一種智能焊接機器人專用焊接頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能焊接機器人專用焊接頭，包括伺服電機、焊槍、儲絲機構(gòu)和送絲機構(gòu)，伺服電機與焊槍上端相連接，儲絲機構(gòu)位于送絲機構(gòu)正上方，送絲機構(gòu)包括導(dǎo)向管、焊絲、送絲導(dǎo)軌、送絲耳座、送絲驅(qū)動輪和送絲驅(qū)動電機，焊絲一端纏繞在儲絲輪上，焊絲另一端穿過導(dǎo)向管，送絲導(dǎo)軌分別位于焊絲左右兩側(cè)，送絲耳座上端設(shè)置有送絲導(dǎo)塊，送絲驅(qū)動輪前后兩端分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿安裝在送絲耳座上，送絲驅(qū)動電機主軸與送絲驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)桿相連接。本發(fā)明通過送絲驅(qū)動輪的嚙合旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了焊絲從儲絲機構(gòu)上垂直由上往下的輸送，且通過伺服電機可帶動焊槍的局部轉(zhuǎn)動，便于焊接的靈活性，同時可實現(xiàn)一邊焊接一邊給送焊絲的功能。
【專利說明】
一種智能焊接機器人專用焊接頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能焊接機器人專用焊接頭。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接也稱作熔接或者镕接，焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù);現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空，無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o措施，焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。對于目前的焊接多采用人工焊接，這樣不僅占用了大量的人工成本，焊接效率低，焊接質(zhì)量差，而且由于人工焊接，在焊接過程中常伴有危險事故產(chǎn)生，給焊接工人帶來了一定的人身危險。鑒于此，本發(fā)明提供了一種智能焊接機器人專用焊接頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能焊接機器人專用焊接頭。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種智能焊接機器人專用焊接頭，包括伺服電機、焊槍、儲絲機構(gòu)和送絲機構(gòu);所述的伺服電機與焊槍上端相連接，儲絲機構(gòu)位于送絲機構(gòu)正上方;所述的儲絲機構(gòu)包括U型耳座、儲絲轉(zhuǎn)軸和儲絲輪，儲絲輪通過儲絲轉(zhuǎn)軸安裝在U型耳座上，儲絲機構(gòu)主要用于焊絲的儲放;所述的送絲機構(gòu)包括導(dǎo)向管、焊絲、送絲導(dǎo)軌、送絲耳座、送絲驅(qū)動輪和送絲驅(qū)動電機，焊絲一端纏繞在儲絲輪上，焊絲另一端穿過導(dǎo)向管，導(dǎo)向管材質(zhì)為PP塑料材料，送絲導(dǎo)軌、送絲耳座、送絲驅(qū)動輪和送絲驅(qū)動電機的數(shù)量均為二，送絲導(dǎo)軌分別位于焊絲左右兩偵U，送絲耳座上端設(shè)置有送絲導(dǎo)塊，送絲導(dǎo)塊安裝在送絲導(dǎo)軌上，送絲耳座下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，送絲驅(qū)動輪前后兩端分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿安裝在送絲耳座上，送絲驅(qū)動輪沿其中心軸線呈周向方向分別均勻設(shè)置有驅(qū)動柱，且驅(qū)動柱呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，送絲驅(qū)動電機主軸與送絲驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)桿相連接;具體焊接時，通過送絲驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動帶動送絲驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)，因為送絲驅(qū)動輪上設(shè)置有驅(qū)動柱，且兩個送絲驅(qū)動輪對稱嚙合安裝，所以通過送絲驅(qū)動輪的嚙合旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了焊絲從儲絲機構(gòu)上垂直由上往下的輸送，且通過伺服電機可帶動焊槍的局部轉(zhuǎn)動，便于焊接的靈活性。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過送絲驅(qū)動輪的嚙合旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了焊絲從儲絲機構(gòu)上垂直由上往下的輸送，且通過伺服電機可帶動焊槍的局部轉(zhuǎn)動，便于焊接的靈活性，同時可實現(xiàn)一邊焊接一邊給送焊絲的功能。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從前往后看)；
[0009]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從左往右看)。
【具體實施方式】
[0010]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0011]如圖1至圖2所示，一種智能焊接機器人專用焊接頭，包括伺服電機51、焊槍52、儲絲機構(gòu)53和送絲機構(gòu)54;所述的伺服電機51與焊槍52上端相連接，儲絲機構(gòu)53位于送絲機構(gòu)54正上方;所述的儲絲機構(gòu)53包括U型耳座531、儲絲轉(zhuǎn)軸532和儲絲輪533，儲絲輪533通過儲絲轉(zhuǎn)軸532安裝在U型耳座531上，儲絲機構(gòu)53主要用于焊絲的儲放;所述的送絲機構(gòu)54包括導(dǎo)向管541、焊絲542、送絲導(dǎo)軌543、送絲耳座544、送絲驅(qū)動輪545和送絲驅(qū)動電機546，焊絲542—端纏繞在儲絲輪533上，焊絲542另一端穿過導(dǎo)向管541，導(dǎo)向管541材質(zhì)為PP塑料材料，送絲導(dǎo)軌543、送絲耳座544、送絲驅(qū)動輪545和送絲驅(qū)動電機546的數(shù)量均為二，送絲導(dǎo)軌543分別位于焊絲542左右兩側(cè)，送絲耳座544上端設(shè)置有送絲導(dǎo)塊，送絲導(dǎo)塊安裝在送絲導(dǎo)軌543上，送絲耳座544下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，送絲驅(qū)動輪545前后兩端分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿安裝在送絲耳座544上，送絲驅(qū)動輪545沿其中心軸線呈周向方向分別均勻設(shè)置有驅(qū)動柱，且驅(qū)動柱呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，送絲驅(qū)動電機546主軸與送絲驅(qū)動輪545的轉(zhuǎn)桿相連接;具體焊接時，通過送絲驅(qū)動電機546的轉(zhuǎn)動帶動送絲驅(qū)動輪545的旋轉(zhuǎn)，因為送絲驅(qū)動輪545上設(shè)置有驅(qū)動柱，且兩個送絲驅(qū)動輪545對稱嚙合安裝，所以通過送絲驅(qū)動輪545的嚙合旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了焊絲542從儲絲機構(gòu)53上垂直由上往下的輸送，且通過伺服電機51可帶動焊槍52的局部轉(zhuǎn)動，便于焊接的靈活性。
[0012]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種智能焊接機器人專用焊接頭，其特征在于:包括伺服電機、焊槍、儲絲機構(gòu)和送絲機構(gòu);所述的伺服電機與焊槍上端相連接，儲絲機構(gòu)位于送絲機構(gòu)正上方;所述的儲絲機構(gòu)包括U型耳座、儲絲轉(zhuǎn)軸和儲絲輪，儲絲輪通過儲絲轉(zhuǎn)軸安裝在U型耳座上;所述的送絲機構(gòu)包括導(dǎo)向管、焊絲、送絲導(dǎo)軌、送絲耳座、送絲驅(qū)動輪和送絲驅(qū)動電機，焊絲一端纏繞在儲絲輪上，焊絲另一端穿過導(dǎo)向管，導(dǎo)向管材質(zhì)為PP塑料材料，送絲導(dǎo)軌、送絲耳座、送絲驅(qū)動輪和送絲驅(qū)動電機的數(shù)量均為二，送絲導(dǎo)軌分別位于焊絲左右兩側(cè)，送絲耳座上端設(shè)置有送絲導(dǎo)塊，送絲導(dǎo)塊安裝在送絲導(dǎo)軌上，送絲耳座下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，送絲驅(qū)動輪前后兩端分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿安裝在送絲耳座上，送絲驅(qū)動輪沿其中心軸線呈周向方向分別均勻設(shè)置有驅(qū)動柱，且驅(qū)動柱呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，送絲驅(qū)動電機主軸與送絲驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)桿相連接。
【文檔編號】B23K9/133GK105921857SQ201610344200
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】丁士林
【申請人】丁士林