一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人防護(hù)裝置，確切地說是一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行焊接作業(yè)中，尤其是大型設(shè)備和流水線焊接作業(yè)中，焊接機(jī)器人設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，為了提高焊機(jī)機(jī)器人的使用靈活性，當(dāng)前的焊接機(jī)器人往往均可通過導(dǎo)軌進(jìn)行一定范圍內(nèi)的自由運(yùn)動(dòng)，這種方式雖然有效的提高了焊接作業(yè)的靈活性，但同時(shí)增加了焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中與周邊物體或?qū)к壗K點(diǎn)間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而嚴(yán)重影響了焊機(jī)機(jī)器人運(yùn)行的可靠性和安全性，為了因?qū)@一問題，當(dāng)前主要的做法是在焊接機(jī)器人上或特定的物體上設(shè)置測(cè)距裝置或微碰開關(guān)等設(shè)備，從而達(dá)到防撞的目的，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的防碰撞機(jī)構(gòu)往往僅能對(duì)單一方向上的運(yùn)行進(jìn)行碰撞預(yù)防，而無法全方位對(duì)焊機(jī)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)當(dāng)前的防碰撞機(jī)構(gòu)的工作模式單一，運(yùn)行可靠性也相對(duì)不足，因此針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的焊接機(jī)器人防撞機(jī)構(gòu)，以滿足實(shí)際生產(chǎn)使用的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，該本新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，檢測(cè)精度高并可根據(jù)需要同時(shí)對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)，一方面可有效的對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)離測(cè)距定位，并為物體運(yùn)動(dòng)提供可靠的制動(dòng)控制信號(hào)，另一方面可在發(fā)生觸碰時(shí)在運(yùn)動(dòng)物體與防觸碰機(jī)構(gòu)解除前提供制動(dòng)控制信號(hào)，從而有效的提高焊接機(jī)器人的運(yùn)行安全性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，包括定位底座、防護(hù)罩、測(cè)距傳感器、微碰開關(guān)、定位臺(tái)、角度傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電路，定位底座與防護(hù)罩相互連接并構(gòu)成密閉腔體結(jié)構(gòu)，控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在定位底座上，測(cè)距傳感器至少四個(gè)，并環(huán)繞防護(hù)罩軸線均布在防護(hù)罩外表面上，定位臺(tái)位于防護(hù)罩頂部外表面并通過傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，傳動(dòng)軸與防護(hù)罩軸線同軸分布，微碰開關(guān)安裝在定位臺(tái)上，且微碰開關(guān)運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)超出防護(hù)罩外表面至少10毫米，角度傳感器至少一個(gè)，并安裝在定位臺(tái)下表面上，控制電路分別與測(cè)距傳感器、微碰開關(guān)、定位臺(tái)、角度傳感器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的定位底座下表面設(shè)連螺栓及定位滑槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述的定位底座上設(shè)至少一個(gè)過線孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述的防護(hù)罩為圓柱結(jié)構(gòu)、正棱柱結(jié)構(gòu)或正棱臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0009]本新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，檢測(cè)精度高并可根據(jù)需要同時(shí)對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)，一方面可有效的對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)離測(cè)距定位，并為物體運(yùn)動(dòng)提供可靠的制動(dòng)控制信號(hào)，另一方面可在發(fā)生觸碰時(shí)在運(yùn)動(dòng)物體與防觸碰機(jī)構(gòu)解除前提供制動(dòng)控制信號(hào)，從而有效的提高焊接機(jī)器人的運(yùn)行安全性。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0011]圖1為本新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所述的一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，包括定位底座1、防護(hù)罩2、測(cè)距傳感器3、微碰開關(guān)4、定位臺(tái)5、角度傳感器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7及控制電路8，定位底座I與防護(hù)罩2相互連接并構(gòu)成密閉腔體結(jié)構(gòu)，控制電路8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均安裝在定位底座I上，測(cè)距傳感器3至少四個(gè)，并環(huán)繞防護(hù)罩2軸線均布在防護(hù)罩2外表面上，定位臺(tái)5位于防護(hù)罩2頂部外表面并通過傳動(dòng)軸9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接，傳動(dòng)軸9與防護(hù)罩2軸線同軸分布，微碰開關(guān)4安裝在定位臺(tái)5上，且微碰開關(guān)4運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)超出防護(hù)罩2外表面至少10毫米，角度傳感器6至少一個(gè)，并安裝在定位臺(tái)5下表面上，控制電路8分別與測(cè)距傳感器3、微碰開關(guān)4、定位臺(tái)5、角度傳感器6及驅(qū)動(dòng)電機(jī)7電氣連接。
[0014]本實(shí)施例中，所述的定位底座I下表面設(shè)連螺栓10及定位滑槽11。
[0015]本實(shí)施例中，所述的定位底座I上設(shè)至少一個(gè)過線孔12。
[0016]本實(shí)施例中，所述的防護(hù)罩2為圓柱結(jié)構(gòu)、正棱柱結(jié)構(gòu)或正棱臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0017]本新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，檢測(cè)精度高并可根據(jù)需要同時(shí)對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)，一方面可有效的對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)離測(cè)距定位，并為物體運(yùn)動(dòng)提供可靠的制動(dòng)控制信號(hào)，另一方面可在發(fā)生觸碰時(shí)在運(yùn)動(dòng)物體與防觸碰機(jī)構(gòu)解除前提供制動(dòng)控制信號(hào)，從而有效的提高焊接機(jī)器人的運(yùn)行安全性。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，其特征在于:所述的焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置包括定位底座、防護(hù)罩、測(cè)距傳感器、微碰開關(guān)、定位臺(tái)、角度傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電路，定位底座與防護(hù)罩相互連接并構(gòu)成密閉腔體結(jié)構(gòu)，所述的控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在定位底座上，所述的測(cè)距傳感器至少四個(gè)，并環(huán)繞防護(hù)罩軸線均布在防護(hù)罩外表面上，所述的定位臺(tái)位于防護(hù)罩頂部外表面并通過傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的傳動(dòng)軸與防護(hù)罩軸線同軸分布，所述的微碰開關(guān)安裝在定位臺(tái)上，且微碰開關(guān)運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)超出防護(hù)罩外表面至少10毫米，所述的角度傳感器至少一個(gè)，并安裝在定位臺(tái)下表面上，所述的控制電路分別與測(cè)距傳感器、微碰開關(guān)、定位臺(tái)、角度傳感器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，其特征在于，所述的定位底座下表面設(shè)連螺栓及定位滑槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，其特征在于，所述的定位底座上設(shè)至少一個(gè)過線孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，其特征在于，所述的防護(hù)罩為圓柱結(jié)構(gòu)、正棱柱結(jié)構(gòu)或正棱臺(tái)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本新型涉及一種焊接機(jī)器人用多向智能防碰撞裝置，包括定位底座、防護(hù)罩、測(cè)距傳感器、微碰開關(guān)、定位臺(tái)、角度傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電路，定位底座與防護(hù)罩相互連接，控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在定位底座上，測(cè)距傳感器至少四個(gè)，并環(huán)繞防護(hù)罩軸線均布在防護(hù)罩外表面上，定位臺(tái)位于防護(hù)罩頂部外表面并通過傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，微碰開關(guān)安裝在定位臺(tái)上，角度傳感器至少一個(gè)，并安裝在定位臺(tái)下表面上，控制電路分別與測(cè)距傳感器、微碰開關(guān)、定位臺(tái)、角度傳感器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接。本新型一方面可有效的對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行遠(yuǎn)離測(cè)距定位，另一方面可在發(fā)生觸碰時(shí)在運(yùn)動(dòng)物體與防觸碰機(jī)構(gòu)解除前提供制動(dòng)控制信號(hào)。
【IPC分類】B25J9/18, B23K37/00
【公開號(hào)】CN205272037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520991014
【發(fā)明人】雷佰順
【申請(qǐng)人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日