在通過(guò)導(dǎo)向鎖塊51表面時(shí)能最大限度減小螺母組件3的運(yùn)行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。螺母31的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱92之間，絲桿2通過(guò)螺母31外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架9沿絲桿2軸向移動(dòng)。螺母組件3中還包含向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力扭簧10，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架9上，另一端搭靠在螺母31上，扭簧采用內(nèi)徑大于絲桿2直徑的型號(hào)，套在絲桿2外部，螺母31外圈有向外延伸有擋塊32，扭簧一端搭靠在該擋塊32上。
[0041]如圖8所示，限位機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)安裝在橫梁11上的限位板13，該限位板13具有面向?qū)蜴i塊51的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動(dòng)部件7的空間，限位板13通過(guò)銷(xiāo)軸14可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁11上，該限位板13面向?qū)蜴i塊51—側(cè)具有彎折的立板26，該立板26的角度根據(jù)實(shí)際應(yīng)用時(shí)配做，具體為，在隨動(dòng)部件7不與立板26接觸時(shí)，該彎折立板26的上半段為豎直，下半段向?qū)蜴i塊51的方向彎折，而隨動(dòng)部件7與立板26接觸后，驅(qū)動(dòng)限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后，下半段變?yōu)樨Q直方向，上半段向?qū)蜴i塊51的方向彎折，立板26的彎折度，根據(jù)限位板13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而設(shè)定，如限位板13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α，那么立板26的上半段與下半段之間所夾鈍角的角度為180°-α;限位板13和銷(xiāo)軸14之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以為扭簧，扭簧套在銷(xiāo)軸14上，其一端固定在限位板13上，另一端固定在橫梁11上，限位板13在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中能夠通過(guò)其邊緣觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)15，限位板13上開(kāi)有腰孔27，橫梁11上安裝有限位銷(xiāo)19，限位銷(xiāo)19伸入腰孔27內(nèi)限制限位板13旋轉(zhuǎn)角度。
[0042]如圖8、圖9所示，限位機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)手動(dòng)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁11上的固定支架20和一個(gè)安裝在銷(xiāo)軸14上的活動(dòng)支架17，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以為扭簧，扭簧套在銷(xiāo)軸14，其一端固定在固定支架20上，另一端與活動(dòng)支架17固定連接，活動(dòng)支架17在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠?qū)㈦S動(dòng)部件7從導(dǎo)向鎖塊51與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間中撥出，具體為，可在活動(dòng)支架17下部設(shè)置一個(gè)彎折的撥動(dòng)塊21，撥動(dòng)塊21從隨動(dòng)部件7下方將其從導(dǎo)向鎖塊51與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間中撥出，活動(dòng)支架17可通過(guò)手動(dòng)拉繩8驅(qū)動(dòng)繞銷(xiāo)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)拉繩8與解鎖開(kāi)關(guān)連接，解鎖開(kāi)關(guān)可以為一個(gè)手動(dòng)旋鈕，旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠拉動(dòng)手動(dòng)拉繩8。在實(shí)際應(yīng)用中，其實(shí)際安裝在諸如地鐵內(nèi)壁等能夠使人容易接觸到的位置上。當(dāng)旋動(dòng)解鎖開(kāi)關(guān)帶動(dòng)活動(dòng)支架17以銷(xiāo)軸14為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥動(dòng)塊21推動(dòng)隨動(dòng)部件7向上運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)支架17與限位板13安裝在同一個(gè)銷(xiāo)軸14上，二者相互之間不會(huì)干涉，并且集成度高，能夠節(jié)省安裝空間。
[0043]本實(shí)用新型的一種雙開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，其螺母組件3與導(dǎo)向鎖塊51、限位部件之間的配合緊湊，各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)又相對(duì)簡(jiǎn)單，在運(yùn)行過(guò)程中既平穩(wěn)，又不易發(fā)生故障，而且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還能帶來(lái)整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量下降，且成產(chǎn)成本降低，在大面積應(yīng)用于軌道交通、車(chē)輛等領(lǐng)域時(shí)，具有很好的效果。
[0044]本實(shí)用新型的一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可分為以下運(yùn)動(dòng)過(guò)程及狀態(tài):
[0045]1、電動(dòng)鎖定:控制器向電機(jī)I發(fā)出信號(hào)，使電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿2通過(guò)螺母組件3驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)部件7沿絲桿2軸向向限位機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)隨動(dòng)部件7接觸到導(dǎo)向鎖塊51時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位板13并被該限位板13阻擋，隨動(dòng)部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位板13之間的空間而被鎖定，在此過(guò)程中，限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)設(shè)置在其下方的信號(hào)開(kāi)關(guān)15，信號(hào)開(kāi)關(guān)15向控制器發(fā)出到位信號(hào)后，控制器控制電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成鎖定。
[0046]2、電動(dòng)解鎖:控制器向電機(jī)I發(fā)送信號(hào)，使電機(jī)I帶動(dòng)絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)部件7隨絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊51的限制而解除鎖定，并于限位板13脫離，限位板13在扭簧的作用下回位，觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)15向控制器發(fā)出解鎖信號(hào)，然后限位部件沿絲桿2軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)隨動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)到絲桿2另一端時(shí)，電機(jī)I停轉(zhuǎn)。
[0047]3、手動(dòng)鎖定:手動(dòng)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象6，使螺母組件3在絲桿2軸向向限位機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，此時(shí)絲桿2為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)隨動(dòng)部件7接觸到導(dǎo)向鎖塊51時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位板13并被該限位板13阻擋，隨動(dòng)部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位板13之間的空間而被鎖定，在此過(guò)程中，限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)設(shè)置在其下方的信號(hào)開(kāi)關(guān)15，信號(hào)開(kāi)關(guān)15向控制器發(fā)出到位信號(hào)后，控制器控制電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成鎖定。
[0048]4、手動(dòng)解鎖:鎖定狀態(tài)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖開(kāi)關(guān)，使得手動(dòng)拉繩8拉動(dòng)活動(dòng)支架17繞銷(xiāo)軸14做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)支架17的撥動(dòng)塊21從下部將隨動(dòng)部件7撥動(dòng)，使隨動(dòng)部件7離開(kāi)鎖定位置，同時(shí)扭簧驅(qū)動(dòng)限位板13繞銷(xiāo)軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)15，松開(kāi)解鎖開(kāi)關(guān)后，活動(dòng)支架17在復(fù)位彈簧的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到起始位置，然后手動(dòng)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象6，使螺母組件3在絲桿2軸向向遠(yuǎn)離限位機(jī)構(gòu)4的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖。
[0049]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括固定于橫梁(11)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向鎖塊(51)、限位機(jī)構(gòu)(4);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)的絲桿(2)和螺母組件(3);所述螺母組件(3)包括傳動(dòng)架(9)、套設(shè)于絲桿(2)上的螺母(31)、固定在螺母(31)上的隨動(dòng)部件(7);螺母(31)安裝在傳動(dòng)架(9)內(nèi)，傳動(dòng)架(9)連接被控對(duì)象(6);絲桿(2)驅(qū)動(dòng)螺母組件(3)沿絲桿(2)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);絲桿(2)正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)隨動(dòng)部件(7)接觸到導(dǎo)向鎖塊(51)時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊(51)上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)(4)并被該限位機(jī)構(gòu)(4)阻擋，隨動(dòng)部件(7)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊(51)的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)(4)之間的空間而被鎖定;絲桿(2)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件(7)隨絲桿(2)反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊(51)的限制而解除鎖定，然后沿絲桿(2)軸向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)架(9)中有限定螺母(31)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)架(9)具有與被控對(duì)象(6)連接的安裝部(91 )，安裝部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱(92)構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁(11)一側(cè)的兩根立柱(92)頂端安裝有限定螺母(31)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)的外徑大于兩側(cè)立柱(92)之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿(2)螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁(11)一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件(7)的安裝座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件(7)有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件(7)和螺母(31)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述隨動(dòng)部件(7)為滾輪。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱(92)之間，絲桿(2)通過(guò)螺母(31)外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架(9)沿絲桿(2)軸向移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母組件(3)中還包含向螺母(31)施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件(1)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性部件(10)為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架(9)上，另一端搭靠在螺母(31)上。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)外圈向外延伸有擋塊(32)，扭簧一端搭靠在該擋塊(32)上。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向鎖塊(51)具有一引導(dǎo)隨動(dòng)部件(7)向限位板(13)移動(dòng)的光滑的上表面。13.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向鎖塊(51)具有一面向限位板(13)的側(cè)面，該側(cè)面與限位板(13)之間形成能夠落入隨動(dòng)部件(7)的空間。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)面為能夠限制隨動(dòng)部件(7)彈出的斜面。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0-10°。16.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有用于隨動(dòng)部件(7)移動(dòng)的滑軌(5)，該滑軌(5)與導(dǎo)向鎖塊(51)相接并與導(dǎo)向鎖塊(51)的上表面平滑過(guò)渡。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(4)包括一個(gè)安裝在橫梁(11)上的限位板(13)，該限位板(13)具有一面向?qū)蜴i塊(51)的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊(51)的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動(dòng)部件(7)的空間。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(13)通過(guò)銷(xiāo)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁(11)上，該限位板(13)面向?qū)蜴i塊(51)—側(cè)具有彎折的立板(26);限位板(13)和銷(xiāo)軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(13)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中能夠觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)(15)。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(13)上設(shè)有腰孔(27)，所述橫梁(11)上安裝有限位銷(xiāo)(19)，限位銷(xiāo)(19)伸入腰孔(27)內(nèi)限制限位板(13)旋轉(zhuǎn)角度。21.根據(jù)權(quán)利要求1、18或19所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)手動(dòng)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁(11)上的固定支架(20)和一個(gè)安裝在銷(xiāo)軸上的活動(dòng)支架(17)，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，活動(dòng)支架(17)通過(guò)手動(dòng)拉繩(8)驅(qū)動(dòng)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠?qū)㈦S動(dòng)部件(7)從導(dǎo)向鎖塊(51)與限位板(I 3)之間的空間中撥出。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述活動(dòng)支架(17)與限位板(13)安裝在同一個(gè)銷(xiāo)軸(14)上。
【文檔編號(hào)】E05B15/00GK205531746SQ201620069889
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】史翔, 葛漢青, 貢智兵, 戴祖信, 徐松南
【申請(qǐng)人】南京康尼機(jī)電股份有限公司