一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，包括工作臺本體，工作臺本體的下方設(shè)置有上承力平臺，工作臺本體的左端與上承力平臺鉸接，工作臺本體的右端連接有氣缸，氣缸與上承力平臺之間設(shè)置有氣缸支撐架，氣缸的活塞桿端與工作臺本體鉸接，氣缸的缸筒端與氣缸支撐架鉸接；上承力平臺的下方設(shè)置有中承力平臺，中承力平臺和上承力平臺之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置；中承力平臺的下方設(shè)置有下承力平臺，下承力平臺和中承力平臺之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置；下承力平臺的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺，旋轉(zhuǎn)承力平臺和下承力平臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。本實用新型能夠?qū)Υ蚰スぷ髋_進行多自由度的位置和角度調(diào)整。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]—般大型工件的打磨操作都需要配置工作臺，一個好的適合的工作臺對打磨工作起到非常重要的促進作用，能提高加工的效率、提高操作的精度及穩(wěn)定性，同時也能減輕操作者的勞動負擔，比較符合人機工程學?，F(xiàn)有的工作臺一般都是固定結(jié)構(gòu)的，工作臺的位置不會發(fā)生變化，要改變工作臺的位置，需要移動整個工作臺的底座，改變底座的位置從而來改變工作臺的位置，但是工作臺的底座重量較大，移動不太方便。技術(shù)的發(fā)展及生活水平的提高，工作臺的要求要逐步提高，在工作臺上打磨加工的工件也越來越復(fù)雜，使用的時候，除了位置移動外，還要對工作臺的進行多維角度調(diào)整，而現(xiàn)有的工作臺不能滿足上述加工需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，能夠?qū)Υ蚰スぷ髋_進行多自由度的位置和角度調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，包括工作臺本體，所述工作臺本體的下方設(shè)置有上承力平臺，所述工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點鉸接，兩個鉸接點分別稱之為第一鉸接點和第二鉸接點，且第一鉸接點和第二鉸接點沿Y向布置，所述工作臺本體的右端連接有氣缸，氣缸與上承力平臺之間設(shè)置有與所述上承力平臺固定連接的氣缸支撐架，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點鉸接，氣缸的缸筒端與氣缸支撐架通過第四鉸接點鉸接；
[0005]所述上承力平臺的下方設(shè)置有中承力平臺，中承力平臺和上承力平臺之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置，X向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在中承力平臺上的兩條相平行的X向軌道組成，上承力平臺與X向軌道滑動連接;X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條X向軌道之間的X向滾珠絲杠，X向滾珠絲杠的螺桿傳動連接有X向第一電機，X向第一電機與中承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠的螺母外套設(shè)有螺母座，螺母座與上承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠兩端光軸部分套設(shè)有第一軸承，第一軸承放置于第一軸承座內(nèi)，第一軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上；
[0006]所述中承力平臺的下方設(shè)置有下承力平臺，下承力平臺和中承力平臺之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置，Y向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在下承力平臺上的兩條相平行的Y向齒條組成，Y向齒條對應(yīng)設(shè)置在中承力平臺的外部;Y向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在中承力平臺上的X向轉(zhuǎn)軸、與中承力平臺固定連接的Z向第二電機，X向轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第二軸承，第二軸承放置于第二軸承座內(nèi)，第二軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上，X向轉(zhuǎn)軸上與Y向齒條對應(yīng)的位置處固定套設(shè)有與所述齒條嚙合的圓柱齒輪，Z向第二電機的軸端固定套設(shè)有主動錐齒輪，X向轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有與所述主動錐齒輪相嚙合的被動錐齒輪；
[0007]所述下承力平臺的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺，旋轉(zhuǎn)承力平臺和下承力平臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承力平臺中軸線位置處的Z向旋轉(zhuǎn)電機，Z向旋轉(zhuǎn)電機的軸端與下承力平臺固定連接，下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪。
[0008]所述第一鉸接點和第二鉸接點的連線與所述上承力平臺平行。
[0009]所述氣缸支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿。
[0010]所述X向第一電機與中承力平臺通過第一電機支撐架固定連接，第一電機支撐架為拱形支架，拱形支架與所述圓柱齒輪對應(yīng)的位置設(shè)置有用于讓位的拱形凸起。
[0011]所述Z向第二電機與中承力平臺通過第二電機支撐架固定連接，第二電機支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿。
[0012]所述X向軌道上滑動連接有滑塊，所述上承力平臺與滑塊固定連接。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型通過旋轉(zhuǎn)承力平臺、下承力平臺、中承力平臺、上承力平臺及工作臺本體配合作用，能夠?qū)Υ蚰スぷ髋_進行多自由度的位置和角度調(diào)整。
[0015]所述工作臺本體的下方設(shè)置有上承力平臺，所述工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點鉸接，兩個鉸接點分別稱之為第一鉸接點和第二鉸接點，且第一鉸接點和第二鉸接點沿Y向布置，所述工作臺本體的右端連接有氣缸，氣缸與上承力平臺之間設(shè)置有與所述上承力平臺固定連接的氣缸支撐架，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點鉸接，氣缸的缸筒端與氣缸支撐架通過第四鉸接點鉸接，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了工作臺本體相對于上承力平臺的角度調(diào)整，通過控制氣缸活塞桿的伸縮帶動工作臺本體右端下降或上升，由于工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點鉸接，工作臺本體實現(xiàn)其Z向角度的調(diào)整變化。工作臺本體的左端與上承力平臺通過第一鉸接點和第二鉸接點鉸接，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點鉸接，三個鉸接點保證了旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。第一鉸接點和第二鉸接點的連線與所述上承力平臺平行，保證工作臺本體工作面的穩(wěn)定。
[0016]所述上承力平臺的下方設(shè)置有中承力平臺，中承力平臺和上承力平臺之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置，X向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在中承力平臺上的兩條相平行的X向軌道組成，上承力平臺與X向軌道滑動連接;X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條X向軌道之間的X向滾珠絲杠，X向滾珠絲杠的螺桿傳動連接有X向第一電機，X向第一電機與中承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠的螺母外套設(shè)有螺母座，螺母座與上承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠兩端光軸部分套設(shè)有第一軸承，第一軸承放置于第一軸承座內(nèi)，第一軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上，該結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了上承力平臺沿X方向的位置調(diào)整，進而帶動上承力平臺上的工作臺本體實現(xiàn)X方向的位置調(diào)整，調(diào)整時，X向第一電機帶動X向滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動，X向滾珠絲杠的螺母帶動螺母座及上承力平臺實現(xiàn)X向的直線往復(fù)移動。X向軌道上滑動連接有滑塊，所述上承力平臺與滑塊固定連接，實現(xiàn)了上承力平臺與X向軌道的滑動連接，且便于安裝。
[0017]所述中承力平臺的下方設(shè)置有下承力平臺，下承力平臺和中承力平臺之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置，Y向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在下承力平臺上的兩條相平行的Y向齒條組成，Y向齒條對應(yīng)設(shè)置在中承力平臺的外部;Y向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在中承力平臺上的X向轉(zhuǎn)軸、與中承力平臺固定連接的Z向第二電機，X向轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第二軸承，第二軸承放置于第二軸承座內(nèi)，第二軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上，X向轉(zhuǎn)軸上與Y向齒條對應(yīng)的位置處固定套設(shè)有與所述齒條嚙合的圓柱齒輪，Z向第二電機的軸端固定套設(shè)有主動錐齒輪，X向轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有與所述主動錐齒輪相嚙合的被動錐齒輪，該結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了中承力平臺沿Y方向的位置調(diào)整，進而帶動上承力平臺及工作臺本體實現(xiàn)Y方向的位置調(diào)整，調(diào)整時，Z向第二電機通過主動錐齒輪及被動錐齒輪帶動X向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，X向轉(zhuǎn)軸帶動圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，由于圓柱齒輪與Y向齒條嚙合，在Y向齒條的反向推動下實現(xiàn)中承力平臺沿Y向的直線往復(fù)移動。
[0018]所述下承力平臺的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺，旋轉(zhuǎn)承力平臺和下承力平臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承力平臺中軸線位置處的Z向旋轉(zhuǎn)電機，Z向旋轉(zhuǎn)電機的軸端與下承力平臺固定連接，下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了下承力平臺、中承力平臺、上承力平臺及工作臺本體沿χ、γ方向的角度調(diào)整，調(diào)整時控制Z向旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，Z向旋轉(zhuǎn)電機帶動下承力平臺固定連接繞旋轉(zhuǎn)承力平臺的中軸線轉(zhuǎn)動，下承力平臺轉(zhuǎn)動進而帶動中承力平臺、上承力平臺及工作臺本體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)其沿x、Y方向的角度調(diào)整;下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪，減小轉(zhuǎn)動摩擦及下承力平臺對Z向旋轉(zhuǎn)電機的壓力損耗。
[0019]所述氣缸支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿，保證對氣缸的穩(wěn)固支撐。
[0020]所述X向第一電機與中承力平臺通過第一電機支撐架固定連接，第一電機支撐架為拱形支架，拱形支架與所述圓柱齒輪對應(yīng)的位置設(shè)置有用于讓位的拱形凸起，既實現(xiàn)了對X向第一電機的穩(wěn)固支撐，而且避免了支撐架對圓柱齒輪的影響。
[0021]所述Z向第二電機與中承力平臺通過第二電機支撐架固定連接，第二電機支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿，保證對Z向第二電機的穩(wěn)固支撐。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合圖1對本實用新型的結(jié)構(gòu)和工作過程作進一步的說明。
[0024]本實用新型的一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，包括工作臺本體I，工作臺本體I的下方設(shè)置有上承力平臺2。所述工作臺本體I的左端與上承力平臺2通過兩個鉸接點鉸接，兩個鉸接點分別稱之為第一鉸接點10和第二鉸接點(第二鉸接點在附圖中未標示)，且第一鉸接點10和第二鉸接點沿Y向布置，第一鉸接點10和第二鉸接的連線與所述上承力平臺2平行，保證工作臺本體I工作面的穩(wěn)定。所述工作臺本體I的右端連接有氣缸15，氣缸15與上承力平臺I之間設(shè)置有與所述上承力平臺I固定連接的氣缸支撐架16，氣缸15的活塞桿端與所述工作臺本體I通過第三鉸接點13鉸接，氣缸15的缸筒端與氣缸支撐架16通過第四鉸接點14鉸接，第一鉸接點10、第二鉸接點及第三鉸接點13這三個鉸接點保證了工作臺本體I旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了工作臺本體I相對于上承力平臺2的角度調(diào)整，通過控制氣缸I活塞桿的伸縮帶動工作臺本體I右端下降或上升，由于工作臺本體I的左端與上承力平臺2通過兩個鉸接點鉸接，工作臺本體I實現(xiàn)其Z向角度的調(diào)整變化。。
[0025]所述上承力平臺2的下方設(shè)置有中承力平臺3，中承力平臺3和上承力平臺2之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置，X向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在中承力平臺3上的兩條相平行的X向軌道11組成，X向軌道11上滑動連接有滑塊12，上承力平臺2與滑塊12固定連接，滑塊12的設(shè)置實現(xiàn)了上承力平臺2與X向軌道11的滑動連接。X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條X向軌道11之間的X向滾珠絲杠9，X向滾珠絲杠9的螺桿傳動連接有X向第一電機6，X向第一電機6與中承力平臺3固定連接，X向滾珠絲杠9的螺母25外套設(shè)有螺母座26，螺母座26與上承力平臺2固定連接，X向滾珠絲杠9兩端光軸部分套設(shè)有第一軸承8，第一軸承8放置于第一軸承座內(nèi)(第一軸承座在附圖中未標示)，第一軸承座固定設(shè)置在中承力平臺3上，該結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了上承力平臺2沿X方向的位置調(diào)整，進而帶動上承力平臺2上的工作臺本體I實現(xiàn)X方向的位置調(diào)整，調(diào)整時，X向第一電機6帶動X向滾珠絲杠9的螺桿轉(zhuǎn)動，X向滾珠絲杠9的螺母25帶動螺母座26及上承力平臺2實現(xiàn)X向的直線往復(fù)移動。
[0026]所述中承力平臺3的下方設(shè)置有下承力平臺4，下承力平臺4和中承力平臺3之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置，Y向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在下承力平臺4上的兩條相平行的Y向齒條19組成，Y向齒條19對應(yīng)設(shè)置在中承力平臺3的外部;Y向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在中承力平臺3上的X向轉(zhuǎn)軸27、與中承力平臺3固定連接的Z向第二電機22，X向轉(zhuǎn)軸27上套設(shè)有第二軸承28，第二軸承28放置于第二軸承座內(nèi)(第二軸承座在附圖中未標示)，第二軸承座固定設(shè)置在中承力平臺3上，X向轉(zhuǎn)軸27上與Y向齒條19對應(yīng)的位置處固定套設(shè)有與所述齒條19嚙合的圓柱齒輪18，Z向第二電機22的軸端固定套設(shè)有主動錐齒輪23，X向轉(zhuǎn)軸27上固定套設(shè)有與所述主動錐齒輪23相嚙合的被動錐齒輪24，該結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了中承力平臺3沿Y方向的位置調(diào)整，進而帶動上承力平臺2及工作臺本體I實現(xiàn)Y方向的位置調(diào)整，調(diào)整時，Z向第二電機22通過主動錐齒輪23及被動錐齒輪24帶動X向轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動，X向轉(zhuǎn)軸27帶動圓柱齒輪18轉(zhuǎn)動，由于圓柱齒輪18與Y向齒條19嚙合，在Y向齒條19的反向推動下實現(xiàn)中承力平臺3沿Y向的直線往復(fù)移動。
[0027]所述下承力平臺4的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺5，旋轉(zhuǎn)承力平臺5和下承力平臺4之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承力平臺5中軸線位置處的Z向旋轉(zhuǎn)電機21，Z向旋轉(zhuǎn)電機21的軸端與下承力平臺4固定連接，下承力平臺4底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺5旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪20，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了下承力平臺4、中承力平臺3、上承力平臺2及工作臺本體I沿X、Y方向的角度調(diào)整，調(diào)整時控制Z向旋轉(zhuǎn)電機21轉(zhuǎn)動，Z向旋轉(zhuǎn)電機21帶動下承力平臺4固定連接繞旋轉(zhuǎn)承力平臺5的中軸線轉(zhuǎn)動，下承力平臺4轉(zhuǎn)動進而帶動中承力平臺3、上承力平臺2及工作臺本體I轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)其沿Χ、Υ方向的角度調(diào)整;下承力平臺4底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺5旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪20，減小轉(zhuǎn)動摩擦及下承力平臺4對Z向旋轉(zhuǎn)電機21的壓力損耗。
[0028]所述氣缸支撐架16為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿29，保證對氣缸15的穩(wěn)固支撐。
[0029]所述X向第一電機6與中承力平臺3通過第一電機支撐架7固定連接，第一電機支撐架7為拱形支架，拱形支架與所述圓柱齒輪18對應(yīng)的位置設(shè)置有用于讓位的拱形凸起，既實現(xiàn)了對X向第一電機6的穩(wěn)固支撐，而且避免了支撐架對圓柱齒輪18的影響。
[0030]所述Z向第二電機22與中承力平臺3通過第二電機支撐架30固定連接，第二電機支撐架30為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿31，保證對Z向第二電機22的穩(wěn)固支撐。
[0031]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，包括工作臺本體，其特征在于:所述工作臺本體的下方設(shè)置有上承力平臺，所述工作臺本體的左端與上承力平臺通過兩個鉸接點鉸接，兩個鉸接點分別稱之為第一鉸接點和第二鉸接點，且第一鉸接點和第二鉸接點沿Y向布置，所述工作臺本體的右端連接有氣缸，氣缸與上承力平臺之間設(shè)置有與所述上承力平臺固定連接的氣缸支撐架，氣缸的活塞桿端與所述工作臺本體通過第三鉸接點鉸接，氣缸的缸筒端與氣缸支撐架通過第四鉸接點鉸接； 所述上承力平臺的下方設(shè)置有中承力平臺，中承力平臺和上承力平臺之間設(shè)置有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動裝置，X向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在中承力平臺上的兩條相平行的X向軌道組成，上承力平臺與X向軌道滑動連接;X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條X向軌道之間的X向滾珠絲杠，X向滾珠絲杠的螺桿傳動連接有X向第一電機，X向第一電機與中承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠的螺母外套設(shè)有螺母座，螺母座與上承力平臺固定連接，X向滾珠絲杠兩端光軸部分套設(shè)有第一軸承，第一軸承放置于第一軸承座內(nèi)，第一軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上； 所述中承力平臺的下方設(shè)置有下承力平臺，下承力平臺和中承力平臺之間設(shè)置有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動裝置，Y向?qū)к売晒潭ㄔO(shè)置在下承力平臺上的兩條相平行的Y向齒條組成，Y向齒條對應(yīng)設(shè)置在中承力平臺的外部;Y向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在中承力平臺上的X向轉(zhuǎn)軸、與中承力平臺固定連接的Z向第二電機，X向轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第二軸承，第二軸承放置于第二軸承座內(nèi)，第二軸承座固定設(shè)置在中承力平臺上，X向轉(zhuǎn)軸上與Y向齒條對應(yīng)的位置處固定套設(shè)有與所述齒條嚙合的圓柱齒輪，Z向第二電機的軸端固定套設(shè)有主動錐齒輪，X向轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有與所述主動錐齒輪相嚙合的被動錐齒輪； 所述下承力平臺的底部設(shè)置有圓盤形的旋轉(zhuǎn)承力平臺，旋轉(zhuǎn)承力平臺和下承力平臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承力平臺中軸線位置處的Z向旋轉(zhuǎn)電機，Z向旋轉(zhuǎn)電機的軸端與下承力平臺固定連接，下承力平臺底部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)承力平臺旋轉(zhuǎn)接觸的萬向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，其特征在于:所述第一鉸接點和第二鉸接點的連線與所述上承力平臺平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，其特征在于:所述氣缸支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，其特征在于:所述X向第一電機與中承力平臺通過第一電機支撐架固定連接，第一電機支撐架為拱形支架，拱形支架與所述圓柱齒輪對應(yīng)的位置設(shè)置有用于讓位的拱形凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，其特征在于:所述Z向第二電機與中承力平臺通過第二電機支撐架固定連接，第二電機支撐架為倒L形支架，倒L形支架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于加固的斜撐桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多自由度打磨工作臺，其特征在于:所述X向軌道上滑動連接有滑塊，所述上承力平臺與滑塊固定連接。
【文檔編號】B24B47/08GK205438189SQ201521121797
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】呂宏偉, 呂楨浩, 高冠軍, 袁建軍
【申請人】呂宏偉