本發(fā)明屬于煤礦井下物料輸送破碎技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

順槽橋式刮板轉(zhuǎn)載機安裝在綜采工作面與順槽機巷交接處，用于綜采工作面煤炭開采過程中的轉(zhuǎn)載和運輸，需要與采煤機、液壓支架、刮板輸送機以及機巷布置的破碎機、帶式輸送機配套使用，其工作原理為：一端與工作面的刮板輸送機搭接，一端與皮帶輸送機的機尾相連，把在采掘面上由刮板機運出的煤炭，由巷道底板升高后，轉(zhuǎn)送到皮帶輸送機上。

由于刮板機運來的煤炭中往往存在體積較大的難破碎煤塊，會嚴重磨損甚至刺穿皮帶輸送機的皮帶，同時上述特征煤塊轉(zhuǎn)送至皮帶輸送機的卸載過程中會產(chǎn)生較大沖擊，會縮短托輥的使用壽命，因此需要破碎機配套使用。傳統(tǒng)破碎機采用固定軸承座，沒有退讓功能，容易被上述特征的煤塊堵塞破碎腔，導致生產(chǎn)無法正常進行，也沒有分級破碎裝置，因此需要人工將其破碎，不但降低了生產(chǎn)效率還提高了維護成本，全國煤礦每年因此遭受巨大的經(jīng)濟損失。

從目前相關(guān)工程應用領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀來看，對礦山采掘與運輸裝備的研究進展較快，特別是隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、gps定位技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，煤礦生產(chǎn)裝備智能化和自動化水平正在逐步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有難題，本發(fā)明提供了一種帶分級破碎系統(tǒng)的具有防堵塞和二級破碎功能順槽橋式刮板轉(zhuǎn)載機，能夠在煤炭的轉(zhuǎn)載與運輸過程中對其進行智能破碎，提高煤炭的塊煤率和煤炭采掘與運輸系統(tǒng)的魯棒性，以提高煤礦經(jīng)濟效益。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)，它包括皮帶輸送機、二級破碎裝置、橋式刮板轉(zhuǎn)載機、可退讓輪式破碎機和刮板輸送機，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機的水平橋身段與皮帶輸送機的機尾相連，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機的機尾水平裝載段與工作面的刮板輸送機搭接，所述可退讓輪式破碎機位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機的機尾水平裝載段，所述二級破碎裝置位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機的水平橋身段。

其中，橋式刮板轉(zhuǎn)載機由機尾水平裝載段、爬坡段和水平橋身段三部分組成，采用刮板鏈驅(qū)動刮板輸送煤炭的形式。

進一步地，所述二級破碎裝置包括液壓破碎鉗、破碎液壓缸組、破碎電磁鐵、破碎復位電磁接近開關(guān)、破碎完成電磁接近開關(guān)；所述液壓破碎鉗設(shè)于所述破碎液壓缸組的執(zhí)行元件端，所述破碎液壓缸組水平布置且破碎液壓缸組的運動方向與所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機的刮板運動方向垂直，所述液壓破碎鉗的一端設(shè)有所述破碎電磁鐵，所述破碎復位電磁接近開關(guān)與所述破碎完成電磁接近開關(guān)設(shè)于所述破碎電磁鐵一端的機架上且與所述破碎電磁鐵在同一水平線上。

二級破碎裝置包括兩組破碎液壓缸、傳感檢測裝置等，由于刮板轉(zhuǎn)載機的刮板運行速度為恒定值，煤塊退讓后到達二級破碎裝置的時間為固定值t，當二級破碎裝置接收到退讓信號時間t后迅速動作將難破碎的大煤塊擠壓破碎。

進一步地，所述可退讓輪式破碎機包括破碎電機、小皮帶輪、傳動帶、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、可動軸承座、大皮帶輪、破碎軸、軸承、退讓導軌、皮帶張緊裝置、退讓液壓缸組、退讓終止電磁接近開關(guān)、退讓電磁鐵、破碎板、退讓復位電磁接近開關(guān)和破碎錘；所述破碎機電機固定在所述可退讓輪式破碎機內(nèi)壁上，破碎機電機與所述小皮帶輪連接，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)于小皮帶輪一端；所述退讓導軌上下端固定在機架上，所述可動軸承座卡在退讓導軌上，所述退讓液壓缸組的缸體設(shè)于可退讓輪式破碎機外壁上，所述退讓液壓缸組的執(zhí)行機構(gòu)與所述可動軸承座剛性連接，所述可動軸承座上設(shè)有所述退讓電磁鐵，所述退讓終止電磁接近開關(guān)和所述退讓復位電磁接近開關(guān)分別設(shè)于所述可退讓輪式破碎機內(nèi)壁的退讓終止位置和工作位置，所述軸承外圈嵌入所述可動軸承座中，內(nèi)圈與所述破碎軸配合，所述破碎軸設(shè)于所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機的刮板上方；所述破碎軸一端設(shè)有所述大皮帶輪，所述小皮帶輪與所述大皮帶輪之間通過所述傳動帶傳動，所述傳動帶上還設(shè)有所述皮帶張緊裝置；所述破碎錘通過螺栓固定在所述破碎軸上，所述破碎錘設(shè)于所述兩個軸承之間；所述破碎板設(shè)于所述破碎軸斜上方，且與機架剛性連接。

驅(qū)動電機通過皮帶輪和傳動帶驅(qū)動破碎軸和安裝在破碎軸上的破碎錘高速旋轉(zhuǎn)，破碎錘錘擊煤塊使其撞擊破碎板，達到破碎煤塊的目的，破碎軸通過軸承與可動軸承座相連，可動軸承座與退讓液壓缸剛性連接并可在退讓液壓缸的驅(qū)動下沿退讓導軌移動，當發(fā)生難破碎的大煤塊堵塞可退讓輪式破碎機時，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器監(jiān)測到轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩異常值，退讓液壓缸動作，對難破碎的大煤塊進行退讓，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩恢復正常值后，退讓液壓缸驅(qū)動可動軸承座迅速回到工作位。

采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：本方案具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡便，對來自刮板輸送機的難破碎的大體積碎煤塊進行退讓，提高可退讓輪式破碎機使用壽命和生產(chǎn)效率，同時減小大體積煤塊對皮帶輸送機的磨損和沖擊，延長設(shè)備使用壽命，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為二級破碎裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為可退讓輪式破碎機的主視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為可退讓輪式破碎機的俯視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖1-6，對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明具有防堵塞和二級破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)，包括皮帶輸送機1、二級破碎裝置2、橋式刮板轉(zhuǎn)載機3、可退讓輪式破碎機4和刮板輸送機5，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的水平橋身段與皮帶輸送機1的機尾相連，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的機尾水平裝載段與工作面的刮板輸送機5搭接，所述可退讓輪式破碎機4位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的機尾水平裝載段，所述二級破碎裝置2位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的水平橋身段。橋式刮板轉(zhuǎn)載機2、所述可退讓輪式破碎機3與所述二級破碎裝置4三者之間協(xié)同作業(yè)而又互相獨立。

如圖3所示，所述二級破碎裝置2包括液壓破碎鉗201、破碎液壓缸組202、破碎電磁鐵203、破碎復位電磁接近開關(guān)204、破碎完成電磁接近開關(guān)205；所述液壓破碎鉗201設(shè)于所述破碎液壓缸組202的執(zhí)行元件端，所述破碎液壓缸組202水平布置且破碎液壓缸組202的運動方向與所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的刮板運動方向垂直，所述液壓破碎鉗201的一端設(shè)有所述破碎電磁鐵203，所述破碎復位電磁接近開關(guān)204與所述破碎完成電磁接近開關(guān)205設(shè)于所述破碎電磁鐵203一端的機架上且與所述破碎電磁鐵203在同一水平線上。當轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值恢復正常時，系統(tǒng)開始計時t1，t1時間過后兩組破碎液壓缸組伸出，兩組液壓破碎鉗201向橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的中心線靠攏，將體積較大的難破碎煤塊擠壓破碎，當破碎完成電磁接近開關(guān)205接通時破碎完成，破碎液壓缸組202停止伸出并開始縮回，當破碎復位電磁接近開關(guān)204接通時破碎液壓缸組202復位，破碎結(jié)束。

如圖4-5所示，所述可退讓輪式破碎機4包括破碎電機401、小皮帶輪402、傳動帶403、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器404、可動軸承座405、大皮帶輪406、破碎軸407、軸承408、退讓導軌409、皮帶張緊裝置410、退讓液壓缸組411、退讓終止電磁接近開關(guān)412、退讓電磁鐵413、破碎板414、退讓復位電磁接近開關(guān)415和破碎錘416；所述破碎機電機401固定在所述可退讓輪式破碎機4內(nèi)壁上，破碎機電機401與所述小皮帶輪402連接，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器404設(shè)于小皮帶輪402一端；所述退讓導軌409上下端固定在機架上，所述可動軸承座405卡在退讓導軌409上，所述退讓液壓缸組411的缸體設(shè)于可退讓輪式破碎機4外壁上，所述退讓液壓缸組411的執(zhí)行機構(gòu)與所述可動軸承座405剛性連接，所述可動軸承座405上設(shè)有所述退讓電磁鐵413，所述退讓終止電磁接近開關(guān)412和所述退讓復位電磁接近開關(guān)415分別設(shè)于所述可退讓輪式破碎機4內(nèi)壁的退讓終止位置和工作位置，且安裝位置豎直方向一致，所述軸承408外圈嵌入所述可動軸承座405中，內(nèi)圈與所述破碎軸407配合，所述破碎軸407設(shè)于所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的刮板上方，與刮板的間距可調(diào)；所述破碎軸407一端設(shè)有所述大皮帶輪406，所述小皮帶輪402與所述大皮帶輪406之間通過所述傳動帶403傳動，所述傳動帶403上還設(shè)有所述皮帶張緊裝置410；所述破碎錘416通過螺栓固定在所述破碎軸407上，所述破碎錘416設(shè)于所述兩個軸承408之間，且軸向?qū)挾扰c中部槽寬度相同；所述破碎板414設(shè)于所述破碎軸407斜上方，且與機架剛性連接。橋式刮板轉(zhuǎn)載機3運來的煤塊與破碎錘416碰撞并得到一定速度后，撞擊破碎板414后破碎成小塊煤炭，而當體積較大的難破碎煤塊進入破碎軸407與橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的刮板之間時，可退讓輪式破碎機4容易被所述大體積難破碎煤塊堵塞，從而無法繼續(xù)破碎，此時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器404檢測到破碎機電機401的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)異常值，退讓液壓缸組411便開始驅(qū)動所述可動軸承座405沿退讓導軌409向上移動，破碎軸407與橋式刮板轉(zhuǎn)載機3的刮板的間距變大，當轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值恢復正常時，退讓液壓缸組411停止縮回并快速驅(qū)動所述可動軸承座405沿所述退讓導軌409向下移動，當退讓復位電磁接近開關(guān)415接通時所述破碎軸407回到工作位置，退讓結(jié)束。

以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。