破挖一體式扒裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種破挖一體式扒裝機(jī)，涉及礦用及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。由破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)、輸送卸料機(jī)構(gòu)、車輛底盤、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制操縱系統(tǒng)組成。本實(shí)用新型通過在破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的小臂上配裝液壓破碎錘，使其挖掘上料機(jī)構(gòu)同時(shí)具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能；通過液壓控制操縱系統(tǒng)的操作，控制液壓執(zhí)行元件各油缸、馬達(dá)、轉(zhuǎn)向器的執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)駕駛行走、推鏟集料、挖掘扒裝、輸送裝車、沖擊破碎功能；一機(jī)多用，可有效減少施工設(shè)備投入，節(jié)省投資，消除設(shè)備輪換時(shí)間，提高掘進(jìn)施工效率。
【專利說明】
破挖一體式扒裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于礦業(yè)開采和隧道掘進(jìn)施工作業(yè)，用于礦石渣扒裝及破碎的破挖一體式多功能扒裝機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]礦業(yè)開采和隧道掘進(jìn)施工，礦石渣扒裝作業(yè)時(shí)常常會(huì)遇到大塊石料。采用普通扒裝機(jī)時(shí)要么先將大塊石料挪開，隨后專門進(jìn)行二次破碎后再裝載;要么用挖斗直接砸擊將其破碎;前者一是需增加投資購置二次破碎設(shè)備，二是在狹窄巷道中進(jìn)行設(shè)備輪換相當(dāng)耗時(shí)，會(huì)影響施工效率和工期；后者強(qiáng)力砸擊破碎效果不好，還可能造成設(shè)備破損。研究一種破挖一體式多功能扒裝機(jī)，使其在挖掘扒裝上料、輸送卸料裝車功能基礎(chǔ)上，增加沖擊破碎功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，非常必要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有普通扒裝機(jī)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種破挖一體式扒裝機(jī)，使其在普通扒裝機(jī)所具有的挖掘扒裝上料、輸送卸料裝車功能基礎(chǔ)上，增加沖擊破碎功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型由破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)、輸送卸料機(jī)構(gòu)、車輛底盤、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制操縱系統(tǒng)組成;破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的小臂上配裝液壓破碎錘，使破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)同時(shí)具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能，破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)通過龍門架與輸送卸料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架連接固定;輸送卸料機(jī)構(gòu)通過鉸軸和升降油缸與車輛底盤連接；電氣控制系統(tǒng)集成安裝于電氣控制箱內(nèi)，固定于車輛底盤或輸送卸料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架上;液壓控制操縱系統(tǒng)安裝于司控臺(tái)上。
[0005]所述破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的挖斗通過鉸軸與小臂的前端連接，通過連接板與挖斗油缸的活塞桿鉸接，挖斗的斗齒為套裝結(jié)構(gòu)，齒套為耐磨材料;小臂為箱體結(jié)構(gòu)，液壓破碎錘通過后連接桿與小臂的中部鉸接，通過前連接桿的中部與挖斗油缸的活塞桿鉸接，并通過前連接桿的端部與小臂的前部鉸接;大臂為箱體結(jié)構(gòu)，大臂的前端通過鉸軸與小臂的下部鉸接，大臂的后端與回轉(zhuǎn)座鉸接；回轉(zhuǎn)座夾裝于龍門架的橫梁上，通過鉸軸和軸承與龍門架的橫梁鉸接，回轉(zhuǎn)座的前端通過鉸軸與大臂的后端鉸接;龍門架為焊接結(jié)構(gòu)，頂部為工字型橫梁，兩側(cè)為側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)上部設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸耳;挖斗油缸安裝于小臂的上方，挖斗油缸的缸筒端與小臂后端上部的油缸耳f父接，活塞桿端與連接板和如連接桿的中部f父接； 小臂油缸安裝于大臂的上方，連接小臂和大臂，小臂油缸的活塞桿端與小臂后端下部的油缸耳鉸接，缸筒端與大臂后端的油缸耳鉸接;大臂油缸安裝于小臂油缸的上方，連接大臂和回轉(zhuǎn)座，大臂油缸的活塞桿端與大臂前端的油缸耳鉸接，缸筒端與回轉(zhuǎn)座上的油缸耳鉸接； 回轉(zhuǎn)油缸為兩個(gè)，對(duì)稱安裝于回轉(zhuǎn)座的兩側(cè)，連接回轉(zhuǎn)座和龍門架，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與回轉(zhuǎn)座上的油缸耳鉸接，缸筒端與龍門架側(cè)板內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座左右擺轉(zhuǎn)，帶動(dòng)破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)，擴(kuò)大橫向活動(dòng)范圍；挖斗油缸驅(qū)動(dòng)挖斗上下翻轉(zhuǎn)和液壓破碎錘前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘、沖擊破碎功能轉(zhuǎn)換和作業(yè)施工;小臂油缸驅(qū)動(dòng)小臂前后擺動(dòng)，大臂油缸驅(qū)動(dòng)大臂上下擺動(dòng);操縱控制回轉(zhuǎn)油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可控制挖斗和液壓破碎錘的運(yùn)行位置和運(yùn)行軌跡，完成挖掘扒裝上料和沖擊破碎作業(yè)。
[0006]所述輸送卸料機(jī)構(gòu)的前固定架與中間調(diào)節(jié)架和后固定架之間采用插接方式，連接一起組成輸送機(jī)架;前固定架的前端通過兩側(cè)鉸軸孔與車輛底盤的底盤架鉸接，后端通過兩側(cè)升降油缸與底盤架鉸接;改向滾筒通過軸承和軸承座安裝于前固定架的前端，驅(qū)動(dòng)滾筒固定于后固定架的安裝座上;輸送帶套裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒上，在驅(qū)動(dòng)滾筒的帶動(dòng)下做順時(shí)針環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)，將礦渣石料從前端輸送至后端卸料裝車;集料鏟口位于輸送卸料機(jī)構(gòu)的前端，與前固定架固定，安裝于輸送帶的上方，收集礦渣石料;托輥位于輸送帶的下方， 托住輸送帶;擋帶輪通過其芯軸兩側(cè)對(duì)稱安裝于輸送機(jī)架上，分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒內(nèi)側(cè)處，阻止和糾正輸送帶跑偏偏離中心;刮板裝置安裝于輸送卸料機(jī)構(gòu)的后部、輸送帶的下方，用以清除粘附物保持輸送帶清潔；擋料板安裝于輸送帶的兩側(cè)，防止輸送物料泄漏；調(diào)偏裝置采用螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于改向滾筒的兩端，調(diào)節(jié)輸送帶兩側(cè)的松緊度，使輸送帶對(duì)中運(yùn)行;張緊裝置兩側(cè)對(duì)稱安裝于中間調(diào)節(jié)架和后固定架連接處，調(diào)節(jié)輸送機(jī)架長度，對(duì)輸送帶進(jìn)行張緊;升降油缸的活塞桿端與前固定架的后端鉸接，缸筒端與底盤架鉸接，兩側(cè)對(duì)稱安裝于輸送機(jī)架上，調(diào)節(jié)輸送卸料機(jī)構(gòu)的輸送角度和卸料高度。
[0007]所述車輛底盤采用前橋轉(zhuǎn)向，分動(dòng)箱換擋、變速，分動(dòng)箱盤式制動(dòng)、輪轂蹄式制動(dòng)， 前后橋四輪驅(qū)動(dòng);后橋兩端固定，前橋中間懸掛安裝；
[0008]動(dòng)力系統(tǒng)采用自帶柴油機(jī)和市電電源兩種動(dòng)力源，采用柴油機(jī)-電機(jī)-液壓栗聯(lián)合驅(qū)動(dòng);柴油機(jī)與電機(jī)之間通過離合器連接，無市電時(shí)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī);有市電時(shí)離合器斷開柴油機(jī)連接，市電直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗，通過液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤行走和破挖兩用挖掘扒裝上料及輸送卸料機(jī)構(gòu)工作；
[0009]行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、馬達(dá)、變速箱、換擋器、傳動(dòng)軸，行走機(jī)構(gòu)為液壓和機(jī)械傳動(dòng)方式，行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、分動(dòng)箱掛檔變速，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)前橋、后橋驅(qū)動(dòng)車輛底盤行走；
[0010]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向橋;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，轉(zhuǎn)向油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向；
[0011]制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，行車制動(dòng)由制動(dòng)踏板、制動(dòng)拉線、變速箱自帶的盤式制動(dòng)器組成;踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉線帶動(dòng)變速箱自帶盤式制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng);駐車制動(dòng)由手剎、制動(dòng)拉線、液壓制動(dòng)栗及車輪輪轂內(nèi)的制動(dòng)缸和蹄式制動(dòng)盤組成;通過手剎拉緊制動(dòng)拉線對(duì)制動(dòng)栗加壓，推動(dòng)車輪輪轂內(nèi)制動(dòng)缸動(dòng)作，壓迫蹄式制動(dòng)盤實(shí)施制動(dòng)；
[0012]底盤架為焊接框架結(jié)構(gòu)，底盤架前部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置輸送機(jī)架的連接支耳，底盤架上設(shè)置有用于安裝固定前后車橋、分動(dòng)箱、電機(jī)、柴油機(jī)、電氣控制箱、液壓油箱、升降油缸的安裝座;前橋?yàn)榭蚴街虚g懸掛結(jié)構(gòu);前橋和后橋上焊有防止車橋周向偏轉(zhuǎn)和軸向竄動(dòng)的定位板;前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架的懸掛粱上，前懸框的左右兩側(cè)采用螺栓與前橋定位板固定并定位;前橋的轉(zhuǎn)向拉桿和前懸框間安裝轉(zhuǎn)向油缸;后橋定位板采用螺栓與底盤架后部連接固定。
[0013]所述電氣控制系統(tǒng)包括主回路、控制回路及照明回路，由電氣控制箱、電路控制板、隔離換向開關(guān)、熔斷器、變壓器、機(jī)械自鎖按扭開關(guān)、接觸器、電鈴、照明燈、電源按鈕開關(guān)、急停開關(guān)、阻容器、電子保護(hù)器、電機(jī)、滾筒電機(jī)、接線端子及連接導(dǎo)線組成;隔離換向開關(guān)、熔斷器、變壓器、接觸器、阻容器、電子保護(hù)器電子元?dú)饧b在電路板上，一起安裝于電氣控制箱中；電氣控制箱通過支架安裝于車輛底盤的底盤架或輸送機(jī)架上；電源按鈕開關(guān)、 急停開關(guān)設(shè)置于司控臺(tái)上；電氣控制箱側(cè)面設(shè)置機(jī)械自鎖按扭開關(guān);電鈴、照明燈安裝在龍門架上；電氣控制系統(tǒng)的主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V;驅(qū)動(dòng)滾筒采用電滾筒時(shí)，電氣控制系統(tǒng)為雙主回路;驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓滾筒時(shí)，電氣控制系統(tǒng)只需一個(gè)主回路。
[0014]所述液壓控制操縱系統(tǒng)采用開式液壓回路，由挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、電機(jī)、液壓栗、行走馬達(dá)、液壓轉(zhuǎn)向器、方向盤、轉(zhuǎn)向油缸、多路控制閥、液壓破碎錘的沖擊油缸、滾筒馬達(dá)、優(yōu)先分配閥、液壓緩沖閥、安全溢流閥、節(jié)流閥、回油過濾器、散熱器、液位計(jì)、空氣濾清器、吸油過濾器、壓力表、液壓油箱及液壓管路組成；
[0015]液壓控制操縱系統(tǒng)的輔助元件布置于車輛底盤的底盤架上，行走馬達(dá)與分動(dòng)箱輸入軸連接，滾筒馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)滾筒的軸連接固定，液壓栗插裝固定于電機(jī)的輸出端，通過花鍵與電機(jī)的輸出軸連接；
[0016]液壓控制操縱系統(tǒng)采用手動(dòng)控制方式；電氣、液壓操縱控制按鈕、手柄、腳踏閥安裝于司控臺(tái)上，司控臺(tái)掛裝于龍門架左側(cè)，司控臺(tái)的前部安裝電源按鈕開關(guān)、急停開關(guān)及多路控制閥，后部安裝司機(jī)座椅，下部安裝制動(dòng)踏板，制動(dòng)總栗及制動(dòng)油管安裝在制動(dòng)踏板下面，液壓轉(zhuǎn)向器和方向盤安裝于龍門架頂部。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的小臂上配裝液壓破碎錘，使其挖掘上料機(jī)構(gòu)同時(shí)具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能;通過液壓控制操縱系統(tǒng)的操作，控制液壓執(zhí)行元件各油缸、馬達(dá)、轉(zhuǎn)向器的執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)駕駛行走、推鏟集料、挖掘扒裝、輸送裝車、沖擊破碎功能;一機(jī)多用，可有效減少施工設(shè)備投入，節(jié)省投資，消除設(shè)備輪換時(shí)間，提高掘進(jìn)施工效率?！靖綀D說明】

[0018]圖1是本實(shí)用新型挖掘扒裝上料功能狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型沖擊破碎功能狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型車輛底盤的結(jié)構(gòu)簡圖俯視。
[0021]圖4是本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。[〇〇22]圖5是本實(shí)用新型的液壓控制原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型通過在破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1的小臂 103上配裝液壓破碎錘102,使其破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1同時(shí)具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能;本實(shí)用新型由破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1、輸送卸料機(jī)構(gòu)2、車輛底盤3、電氣控制系統(tǒng) 4、液壓控制操縱系統(tǒng)5組成;破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1通過其龍門架106與輸送卸料機(jī)構(gòu)2的輸送機(jī)架連接固定，用于挖掘、破碎、扒裝上料;輸送卸料機(jī)構(gòu)2通過鉸軸和升降油缸214與車輛底盤3連接，用于礦渣石料輸送裝車;車輛底盤3用于整機(jī)承載和行走移動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)4集成安裝于電氣控制箱401內(nèi)，固定于車輛底盤3或輸送卸料機(jī)構(gòu)2的機(jī)架上;液壓控制操縱系統(tǒng)5安裝于司控臺(tái)114上，用于扒裝機(jī)的操縱控制。[〇〇24] 所述破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1主要由挖斗101、液壓破碎錘102、小臂103、大臂104、 回轉(zhuǎn)座105、龍門架106、連接板107、后連接桿108、前連接桿109、挖斗油缸110、小臂油缸 111、大臂油缸112、回轉(zhuǎn)油缸113、司控臺(tái)114等組成;挖斗101為焊接結(jié)構(gòu)，挖斗101的支架上設(shè)有兩處安裝連接孔，一個(gè)安裝連接孔通過鉸軸與小臂103的前端連接，另一個(gè)安裝連接孔通過連接板107與挖斗油缸110的活塞桿鉸接，挖斗101的斗齒采用套裝結(jié)構(gòu)，齒套采用耐磨材料;小臂103采用箱體焊接結(jié)構(gòu)，小臂103上設(shè)有挖斗101的連接孔、大臂104的連接孔，油缸耳和兩個(gè)液壓破碎錘102的連接孔;液壓破碎錘102通過后連接桿108與小臂103的中部鉸接，通過前連接桿109的中部與挖斗油缸110的活塞桿鉸接，并通過前連接桿109的端部與小臂103的前部鉸接;大臂104為箱體焊接結(jié)構(gòu)，大臂104上設(shè)有小臂103的連接孔、回轉(zhuǎn)座105 的連接孔、油缸耳，大臂104的前端通過鉸軸與小臂103的下部鉸接，大臂104的后端與回轉(zhuǎn)座105鉸接；回轉(zhuǎn)座105采用焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有橫梁夾裝板、龍門架106的連接孔、大臂104的連接孔、油缸耳，回轉(zhuǎn)座105夾裝于龍門架106的橫梁上，通過鉸軸和軸承與龍門架106的橫梁鉸接，回轉(zhuǎn)座105的前端通過鉸軸與大臂104的后端鉸接;龍門架106為焊接結(jié)構(gòu)，頂部為工字型橫梁，兩側(cè)為側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)上部設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸耳;挖斗油缸110安裝于小臂103的上方，挖斗油缸110的缸筒端與小臂103后端上部的油缸耳鉸接，活塞桿端與連接板107和前連接桿109的中部鉸接;小臂油缸111安裝于大臂104的上方，連接小臂103和大臂104，小臂油缸111的活塞桿端與小臂103后端下部的油缸耳鉸接，缸筒端與大臂104后端的油缸耳鉸接； 大臂油缸112安裝于小臂油缸111的上方，連接大臂104和回轉(zhuǎn)座105,大臂油缸112的活塞桿端與大臂104前端的油缸耳鉸接，缸筒端與回轉(zhuǎn)座105上的油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸113為兩個(gè)，對(duì)稱安裝于回轉(zhuǎn)座105的兩側(cè)，連接回轉(zhuǎn)座105和龍門架106,回轉(zhuǎn)油缸113的活塞桿端與回轉(zhuǎn)座105上的油缸耳鉸接，缸筒端與龍門架106側(cè)板內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸耳鉸接;回轉(zhuǎn)油缸113 用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座105左右擺轉(zhuǎn)，帶動(dòng)破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1擺轉(zhuǎn)，擴(kuò)大橫向活動(dòng)范圍；挖斗油缸110用于驅(qū)動(dòng)挖斗101上下翻轉(zhuǎn)和液壓破碎錘102前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘、沖擊破碎功能轉(zhuǎn)換和作業(yè)施工；小臂油缸111用于驅(qū)動(dòng)小臂103前后擺動(dòng)；大臂油缸112用于驅(qū)動(dòng)大臂104上下擺動(dòng);操縱控制各油缸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，便可控制挖斗101和液壓破碎錘102的運(yùn)行位置和運(yùn)行軌跡，完成挖掘扒裝上料和沖擊破碎作業(yè)。[〇〇25]所述輸送卸料機(jī)構(gòu)2主要由前固定架201、中間調(diào)節(jié)架202、后固定架203、集料鏟口 204、改向滾筒205、驅(qū)動(dòng)滾筒206(可以是電滾筒，也可以是液壓滾筒)、輸送帶207、托輥208、 擋帶輪209、刮板裝置210、擋料板211、調(diào)偏裝置212、張緊裝置213、升降油缸214等組成;其中，前固定架201與中間調(diào)節(jié)架202和后固定架203之間采用插接方式，連接一起組成輸送機(jī)架;前固定架201的前端通過兩側(cè)鉸軸孔與車輛底盤3的底盤架鉸接，后端通過兩側(cè)升降油缸214與底盤架鉸接;改向滾筒205通過軸承和軸承座安裝于前固定架201的前端，驅(qū)動(dòng)滾筒 206固定于后固定架203的安裝座上;輸送帶207套裝在驅(qū)動(dòng)滾筒206和改向滾筒205上，在驅(qū)動(dòng)滾筒206的帶動(dòng)下做順時(shí)針環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)，將礦渣石料從前端輸送至后端卸料裝車;集料鏟口 204位于輸送卸料機(jī)構(gòu)2的前端，與前固定架201固定，安裝于輸送帶207的上方，用于礦渣石料的收集;托輥208位于輸送帶207的下方，用以托住輸送帶207，形成U形輸送截面，增加輸送效果并防止輸送帶下垂;擋帶輪209通過其芯軸兩側(cè)對(duì)稱安裝于輸送機(jī)架上，分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒206和改向滾筒205內(nèi)側(cè)處，用于阻止和糾正輸送帶207跑偏偏離中心；刮板裝置210安裝于輸送卸料機(jī)構(gòu)2的后部、輸送帶207的下方，用于清除粘附物以保持輸送帶207清潔； 擋料板211安裝于輸送帶207的兩側(cè)，防止輸送物料泄漏；調(diào)偏裝置212采用螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 安裝于改向滾筒205的兩端，用于調(diào)節(jié)輸送帶207兩側(cè)的松緊度，促使輸送帶207對(duì)中運(yùn)行， 防止跑偏;張緊裝置213兩側(cè)對(duì)稱安裝于中間調(diào)節(jié)架202和后固定架203的連接處，用于調(diào)節(jié)輸送機(jī)架長度，對(duì)輸送帶207進(jìn)行張緊;升降油缸214的活塞桿端與前固定架201的后端鉸接，缸筒端與底盤架301鉸接，兩側(cè)對(duì)稱安裝，用于調(diào)節(jié)輸送卸料機(jī)構(gòu)2的輸送角度和卸料高度。[〇〇26]所述車輛底盤3主要由底盤架301、動(dòng)力系統(tǒng)302、行走系統(tǒng)303、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304、制動(dòng)系統(tǒng)305組成；車輛底盤3采用前橋轉(zhuǎn)向，分動(dòng)箱換擋、變速，分動(dòng)箱盤式制動(dòng)、輪轂蹄式制動(dòng)，前后橋四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù);后橋兩端固定，前橋中間懸掛安裝；[〇〇27]動(dòng)力系統(tǒng)302采用自帶柴油機(jī)和市電電源兩種動(dòng)力源，采用柴油機(jī)-電機(jī)414-液壓栗501聯(lián)合驅(qū)動(dòng)；柴油機(jī)與電機(jī)414之間通過離合器連接，無市電時(shí)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)414; 有市電時(shí)離合器斷開柴油機(jī)連接，市電直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)414,電機(jī)414驅(qū)動(dòng)液壓栗501，通過液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤3行走和破挖兩用挖掘扒裝上料及輸送卸料機(jī)構(gòu)工作；
[0028]行走系統(tǒng)303包括前橋、后橋、馬達(dá)、變速箱、換擋器、傳動(dòng)軸等;行走機(jī)構(gòu)為液壓和機(jī)械傳動(dòng)方式，行走馬達(dá)502驅(qū)動(dòng)、分動(dòng)箱掛檔變速，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)前橋、后橋驅(qū)動(dòng)車輛底盤3行走；[〇〇29] 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304包括方向盤504、液壓轉(zhuǎn)向器503、轉(zhuǎn)向油缸505、轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向橋等;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，轉(zhuǎn)向油缸505推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向；
[0030]制動(dòng)系統(tǒng)305包括行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，行車制動(dòng)由制動(dòng)踏板、制動(dòng)拉線、變速箱自帶的盤式制動(dòng)器等組成;踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉線帶動(dòng)變速箱自帶盤式制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng);駐車制動(dòng)由手剎、制動(dòng)拉線、液壓制動(dòng)栗及車輪輪轂內(nèi)的制動(dòng)缸和蹄式制動(dòng)盤組成， 通過手剎拉緊制動(dòng)拉線對(duì)制動(dòng)栗加壓，推動(dòng)車輪輪轂內(nèi)制動(dòng)缸動(dòng)作，壓迫蹄式制動(dòng)盤實(shí)施制動(dòng)；
[0031]底盤架301為焊接框架結(jié)構(gòu)，底盤架301前部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置輸送架連接支耳，底盤架301上設(shè)置對(duì)應(yīng)安裝座，用于安裝固定前后車橋、分動(dòng)箱、電機(jī)414、柴油機(jī)、電氣控制箱 401、液壓油箱520、升降油缸214等；前橋?yàn)榭蚴街虚g懸掛結(jié)構(gòu)，便于前橋左右車輪上下浮動(dòng)，以適應(yīng)地面凸凹變化。前橋和后橋上焊有防止車橋周向偏轉(zhuǎn)和軸向竄動(dòng)的定位板;前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架301的懸掛粱上，前懸框的左右兩側(cè)采用螺栓與前橋定位板固定并定位;前橋的轉(zhuǎn)向拉桿和前懸框間安裝轉(zhuǎn)向油缸505;后橋定位板采用螺栓與底盤架301后部連接固定。
[0032]所述電氣控制系統(tǒng)4的作用是控制電源通斷、照明亮滅、電鈴響閉、電機(jī)啟停、電滾筒(驅(qū)動(dòng)滾筒206配裝液壓滾筒時(shí)則無此項(xiàng))起動(dòng)、停止、正、反轉(zhuǎn)，并為主回路上電機(jī)414和電滾筒(驅(qū)動(dòng)滾筒206配裝液壓滾筒時(shí)則無此項(xiàng))提供過載、斷相、短路、漏電、失壓保護(hù)。電氣控制系統(tǒng)4包括主回路、控制回路及照明回路，主要由電氣控制箱401、電路控制板402、隔離換向開關(guān)403、熔斷器404、變壓器405、機(jī)械自鎖按扭開關(guān)406、接觸器407、電鈴408、照明燈409、電源按鈕開關(guān)410、急停開關(guān)411、阻容器412、電子保護(hù)器413、電機(jī)414、滾筒電機(jī)415 (采用電滾筒才有此項(xiàng)，液壓滾筒無此項(xiàng))接線端子416及連接導(dǎo)線等組成。隔離換向開關(guān)403、熔斷器404、變壓器405、接觸器407、阻容器412、電子保護(hù)器413等電子元?dú)饧b在電路控制板402上，一起安裝于電氣控制箱401中；電氣控制箱401通過支架安裝于底盤架301或輸送機(jī)架上；電源按鈕開關(guān)410、急停開關(guān)411則設(shè)置于司控臺(tái)114上；電氣控制箱401側(cè)面設(shè)置機(jī)械自鎖按扭開關(guān)406,保證電氣控制箱401得電時(shí)不能開啟；電鈴408、照明燈409安裝在龍門架106上；電氣控制系統(tǒng)4的主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V;當(dāng)輸送卸料機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)滾筒206采用電滾筒時(shí)，電氣控制為雙主回路；當(dāng)輸送卸料機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)滾筒206采用液壓滾筒時(shí)，電氣控制只需一個(gè)主回路。
[0033]所述液壓控制操縱系統(tǒng)5的作用是為整機(jī)提供液壓和機(jī)械能源轉(zhuǎn)換，實(shí)施液壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各工況功能動(dòng)作操縱控制;液壓控制操縱系統(tǒng)5采用開式液壓回路，液壓控制操縱系統(tǒng)5由挖斗油缸110、小臂油缸111、大臂油缸112、回轉(zhuǎn)油缸113、升降油缸214、電機(jī)414、液壓栗501、行走馬達(dá)502、液壓轉(zhuǎn)向器503、方向盤504、轉(zhuǎn)向油缸505、多路控制閥506、液壓破碎錘沖擊油缸507、滾筒馬達(dá)508(驅(qū)動(dòng)滾筒206配裝電滾筒時(shí)則無此項(xiàng))、優(yōu)先分配閥509、液壓緩沖閥510、安全溢流閥511、節(jié)流閥512、回油過濾器514、散熱器515、液位計(jì)516、空氣濾清器517、吸油過濾器518、壓力表519、液壓油箱520及液壓管路等組成;液壓控制操縱系統(tǒng)5 的輔助元件一般都布置于底盤架301上，行走馬達(dá)502與分動(dòng)箱輸入軸連接，滾筒馬達(dá)508與滾筒軸連接固定，各油缸與其驅(qū)動(dòng)對(duì)象連接，液壓栗插裝固定于電機(jī)414的輸出端，通過花鍵與電機(jī)414的輸出軸連接。
[0034]電氣控制系統(tǒng)4、液壓控制操縱系統(tǒng)5采用手動(dòng)控制方式;主要電氣、液壓操縱控制按鈕、手柄、腳踏閥等安裝于司控臺(tái)114上，司控臺(tái)114掛裝于龍門架106的左側(cè)，前部安裝電源按鈕開關(guān)410、急停開關(guān)411及多路控制閥506,后部安裝司機(jī)座椅，下部安裝制動(dòng)踏板，制動(dòng)總栗及制動(dòng)油管安裝在踏板下面，液壓轉(zhuǎn)向器503、方向盤504安裝于龍門架106頂部。 [〇〇35]本實(shí)用新型的操作流程:[〇〇36]1、起動(dòng)準(zhǔn)備:采用市電電源時(shí)，接通三相電源，合上隔離換向開關(guān)403,電氣控制箱401控制變壓器405工作，控制線路得電，電源指示燈亮，整機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。[〇〇37] 2、整機(jī)啟動(dòng):按下電源按鈕開關(guān)410綠色按鈕，接觸器407吸合，主電路接通，啟動(dòng)電機(jī)414。電機(jī)414運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)液壓栗501栗油，經(jīng)優(yōu)先分配閥509至液壓轉(zhuǎn)向器503和(或)行走馬達(dá)502和(或)多路控制閥506,操縱多路控制閥506對(duì)應(yīng)操縱桿，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件行走馬達(dá) 502、液壓緩沖器、各工作油缸、滾筒馬達(dá)508工作，回油經(jīng)回油過濾器514、散熱器515流回液壓油箱520。[〇〇38] 3、行走及轉(zhuǎn)向:向前或向后推動(dòng)多路控制閥506行走閥片的操縱手柄，行走閥片正 (或)反向接通，液壓油驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)502正(或)反轉(zhuǎn)，通過變速箱等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)前、 后橋車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)走行進(jìn)、退;行走閥片操縱手柄處中間位時(shí)，行走閥片處截止?fàn)顟B(tài)， 車輛停止。操縱方向盤504,液壓油經(jīng)優(yōu)先分配閥509優(yōu)先進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)向器503,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸505動(dòng)作，控制車輛轉(zhuǎn)向。
[0039]4、升降及推鏟:向前或向后推動(dòng)多路控制閥506輸送機(jī)構(gòu)升降閥片的操縱手柄，輸送機(jī)構(gòu)升降閥片正(或)反向接通，液壓油驅(qū)動(dòng)升降油缸214動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)輸送卸料機(jī)構(gòu)2升降。 升降油缸214伸出時(shí)，輸送卸料機(jī)構(gòu)2后部抬高，集料鏟口 204下落，便于推鏟和裝車;升降油缸214全部伸出，輸送卸料機(jī)構(gòu)2后部抬至最高，集料鏟口 204落地，同時(shí)前輪離地抬起;升降油缸214縮回時(shí)，輸送卸料機(jī)構(gòu)2后部落下，集料鏟口 204抬高便于車輛行走。
[0040]5、輸送裝車:向前或向后推動(dòng)多路控制閥506對(duì)應(yīng)輸送馬達(dá)控制閥片的操縱桿，滾筒馬達(dá)508運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾筒206帶動(dòng)輸送卸料機(jī)構(gòu)2工作，滾筒馬達(dá)508控制閥片分正向、反向接通和截止三個(gè)工作位，對(duì)應(yīng)滾筒馬達(dá)508正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。如果采用的是電滾筒，則用三位按鈕開關(guān)予以控制。
[0041]6、挖掘上料:分別操縱多路控制閥5 0 6的大臂油缸112、小臂油缸111、挖斗油缸 110、回轉(zhuǎn)油缸113等相應(yīng)控制閥片的操縱桿，則分別操縱大臂油缸112、小臂油缸111、挖斗油缸110、回轉(zhuǎn)油缸113動(dòng)作。協(xié)調(diào)操縱大臂104、小臂103、挖斗101動(dòng)作，控制挖斗101運(yùn)行軌跡，從而完成回轉(zhuǎn)及挖掘上料過程。操縱回轉(zhuǎn)油缸113動(dòng)作，推動(dòng)回轉(zhuǎn)座105轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1回轉(zhuǎn)。[〇〇42]7、沖擊破碎:操縱多路控制閥506挖斗油缸110閥片手柄，挖斗油缸110活塞桿伸出，液壓破碎錘102向前移動(dòng)，挖斗101翻轉(zhuǎn)回勾，破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1進(jìn)入沖擊破碎工況狀態(tài);分別操縱對(duì)應(yīng)大臂油缸112、小臂油缸111控制閥片手柄，調(diào)整液壓破碎錘102釬桿位置對(duì)準(zhǔn)大塊礦石，操縱多路控制閥506對(duì)應(yīng)液壓破碎錘102沖擊油缸閥片手柄，啟動(dòng)液壓破碎錘102實(shí)施高頻沖擊破碎作業(yè)。[〇〇43]8、車輛變速:分動(dòng)箱有高、低、空三個(gè)檔位，操縱掛檔桿，變換變速箱檔位和車輛速度。前檔位為低速檔，中檔位為空檔，后檔位為高速檔。高擋用于空車行走，低檔用于扒裝機(jī)工作，空檔用于拖車牽引。
[0044]9、行車制動(dòng):踩下剎車踏板，制動(dòng)總栗閥桿壓緊，對(duì)制動(dòng)液加壓，驅(qū)動(dòng)車輪輪轂內(nèi)制動(dòng)缸工作，迫使制動(dòng)馬蹄鐵壓緊輪轂實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)。[〇〇45]10、停機(jī):按下電源按鈕開關(guān)410紅色停止按鈕或急停按扭411，控制線路失電，電源指示燈滅，整機(jī)處停機(jī)狀態(tài)，但電氣控制箱401的變壓器405仍有電。分?jǐn)喔綦x換向開關(guān) 403,拔下三相電源插座，切斷整機(jī)電源。[〇〇46]11、無市電電源時(shí)，采用柴油機(jī)動(dòng)力，帶動(dòng)電機(jī)414驅(qū)動(dòng)液壓栗501，液壓控制操縱系統(tǒng)5工作，扒裝機(jī)可以行走移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種破挖一體式扒裝機(jī)，其特征在于:該扒裝機(jī)由破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)(1)、輸送 卸料機(jī)構(gòu)(2)、車輛底盤(3)、電氣控制系統(tǒng)(4)、液壓控制操縱系統(tǒng)(5)組成;破挖兩用扒裝 上料機(jī)構(gòu)(1)的小臂(103)上配裝液壓破碎錘(102)，使破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)(1)同時(shí)具有 挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能，破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)(1)通過龍門架(106)與輸送卸料機(jī) 構(gòu)(2 )的輸送機(jī)架連接固定;輸送卸料機(jī)構(gòu)(2 )通過鉸軸和升降油缸(214 )與車輛底盤(3 )連 接;電氣控制系統(tǒng)(4)集成安裝于電氣控制箱(401)內(nèi)，固定于車輛底盤(3)或輸送卸料機(jī)構(gòu) (2)的輸送機(jī)架上;液壓控制操縱系統(tǒng)(5)安裝于司控臺(tái)(114)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破挖一體式扒裝機(jī)，其特征在于:所述破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu) (1)的挖斗(101)通過鉸軸與小臂(10 3 )的前端連接，通過連接板(10 7 )與挖斗油缸(110 )的 活塞桿鉸接，挖斗(101)的斗齒為套裝結(jié)構(gòu)，齒套為耐磨材料;小臂(103)為箱體結(jié)構(gòu)，液壓 破碎錘(102 )通過后連接桿(108 )與小臂(103 )的中部鉸接，通過前連接桿(109 )的中部與挖 斗油缸(110)的活塞桿鉸接，并通過前連接桿(109)的端部與小臂(103)的前部鉸接;大臂(104)為箱體結(jié)構(gòu)，大臂(104)的前端通過鉸軸與小臂(103)的下部鉸接，大臂(104)的后端 與回轉(zhuǎn)座(105)鉸接；回轉(zhuǎn)座(105)夾裝于龍門架(106)的橫梁上，通過鉸軸和軸承與龍門架 (106)的橫梁鉸接，回轉(zhuǎn)座(105)的前端通過鉸軸與大臂(104)的后端鉸接;龍門架(106)為 焊接結(jié)構(gòu)，頂部為工字型橫梁，兩側(cè)為側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)上部設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸耳;挖斗油缸(110) 安裝于小臂(103)的上方，挖斗油缸(110)的缸筒端與小臂(103)后端上部的油缸耳鉸接，活 塞桿端與連接板(107 )和前連接桿(109 )的中部鉸接;小臂油缸(111)安裝于大臂(104 )的上 方，連接小臂(103)和大臂(104)，小臂油缸(111)的活塞桿端與小臂(103)后端下部的油缸 耳鉸接，缸筒端與大臂(104)后端的油缸耳鉸接;大臂油缸(112)安裝于小臂油缸(111)的上 方，連接大臂(104)和回轉(zhuǎn)座(105)，大臂油缸(112)的活塞桿端與大臂(104)前端的油缸耳 鉸接，缸筒端與回轉(zhuǎn)座(105)上的油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸(113)為兩個(gè)，對(duì)稱安裝于回轉(zhuǎn)座(105)的兩側(cè)，連接回轉(zhuǎn)座(105)和龍門架(106)，回轉(zhuǎn)油缸(113)的活塞桿端與回轉(zhuǎn)座(105) 上的油缸耳鉸接，缸筒端與龍門架(106)側(cè)板內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸(113)驅(qū)動(dòng) 回轉(zhuǎn)座(105 )左右擺轉(zhuǎn)，帶動(dòng)破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)(1)擺轉(zhuǎn)，擴(kuò)大橫向活動(dòng)范圍；挖斗油缸 (110 )驅(qū)動(dòng)挖斗(101)上下翻轉(zhuǎn)和液壓破碎錘(102 )前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘、沖擊破碎功能轉(zhuǎn)換 和作業(yè)施工；小臂油缸(111)驅(qū)動(dòng)小臂(103)前后擺動(dòng)，大臂油缸(112)驅(qū)動(dòng)大臂(104)上下 擺動(dòng);操縱控制回轉(zhuǎn)油缸(113)、挖斗油缸(110)、小臂油缸(111)、大臂油缸(112)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)， 可控制挖斗(101)和液壓破碎錘(102)的運(yùn)行位置和運(yùn)行軌跡，完成挖掘扒裝上料和沖擊破 碎作業(yè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破挖一體式扒裝機(jī)，其特征在于:所述輸送卸料機(jī)構(gòu)(2)的前 固定架(201)與中間調(diào)節(jié)架(202)和后固定架(203)之間采用插接方式，連接一起組成輸送 機(jī)架;前固定架(201)的前端通過兩側(cè)鉸軸孔與車輛底盤(3)的底盤架(301)鉸接，后端通過 兩側(cè)升降油缸(214)與底盤架(301)鉸接;改向滾筒(205)通過軸承和軸承座安裝于前固定 架(201)的前端，驅(qū)動(dòng)滾筒(206)固定于后固定架(203)的安裝座上;輸送帶(207)套裝在驅(qū) 動(dòng)滾筒(206)和改向滾筒(205)上，在驅(qū)動(dòng)滾筒(206)的帶動(dòng)下做順時(shí)針環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)，將礦渣石 料從前端輸送至后端卸料裝車;集料鏟口(204)位于輸送卸料機(jī)構(gòu)(2)的前端，與前固定架 (201)固定，安裝于輸送帶(207)的上方，收集礦渣石料;托輥(208)位于輸送帶(207)的下 方，托住輸送帶(207);擋帶輪(209)通過其芯軸兩側(cè)對(duì)稱安裝于輸送機(jī)架上，分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒(206)和改向滾筒(205)內(nèi)側(cè)處，阻止和糾正輸送帶(207)跑偏偏離中心；刮板裝置 (210)安裝于輸送卸料機(jī)構(gòu)(2)的后部、輸送帶(207)的下方，用以清除粘附物保持輸送帶 (207 )清潔;擋料板(211)安裝于輸送帶(207 )的兩側(cè)，防止輸送物料泄漏;調(diào)偏裝置(212 )采 用螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于改向滾筒(205)的兩端，調(diào)節(jié)輸送帶(207)兩側(cè)的松緊度，使輸送帶 (207)對(duì)中運(yùn)行；張緊裝置(213)兩側(cè)對(duì)稱安裝于中間調(diào)節(jié)架(202)和后固定架(202)連接 處，調(diào)節(jié)輸送機(jī)架長度，對(duì)輸送帶(207)進(jìn)行張緊;升降油缸(214)的活塞桿端與前固定架 (201)的后端鉸接，缸筒端與底盤架(301)鉸接，兩側(cè)對(duì)稱安裝于輸送機(jī)架上，調(diào)節(jié)輸送卸料 機(jī)構(gòu)(2)的輸送角度和卸料高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破挖一體式扒裝機(jī)，其特征在于:所述車輛底盤(3)采用前橋 轉(zhuǎn)向，分動(dòng)箱換擋、變速，分動(dòng)箱盤式制動(dòng)、輪轂蹄式制動(dòng)，前后橋四輪驅(qū)動(dòng);后橋兩端固定， 前橋中間懸掛安裝；動(dòng)力系統(tǒng)(302)采用自帶柴油機(jī)和市電電源兩種動(dòng)力源，采用柴油機(jī)-電機(jī)(414)-液壓 栗(501)聯(lián)合驅(qū)動(dòng);柴油機(jī)與電機(jī)(414)之間通過離合器連接，無市電時(shí)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) (414);有市電時(shí)離合器斷開柴油機(jī)連接，市電直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(414)，電機(jī)(414)驅(qū)動(dòng)液壓栗 (501)，通過液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛底盤(3)行走和破挖兩用挖掘扒裝上料及輸送卸料機(jī)構(gòu)工 作；行走系統(tǒng)(303)包括前橋、后橋、馬達(dá)、變速箱、換擋器、傳動(dòng)軸，行走機(jī)構(gòu)為液壓和機(jī)械 傳動(dòng)方式，行走馬達(dá)(502)驅(qū)動(dòng)、分動(dòng)箱掛檔變速，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)前橋、后橋驅(qū)動(dòng)車輛底盤 (3)行走；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(304 )包括方向盤(504 )、液壓轉(zhuǎn)向器(503 )、轉(zhuǎn)向油缸(505 )、轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn) 向橋;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(304)采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，轉(zhuǎn)向油缸(505)推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)前 轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向；制動(dòng)系統(tǒng)(305)包括行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，行車制動(dòng)由制動(dòng)踏板、制動(dòng)拉線、變速箱自 帶的盤式制動(dòng)器組成;踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉線帶動(dòng)變速箱自帶盤式制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)； 駐車制動(dòng)由手剎、制動(dòng)拉線、液壓制動(dòng)栗及車輪輪轂內(nèi)的制動(dòng)缸和蹄式制動(dòng)盤組成;通過手 剎拉緊制動(dòng)拉線對(duì)制動(dòng)栗加壓，推動(dòng)車輪輪轂內(nèi)制動(dòng)缸動(dòng)作，壓迫蹄式制動(dòng)盤實(shí)施制動(dòng)；底盤架(301)為焊接框架結(jié)構(gòu)，底盤架(301)前部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置輸送機(jī)架的連接支耳， 底盤架(301)上設(shè)置有用于安裝固定前后車橋、分動(dòng)箱、電機(jī)(414)、柴油機(jī)、電氣控制箱 (401 )、液壓油箱(520 )、升降油缸(214)的安裝座;前橋?yàn)榭蚴街虚g懸掛結(jié)構(gòu);前橋和后橋上 焊有防止車橋周向偏轉(zhuǎn)和軸向竄動(dòng)的定位板;前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤 架(301)的懸掛粱上，前懸框的左右兩側(cè)采用螺栓與前橋定位板固定并定位;前橋的轉(zhuǎn)向拉 桿和前懸框間安裝轉(zhuǎn)向油缸(505 );后橋定位板采用螺栓與底盤架(301)后部連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破挖一體式扒裝機(jī)，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)(4)包括 主回路、控制回路及照明回路，由電氣控制箱(401)、電路控制板(402)、隔離換向開關(guān)(403)、熔斷器(404)、變壓器(405)、機(jī)械自鎖按扭開關(guān)(406)、接觸器(407)、電鈴(408)、照 明燈(409)、電源按鈕開關(guān)(410)、急停開關(guān)(411)、阻容器(412)、電子保護(hù)器(413)、電機(jī) (414)、滾筒電機(jī)(415)、接線端子(416)及連接導(dǎo)線組成；隔離換向開關(guān)(403)、熔斷器(404)、變壓器(405)、接觸器(407)、阻容器(412)、電子保護(hù)器(413)電子元?dú)饧b在電路板 上，一起安裝于電氣控制箱(401)中；電氣控制箱(401)通過支架安裝于車輛底盤(3)的底盤架(301)或輸送機(jī)架上；電源按鈕開關(guān)(410)、急停開關(guān)(411)設(shè)置于司控臺(tái)(114)上；電氣控 制箱(401)側(cè)面設(shè)置機(jī)械自鎖按扭開關(guān)(406);電鈴(408)、照明燈(409)安裝在龍門架(106) 上；電氣控制系統(tǒng)(4)的主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V;驅(qū)動(dòng)滾筒 (206)采用電滾筒時(shí)，電氣控制系統(tǒng)(4)為雙主回路;驅(qū)動(dòng)滾筒(206)采用液壓滾筒時(shí)，電氣 控制系統(tǒng)(4)只需一個(gè)主回路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破挖一體式扒裝機(jī)，其特征在于:所述液壓控制操縱系統(tǒng)(5) 采用開式液壓回路，由挖斗油缸(110)、小臂油缸(111)、大臂油缸(112)、回轉(zhuǎn)油缸(113)、升 降油缸(214)、電機(jī)(414)、液壓栗(501)、行走馬達(dá)(502)、液壓轉(zhuǎn)向器(503)、方向盤(504)、 轉(zhuǎn)向油缸(505)、多路控制閥(506)、液壓破碎錘(102)的沖擊油缸(507)、滾筒馬達(dá)(508)、優(yōu) 先分配閥(509)、液壓緩沖閥(510)、安全溢流閥(511)、節(jié)流閥(512)、回油過濾器(514)、散 熱器(515)、液位計(jì)(516)、空氣濾清器(517)、吸油過濾器(518)、壓力表(519)、液壓油箱 (520)及液壓管路組成；液壓控制操縱系統(tǒng)(5)的輔助元件布置于車輛底盤(3)的底盤架(301)上，行走馬達(dá) (502)與分動(dòng)箱輸入軸連接，滾筒馬達(dá)(508)與驅(qū)動(dòng)滾筒(206)的軸連接固定，液壓栗(501) 插裝固定于電機(jī)(414)的輸出端，通過花鍵與電機(jī)(414)的輸出軸連接；液壓控制操縱系統(tǒng)(5)采用手動(dòng)控制方式；電氣、液壓操縱控制按鈕、手柄、腳踏閥安裝 于司控臺(tái)(114)上，司控臺(tái)(114)掛裝于龍門架(106)左側(cè)，司控臺(tái)(114)的前部安裝電源按 鈕開關(guān)(410)、急停開關(guān)(411)及多路控制閥(506)，后部安裝司機(jī)座椅，下部安裝制動(dòng)踏板， 制動(dòng)總栗及制動(dòng)油管安裝在制動(dòng)踏板下面，液壓轉(zhuǎn)向器(503)和方向盤(504)安裝于龍門架 (106)頂部。
【文檔編號(hào)】E02F3/96GK205712255SQ201620581300
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王華忠, 王華良, 曾學(xué)斌, 王清林, 鄭黎, 王紅英
【申請(qǐng)人】襄陽忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司