塑膠手柄打磨除塵機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塑膠手柄生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于對(duì)塑膠手柄進(jìn)行打磨除塵的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠手柄為了適應(yīng)用戶的使用需求，形狀構(gòu)造比較復(fù)雜，成型塑膠手柄時(shí)，所需的模具比較復(fù)雜，成型出的塑膠手柄的合模線比較明顯。為提高塑膠手柄的操作舒適度，通常需要對(duì)塑膠手柄進(jìn)行打磨去除合模線，使得塑膠手柄的外壁比較光滑。
[0003]目前對(duì)塑膠手柄打磨大多采用人工作業(yè)，手持塑膠手柄在砂帶上打磨?，F(xiàn)有的人工操作存在三個(gè)問(wèn)題:1.手工打磨品質(zhì)不夠穩(wěn)定，存在漏磨或打磨過(guò)度的情況，且該過(guò)程不可逆轉(zhuǎn)造成生產(chǎn)不良率較高;2.塑膠塵肩存在靜電，手持塑膠手柄依靠離心風(fēng)機(jī)除塵時(shí)，吸氣抽取力不足以去除塑膠手柄表面的全部塑膠塵肩導(dǎo)致塑膠塵肩去除不夠干凈;3.手持塑膠手柄除塵時(shí)，造成塑膠塵肩混入空氣中，造成作業(yè)環(huán)境惡劣。
[0004]因此，需要提供一種能夠去除塑膠手柄合模線的自動(dòng)化設(shè)備，以期提高除塵效果，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境、提高生產(chǎn)品質(zhì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠去除塑膠手柄合模線的自動(dòng)化設(shè)備，以期提高打磨除塵效果，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境、提高生產(chǎn)品質(zhì)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑膠手柄打磨除塵機(jī)，其包括用于夾持塑膠手柄的手柄夾具、用于打磨塑膠手柄的砂帶打磨裝置、用于去除塑膠塵肩的靜電除塵裝置、及驅(qū)動(dòng)所述手柄夾具于所述砂帶打磨裝置和所述靜電除塵裝置間移動(dòng)的機(jī)械手臂。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的塑膠手柄打磨除塵機(jī)，通過(guò)機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)手柄夾具與砂帶打磨裝置和靜電除塵裝置間移動(dòng)，使得手柄夾具夾持的塑膠手柄依次被砂帶打磨裝置打磨去除合模線、被靜電除塵裝置去除表面附著的塑膠塵肩，使得經(jīng)過(guò)本實(shí)用新型塑膠手柄打磨除塵機(jī)加工后的塑膠手柄，表面的合模線及其產(chǎn)生的塑膠塵肩均被去除，從而實(shí)現(xiàn)塑膠手柄打磨除塵的自動(dòng)化作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境，同時(shí)對(duì)塑膠手柄的打磨除塵效果均比較理想。
[0008]較佳地，兩所述砂帶打磨裝置對(duì)稱地設(shè)置于所述靜電除塵裝置兩側(cè);所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述砂帶打磨裝置和所述靜電除塵裝置的一側(cè)，且所述機(jī)械手臂的輸出端連接于所述手柄夾具;兩所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)對(duì)稱地設(shè)置于所述靜電除塵機(jī)構(gòu)兩側(cè)，由手柄夾具定位的塑膠手柄在機(jī)械手臂的控制下按照預(yù)定的路線于砂帶打磨機(jī)構(gòu)的砂帶上打磨去除塑膠手柄表面的合模線，隨后移動(dòng)至靜電除塵機(jī)構(gòu)中去除吸附于塑膠手柄表面的塑膠塵肩，從而完成對(duì)塑膠手柄打磨除塵去除合模線的過(guò)程。
[0009]在一較佳實(shí)施例中，塑膠手柄打磨除塵機(jī)的上料處和/或下料處設(shè)置于所述機(jī)械手臂的左方或右方。
[0010]較佳地，所述手柄夾具包括定位基塊和可相對(duì)所述定位基塊移動(dòng)以?shī)A持塑膠手柄的夾持機(jī)構(gòu);所述定位基塊向外凸伸形成與塑膠手柄相對(duì)應(yīng)的定位凸塊，所述定位凸塊伸入塑膠手柄，并與所述夾持機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠手柄的定位;于定位基塊處設(shè)置與塑膠手柄相對(duì)應(yīng)的定位凸塊，一方面可以在取放塑膠手柄的過(guò)程中、夾持機(jī)構(gòu)尚未向定位基塊移動(dòng)以手柄夾具塑膠手柄時(shí)，定位凸塊可以對(duì)塑膠手柄進(jìn)行初步的定位，避免塑膠手柄置放位置發(fā)生偏差，另一方面在手柄夾具夾持定位塑膠手柄時(shí)，定位凸塊與夾持機(jī)構(gòu)相配合，于多個(gè)位置實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠手柄的多重定位，以保證手柄夾具的夾持定位效果。
[0011]具體地，所述定位基塊的中部設(shè)置有用于連接機(jī)械手臂的連接軸;所述定位凸塊以所述連接軸為中心分別設(shè)置于所述定位基塊的兩側(cè);定位基塊通過(guò)連接軸連接于機(jī)械手臂，使得手柄夾具可以在機(jī)械手臂的控制下實(shí)現(xiàn)多方向、多維度的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠手柄的加工;定位基塊的兩側(cè)分別設(shè)置一定位凸塊，使得一手柄夾具能夠夾持兩個(gè)塑膠手柄，有效提升生產(chǎn)效率。
[0012]較佳地，所述砂帶打磨裝置包括砂帶、用于定位砂帶的砂帶支架、及驅(qū)動(dòng)所述砂帶循環(huán)移動(dòng)的砂帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；塑膠手柄接觸到被砂帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的砂帶時(shí)，兩者之間的滑動(dòng)摩擦可以順利地去除塑膠手柄表面的合模線。其中，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有凸出于機(jī)架的定位桿，位于同一側(cè)的若干所述定位桿構(gòu)成所述砂帶支架。
[0013]具體地，所述砂帶打磨裝置還包括張緊機(jī)構(gòu);所述張緊機(jī)構(gòu)的張緊端抵接于所述砂帶，且所述張緊端可上下移動(dòng)以張緊或釋放所述砂帶；該張緊單元可以使得砂帶處于張緊狀態(tài)或放松狀態(tài)，以便調(diào)整更換砂帶，此外，該張緊單元還可以調(diào)整砂帶使其隨時(shí)處于張緊狀態(tài)，以保證砂帶的打磨效果。
[0014]具體地，所述張緊機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)所述砂帶上下滑動(dòng)的滑動(dòng)座，及控制所述滑動(dòng)座位置的張緊扳手;所述滑動(dòng)座的一端向外凸伸并抵接于所述砂帶;所述滑動(dòng)座的伸出端構(gòu)成所述張緊端。
[0015]具體地，所述靜電除塵裝置包括具有進(jìn)出口的靜電除塵箱和可移動(dòng)地遮蔽所述進(jìn)出口的蓋板;所述蓋板具有兩個(gè)，兩所述蓋板分別設(shè)置于所述進(jìn)出口的左右兩側(cè)，且兩所述蓋板相向的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有避讓槽，且當(dāng)兩所述蓋板閉合時(shí)，兩所述避讓槽圍成供連接軸穿過(guò)的避讓孔。
[0016]具體地，塑膠手柄打磨除塵機(jī)還包括用于對(duì)工作中的砂帶進(jìn)行除塵的砂帶除塵裝置，所述砂帶除塵裝置包括連通于工業(yè)吸塵器的除塵腔，和用于驅(qū)使塑膠塵肩脫離砂帶的除塵機(jī)構(gòu);所述除塵機(jī)構(gòu)具有朝向砂帶的吹氣口，所述吹氣口沿所述砂帶的寬度方向設(shè)置，且所述吹氣口的寬度小于等于0.2mm。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型塑膠手柄打磨除塵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型塑膠手柄打磨除塵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型塑膠手柄打磨除塵機(jī)另一角度上的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型塑膠手柄打磨除塵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0021 ]圖5為手柄夾具夾持塑膠手柄的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6為手柄夾具與塑膠手柄脫離的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7為圖6中A部的放大圖。
[0024]圖8為塑膠手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為砂帶打磨裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為砂帶打磨裝置的側(cè)視圖。
[0027]圖11為砂帶除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為靜電除塵裝置進(jìn)出口打開(kāi)的狀態(tài)示意圖。
[0029]圖13為圖12中B-B方向的剖視圖。
[0030]圖14為蓋板遮蔽進(jìn)出口、靜電除塵裝置對(duì)手柄夾具攜帶的塑膠手柄進(jìn)行靜電除塵的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0032]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型提供的塑膠手柄打磨除塵機(jī)，其包括用于夾持塑膠手柄的手柄夾具500、用于打磨塑膠手柄的砂帶打磨裝置300、用于去除塑膠塵肩的靜電除塵裝置200、及驅(qū)動(dòng)手柄夾具500于靜電除塵裝置200和砂帶打磨裝置300間移動(dòng)的機(jī)械手臂600。結(jié)合圖5-圖14所示，更具體的:
[0033]如圖2-圖4所示，本實(shí)用新型提供的塑膠手柄打磨除塵機(jī)具有一主機(jī)架100。該主機(jī)架100大致呈一矩形的框體結(jié)構(gòu)，靜電除塵裝置200設(shè)置于主機(jī)架100—側(cè)的中