本發(fā)明涉及煤礦綜采設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓支架回撤用支護(hù)裝置和綜采支護(hù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在煤礦生產(chǎn)中，綜采工作面回采結(jié)束后，需對(duì)綜采工作面液壓支架等設(shè)備進(jìn)行回撤，支架回撤的傳統(tǒng)方式是采用單體支柱配合絞車調(diào)移支架出位、回撤，支架回撤后，采用單體液壓支柱配合工字鋼(鉸接頂梁)支護(hù)采空區(qū)頂板，該工序存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、支護(hù)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率低、安全隱患多、施工不經(jīng)濟(jì)等一系列問(wèn)題，綜采工作面支架回撤一直是煤礦企業(yè)安全管理的薄弱環(huán)節(jié)及難點(diǎn)。

近些年，煤礦企業(yè)通過(guò)生產(chǎn)一線一系列的自主課題攻關(guān)，采用掩護(hù)支架代替部分單體支柱，一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是在中間支架調(diào)、撤，支護(hù)支架拉移，支護(hù)薄弱區(qū)頂板支護(hù)等方面一直未形成成套機(jī)械化裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械化程度高、安全穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便的液壓支架回撤用支護(hù)裝置和綜采支護(hù)設(shè)備。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，包括第一支護(hù)組件、第二支護(hù)組件、推移裝置，

所述推移裝置一端連接在所述第二支護(hù)組件上、另一端連接在所述第一支護(hù)組件上；

所述第一支護(hù)組件包括第一支護(hù)梁、第一升降驅(qū)動(dòng)器和支撐橫梁，所述支撐橫梁上連接所述第一升降驅(qū)動(dòng)器，所述第一升降驅(qū)動(dòng)器連接所述第一支護(hù)梁和所述支撐橫梁；

所述第二支護(hù)組件包括第二支護(hù)梁、第二升降驅(qū)動(dòng)器和底座，所述第二升降驅(qū)動(dòng)器一端與所述底座連接、另一端與所述第二支護(hù)梁連接。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，其中所述第一支護(hù)組件平行于待撤支架。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，其中所述第二支護(hù)組件設(shè)有一組、兩組或多組，每組所述第二支護(hù)組件與所述第一支護(hù)組件之間均設(shè)有所述推移裝置。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，其中所述第一支護(hù)梁組件上連接第三支護(hù)組件，所述第三支護(hù)組件與所述第一支護(hù)組件相對(duì)固定。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，其中所述第三支護(hù)組件包括加強(qiáng)橫梁、第三升降驅(qū)動(dòng)器和第三支護(hù)梁，所述第三升降驅(qū)動(dòng)器的兩端分別連接所述加強(qiáng)橫梁和所述第三支護(hù)梁，所述第三升降驅(qū)動(dòng)器與所述第一升降驅(qū)動(dòng)器同步升降，所述加強(qiáng)橫梁與所述支撐橫梁相對(duì)固定。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，其中所述第二支護(hù)梁上開(kāi)設(shè)有減重槽。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，其中掩護(hù)支架和待撤支架形成綜采面三角區(qū)，所述第一支護(hù)組件和所述第二支護(hù)組件均設(shè)置在所述綜采面三角區(qū)內(nèi)，且所述第一支護(hù)組件和所述第二支護(hù)組件設(shè)置在掩護(hù)支架的老塘側(cè)。

本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，包括掩護(hù)支架、待撤支架、液壓支架回撤用支護(hù)裝置，所述待撤支架和所述掩護(hù)支架形成綜采面三角區(qū)，所述液壓支架回撤用支護(hù)裝置設(shè)置在綜采面三角區(qū)內(nèi)，且所述液壓支架回撤用支護(hù)裝置設(shè)置在所述掩護(hù)支架的老塘側(cè)。

本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，其中所述第一支護(hù)組件與所述掩護(hù)支架配合使用，所述掩護(hù)支架與所述第二支護(hù)組件并列設(shè)置。

本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，其中所述第一支護(hù)組件上連接有機(jī)械手。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置和綜采支護(hù)設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，包括、第一支護(hù)組件、第二支護(hù)組件、推移裝置，推移裝置調(diào)節(jié)第一支護(hù)組件和第二支護(hù)組件的位置，推移裝置拉伸收縮、第一支護(hù)組件和第二支護(hù)組件升降均實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化控制，無(wú)需人力操作，提高了機(jī)械化和智能化的支護(hù)過(guò)程，取消了傳統(tǒng)的支護(hù)薄弱區(qū)單體支護(hù)的方式，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，待撤支架和液壓支架回撤用支護(hù)裝置，在待撤支架撤出過(guò)程中，液壓支架回撤用支護(hù)裝置起到支撐三角區(qū)的作用，保證三角區(qū)的支護(hù)穩(wěn)定性，防止三角區(qū)內(nèi)結(jié)構(gòu)發(fā)生坍塌；其中液壓支架回撤用支護(hù)裝置可以與掩護(hù)支架相互固定，也可以相對(duì)獨(dú)立；當(dāng)液壓支架回撤用支護(hù)裝置與其他部件相對(duì)獨(dú)立時(shí)，液壓支架回撤用支護(hù)裝置的安裝更靈活、能夠獨(dú)立調(diào)整位置、角度等、不與其他部件發(fā)生干涉；當(dāng)液壓支架回撤用支護(hù)裝置與掩護(hù)支架相互固定時(shí)，提高了設(shè)備的整體性，液壓支架回撤用支護(hù)裝置與掩護(hù)支架同步移動(dòng)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的液壓支架回撤用支護(hù)裝置和綜采支護(hù)設(shè)備作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置的第一支護(hù)組件推移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置的第二支護(hù)組件推移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備的回撤過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備的回撤過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖標(biāo)注：1、第二支護(hù)組件；2、第二支護(hù)梁；3、第二升降驅(qū)動(dòng)器；4、第一支護(hù)組件；5、第一支護(hù)梁；6、第一升降驅(qū)動(dòng)器；7、支撐橫梁；8、加強(qiáng)橫梁；9、推移裝置；10、底座；11、支護(hù)支架；12、待撤支架；13、掩護(hù)支架；14、第三升降驅(qū)動(dòng)器；15、第三支護(hù)組件；16、第三支護(hù)梁；17、減重槽；18、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-圖6所示，本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，包括第一支護(hù)組件4、第二支護(hù)組件1、推移裝置9，推移裝置9一端連接在第二支護(hù)組件1上、另一端連接在第一支護(hù)組件4上；推移裝置9可以實(shí)現(xiàn)收縮和拉伸的狀態(tài)調(diào)節(jié)，推移裝置9動(dòng)作過(guò)程中，調(diào)節(jié)第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1之間的距離，通過(guò)推移裝置9的調(diào)節(jié)，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1交替前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1的移動(dòng)和位置調(diào)節(jié)。推移裝置9拉伸收縮、第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1升降均實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化控制，無(wú)需人力操作，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1的移動(dòng)通過(guò)推移裝置9控制，也無(wú)需人力，提高了機(jī)械化和智能化的支護(hù)過(guò)程，取消了傳統(tǒng)的支護(hù)薄弱區(qū)單體支護(hù)的方式，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性和穩(wěn)定性。

第一支護(hù)組件4包括第一支護(hù)梁5、第一升降驅(qū)動(dòng)器6和支撐橫梁7，支撐橫梁7上連接第一升降驅(qū)動(dòng)器6，第一升降驅(qū)動(dòng)器6連接第一支護(hù)梁5和支撐橫梁7，第一升降驅(qū)動(dòng)器6調(diào)節(jié)第一支護(hù)梁5的高度，以起到支護(hù)作用，第一支護(hù)組件4與其他支護(hù)結(jié)構(gòu)配合，支護(hù)起待撤支架12的頂部空間，即使待撤支架12撤出，也能保證待撤支架12頂部的結(jié)構(gòu)得到支撐，保證巷道內(nèi)支護(hù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

第二支護(hù)組件1包括第二支護(hù)梁2、第二升降驅(qū)動(dòng)器3和底座10，底座10支撐第二升降驅(qū)動(dòng)器3和第二支護(hù)梁2，推移裝置9也連接在底座10上，第二升降驅(qū)動(dòng)器3一端與推移裝置9的外殼相對(duì)固定、另一端與第二支護(hù)梁2固定連接。第二支護(hù)組件1與第一支護(hù)組件4的作用相同，第二支護(hù)組件1與第一支護(hù)組件4通過(guò)推移裝置9連接，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1能在推移裝置9的作用下調(diào)節(jié)位置，靠近待撤支架12。

其中，推移裝置9可以選用液壓缸、氣壓缸等動(dòng)力元件，第一升降驅(qū)動(dòng)器6和第二升降驅(qū)動(dòng)器3也可以選用液壓缸、氣壓缸、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)等動(dòng)力元件；推移裝置9、第一升降驅(qū)動(dòng)器6和第二升降驅(qū)動(dòng)器3可以采用相同的驅(qū)動(dòng)方式。推移裝置9上配設(shè)有外力推動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二支護(hù)組件1移動(dòng)過(guò)程中，外力推動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)推移裝置9移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二支護(hù)組件1移動(dòng)。

推移裝置9內(nèi)設(shè)有外殼、可伸縮調(diào)節(jié)的活塞桿或傳動(dòng)軸，第二支護(hù)組件1與推移裝置9的外殼相對(duì)固定，推移裝置9伸縮調(diào)節(jié)是通過(guò)可伸縮調(diào)節(jié)的活塞桿或傳動(dòng)軸，可伸縮調(diào)節(jié)的活塞桿或傳動(dòng)軸在外力推動(dòng)下進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)。

本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置，適用于煤礦中支護(hù)作用，動(dòng)作過(guò)程：

1、第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2常態(tài)為升起支撐狀態(tài)、推移裝置9為收縮狀態(tài)，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1相互靠近，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2同時(shí)配合其他支護(hù)結(jié)構(gòu)，支撐起待撤支架12的頂部空間，在撤出待撤支架12的過(guò)程中和待撤支架12撤出后，均能保證待撤支架12的頂部空間支撐穩(wěn)定；

2、上一個(gè)待撤支架12撤出完成后、下一個(gè)待撤支架12準(zhǔn)備撤出前，第一支護(hù)梁5下降，第一支護(hù)梁5進(jìn)入降落狀態(tài)，第二支護(hù)梁2保持升起支撐狀態(tài)，推移裝置9拉伸推動(dòng)第一支護(hù)組件4動(dòng)作，第一支護(hù)組件4向待撤支架12的方向移動(dòng)，當(dāng)推移裝置9推動(dòng)第一支護(hù)組件4動(dòng)作到位后，第一支護(hù)梁5上升，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2均為升起支撐狀態(tài)，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1保持一定間距；

3、第二支護(hù)梁2下降，第二支護(hù)梁2處于降落狀態(tài)，第一支護(hù)梁5處于升起支撐狀態(tài)，推移裝置9收縮，推移裝置9在外力推動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)第二支護(hù)組件1向第一支護(hù)組件4的方向移動(dòng)，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1相互靠近，推移裝置9收縮到固定位置時(shí)，第二支護(hù)梁2升起，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2均保持升起支撐狀態(tài)，回復(fù)到1中的初始狀態(tài)，完成一個(gè)支護(hù)過(guò)程。

上述過(guò)程中，推移裝置9驅(qū)動(dòng)第一支護(hù)組件2和/或第二支護(hù)組件1移動(dòng)的過(guò)程中，第一支護(hù)梁5和/或第二支護(hù)梁2先降落，是由于第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2升起狀態(tài)時(shí)，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2均承受頂部的壓力，在重壓下通過(guò)推移裝置9推動(dòng)第一支護(hù)梁5和/或第二支護(hù)梁2移動(dòng)，提高對(duì)推移裝置9的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力要求，同時(shí)也使第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1容易發(fā)生磨損，縮減使用壽命，因而，在第一支護(hù)梁5和/或第二支護(hù)梁2動(dòng)作前，先對(duì)第一支護(hù)梁5和/或第二支護(hù)梁2進(jìn)行降落，減小對(duì)推移裝置9的動(dòng)力要求，同時(shí)也減小第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1的使用壽命，提高操作過(guò)程中的安全性，保證巷道內(nèi)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2可以設(shè)為長(zhǎng)條形的平板狀橫梁結(jié)構(gòu)，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2分別支護(hù)長(zhǎng)度方向和寬度方向；第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2其中一個(gè)下降時(shí)，另外一個(gè)繼續(xù)起到支護(hù)作用，使待撤支架12的頂部結(jié)構(gòu)持續(xù)得到支護(hù)，保證支護(hù)過(guò)程的安全穩(wěn)定。

優(yōu)選的，第一支護(hù)組件4與待撤支架12平行布置，第一支護(hù)組件4起到支撐待撤支架12頂部空間的作用，第一支護(hù)組件4與待撤支架12相互平行，使第一支護(hù)組件4的支撐效果更接近待撤支架12的支撐效果，支護(hù)作用更好。

優(yōu)選的，第一支護(hù)組件4上連接有第三支護(hù)組件15，第三支護(hù)組件15與第一支護(hù)組件4同步升降，同時(shí)起到支護(hù)作用，第三支護(hù)組件15是對(duì)第一支護(hù)組件4的加強(qiáng)支撐，使第一支護(hù)組件4的支撐更加穩(wěn)定，支撐面積更大，也提高設(shè)備的整體安全性能。

優(yōu)選的，第三支護(hù)組件15包括加強(qiáng)橫梁8、第三升降驅(qū)動(dòng)器14和第三支護(hù)梁16，第三升降驅(qū)動(dòng)器14的兩端分別連接加強(qiáng)橫梁8和第三支護(hù)梁16，第三升降驅(qū)動(dòng)器14與第一升降驅(qū)動(dòng)器6同步升降，加強(qiáng)橫梁8與支撐橫梁7相對(duì)固定。加強(qiáng)橫梁8可以與支撐橫梁7固定連接，推移裝置9能夠同時(shí)推動(dòng)支撐橫梁7和加強(qiáng)橫梁8移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；加強(qiáng)橫梁8和支撐橫梁7也可以相對(duì)獨(dú)立，加強(qiáng)橫梁8和支撐橫梁7上分別連接有推移裝置9，兩個(gè)推移裝置9同步推動(dòng)加強(qiáng)橫梁8和支撐橫梁7移動(dòng)，分別控制、獨(dú)立性強(qiáng)，即使第一支護(hù)組件4或第三支護(hù)組件15中任何一個(gè)發(fā)生故障，也能保證另一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行，提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件15配合，使第一支護(hù)梁5與第三支護(hù)梁16形成l型、u型、o型等橫梁結(jié)構(gòu)，與待撤支架12的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行調(diào)整，保證支護(hù)穩(wěn)定，能夠穩(wěn)定支撐待撤支架12的頂部結(jié)構(gòu)，保證支撐穩(wěn)定，防止發(fā)生坍塌。其中l(wèi)型、u型、o型等橫梁結(jié)構(gòu)，不限于規(guī)則的l型、u型、o型結(jié)構(gòu)，第一支護(hù)梁5與第三支護(hù)梁16能夠連接形成任何角度形狀的橫梁結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)需求。其中加強(qiáng)橫梁8和支撐橫梁7的組合形狀與第一支護(hù)梁5和第三支護(hù)梁16的組合形狀相適應(yīng)，以方便調(diào)控第一支護(hù)梁5和第三支護(hù)梁16的升降和位置。

優(yōu)選的，第二支護(hù)組件1至少設(shè)有一組，每組第二支護(hù)組件1與支撐橫梁7之間均設(shè)有推移裝置9。當(dāng)?shù)诙ёo(hù)組件1設(shè)有一組時(shí)，第一支護(hù)組件4降落狀態(tài)過(guò)程中，第二支護(hù)組件1起到支撐作用，設(shè)置一組第二支護(hù)組件1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于第一支護(hù)梁5長(zhǎng)度較短的結(jié)構(gòu)。當(dāng)?shù)诙ёo(hù)組件1設(shè)有兩組時(shí)，兩組第二支護(hù)組件1并列設(shè)置，其中一組第二支護(hù)組件1下落移動(dòng)時(shí)，另一組第二支護(hù)組件1和第一支護(hù)組件4配合起到支護(hù)作用；兩組第二支護(hù)組件1的結(jié)構(gòu)，推移裝置9設(shè)置在支撐橫梁7的兩端，兩個(gè)推移裝置9同時(shí)推動(dòng)支撐橫梁7移動(dòng)，保證支撐橫梁7兩端同步移動(dòng)，防止支撐橫梁7發(fā)生傾斜或偏移。當(dāng)?shù)诙ёo(hù)組件1設(shè)有多組時(shí)，多組第二支護(hù)組件1并列設(shè)置，與第一支護(hù)組件4配合進(jìn)行支護(hù)作業(yè)，多組推移裝置9同時(shí)推動(dòng)支撐橫梁7移動(dòng)，進(jìn)一步保證支撐橫梁7平直移動(dòng)、不發(fā)生偏移和傾斜；當(dāng)?shù)诙ёo(hù)組件1下降、推移裝置9推動(dòng)第二支護(hù)組件1移動(dòng)時(shí)，至少保證有一組第二支護(hù)組件1處于升起支撐狀態(tài)，其他一組或若干組可以同時(shí)下降并移動(dòng)，既能保證支護(hù)穩(wěn)定，也能提高工作效率。

進(jìn)一步優(yōu)選的，第二支護(hù)組件1設(shè)有兩組，兩組同時(shí)支護(hù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、動(dòng)力充足，其中一組第二支護(hù)組件1發(fā)生故障，也能保證支護(hù)過(guò)程的安全性。

優(yōu)選的，第二支護(hù)梁2上開(kāi)設(shè)有減重槽17，減重槽17在第二支護(hù)梁2上分段開(kāi)設(shè)，既保證第二支護(hù)梁2的支撐強(qiáng)度，又減輕第二支護(hù)梁2的重量，減小對(duì)第二升降驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力要求，減重節(jié)能，安全環(huán)保；同時(shí)，減重槽17的開(kāi)設(shè)還能增大第二支護(hù)梁2的頂部面積，增大支護(hù)面積，進(jìn)一步提升支護(hù)效果和安全性能。第二支護(hù)梁2的頂部結(jié)構(gòu)可以設(shè)為十字形、豐字形、米字形等若干個(gè)支撐板交叉連接的形狀結(jié)構(gòu)，適應(yīng)待撤支架12的不同頂部結(jié)構(gòu)，保證全面支撐、安全穩(wěn)定。

其中，第一支護(hù)組件4、第二支護(hù)組件1和第三支護(hù)組件15的結(jié)構(gòu)均可以與待撤支架12的結(jié)構(gòu)相同，使巷道內(nèi)設(shè)備通用性更強(qiáng)，當(dāng)待撤支架12、第一支護(hù)組件4、第二支護(hù)組件1、第三支護(hù)組件15其中任何一個(gè)發(fā)生故障，均可以進(jìn)行相互替換，保證現(xiàn)場(chǎng)工作正常運(yùn)行、提高工作效率。

優(yōu)選的，掩護(hù)支架13和待撤支架12形成綜采面三角區(qū)，第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1均設(shè)置在綜采面三角區(qū)內(nèi)，且第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1設(shè)置在掩護(hù)支架13的老塘側(cè)，即本發(fā)明液壓支架回撤用支護(hù)裝置設(shè)置在綜采面三角區(qū)內(nèi)，且位于掩護(hù)支架13的老塘側(cè)，使第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1的支護(hù)作用更加穩(wěn)定，支護(hù)效果更好，保證巷道內(nèi)的安全。

結(jié)合圖5和圖6所示，本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，包括液壓支架回撤用支護(hù)裝置、掩護(hù)支架13、支護(hù)支架11，待撤支架12和掩護(hù)支架13形成綜采面三角區(qū)，液壓支架回撤用支護(hù)裝置設(shè)置在綜采面三角區(qū)內(nèi)，且液壓支架回撤用支護(hù)裝置設(shè)置在掩護(hù)支架的老塘側(cè)。

綜采巷道內(nèi)沿巷道的延伸方向分為老塘側(cè)和煤壁側(cè)，結(jié)合圖5和圖6所示，待撤支架12位于老塘側(cè)，液壓支架回撤用支護(hù)裝置也位于老塘側(cè)，掩護(hù)支架13位于煤壁側(cè)。

待撤支架12依次排列有若干個(gè)形成支護(hù)支架11，支護(hù)支架11在進(jìn)行撤出操作之前均處于支護(hù)狀態(tài)，支護(hù)支架11從靠近掩護(hù)支架13一側(cè)的三角區(qū)方向開(kāi)始撤出，緊挨三角區(qū)的支護(hù)支架11最先進(jìn)行撤出操作，緊挨三角區(qū)的支護(hù)支架11轉(zhuǎn)變?yōu)榇分Ъ?2，待撤支架12下落，液壓支架回撤用支護(hù)裝置支撐起待撤支架12一側(cè)的頂部結(jié)構(gòu)、支護(hù)支架11繼續(xù)支護(hù)另一側(cè)的頂部結(jié)構(gòu)，防止發(fā)生坍塌，保證待撤支架12依次安全撤出。

液壓支架回撤用支護(hù)裝置的支護(hù)過(guò)程，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2的常態(tài)為升起狀態(tài)，第一支護(hù)梁5和第二支護(hù)梁2均起到支護(hù)作用；在上一個(gè)待撤支架12撤出時(shí)，液壓支架回撤用支護(hù)裝置需要向下一個(gè)待撤支架12的方向移動(dòng)，即推移裝置9帶動(dòng)第一支護(hù)組件4和第二支護(hù)組件1移動(dòng)。

推移裝置9帶動(dòng)第一支護(hù)組件4移動(dòng)的過(guò)程中，第一支護(hù)梁5為降落狀態(tài)，第二支護(hù)梁2為升起狀態(tài)，第二支護(hù)梁2起到支護(hù)作用，防止待支護(hù)的頂部結(jié)構(gòu)向第一支護(hù)梁5施加壓力，減小對(duì)推移裝置9的動(dòng)力需求，也保證第一支護(hù)組件4的穩(wěn)定移動(dòng)；推移裝置9帶動(dòng)第二支護(hù)組件1移動(dòng)的過(guò)程中，第二支護(hù)梁2為降落狀態(tài)，第一支護(hù)梁5為升起狀態(tài)，第一支護(hù)梁5起到支護(hù)作用，防止待支護(hù)的頂部結(jié)構(gòu)向第二支護(hù)梁2施加壓力，減小對(duì)推移裝置9的動(dòng)力需求，也保證第二支護(hù)組件1的穩(wěn)定移動(dòng)。

液壓支架回撤用支護(hù)裝置可以與待撤支架12、掩護(hù)支架13相互獨(dú)立，液壓支架回撤用支護(hù)裝置上配設(shè)有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，單獨(dú)控制，操作便捷，即便掩護(hù)支架13的結(jié)構(gòu)發(fā)生故障而失效時(shí)，也不影響液壓支架回撤用支護(hù)裝置的正常運(yùn)行。

如圖5所示，為本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，進(jìn)行待撤支架12撤出工作前的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，為本發(fā)明綜采支護(hù)設(shè)備，待撤支架12中一部分撤出的結(jié)構(gòu)示意圖。

優(yōu)選的，掩護(hù)支架13上連接有連接橫梁，支撐橫梁7與連接橫梁固定連接，連接橫梁的結(jié)構(gòu)形狀與支撐橫梁7相同，連接橫梁與支撐橫梁7連接后共線；即液壓支架回撤用支護(hù)裝置與掩護(hù)支架13相互連接，掩護(hù)支架13的連接橫梁移動(dòng)，液壓支架回撤用支護(hù)裝置的支撐橫梁7必須同步移動(dòng)，掩護(hù)支架13與液壓支架回撤用支護(hù)裝置共同進(jìn)退、同時(shí)起到支護(hù)作用。

優(yōu)選的，第一支護(hù)組件4與掩護(hù)支架13配合使用，掩護(hù)支架13與第二支護(hù)組件1并列設(shè)置，第一支護(hù)組件4延伸到掩護(hù)支架13的位置，形成掩護(hù)支架13與第二支護(hù)組件1并列設(shè)置的結(jié)構(gòu)，掩護(hù)支架13的作用與第二支護(hù)組件1的作用相同，第一支護(hù)組件4對(duì)掩護(hù)支架13也起到支護(hù)作用。

優(yōu)選的，第一支護(hù)組件4上連接有機(jī)械手18。當(dāng)?shù)谝恢ёo(hù)組件4與連接橫梁連接時(shí)，機(jī)械手18設(shè)置在連接橫梁上，機(jī)械手18的動(dòng)作空間更充足，方便機(jī)械手18進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)?shù)谝恢еM件4直接與掩護(hù)支架13配合使用時(shí)，第一支護(hù)組件4的支撐橫梁7充當(dāng)連接橫梁的作用，機(jī)械手18連接在支撐橫梁7上、且機(jī)械手18設(shè)置在掩護(hù)支架13的下方。

優(yōu)選的，掩護(hù)支架13與液壓支架回撤用支護(hù)裝置可以相互獨(dú)立，即支撐橫梁7與連接橫梁相互獨(dú)立、不連接，支撐橫梁7與連接橫梁保持共線，液壓支架回撤用支護(hù)裝置的安裝位置更加靈活穩(wěn)定，方便調(diào)整液壓支架回撤用支護(hù)裝置的位置、角度等，當(dāng)掩護(hù)支架13發(fā)生故障時(shí)，液壓支架回撤用支護(hù)裝置能獨(dú)立支撐，仍然能夠起到安全支護(hù)的作用。機(jī)械手18連接在連接橫梁上，方便機(jī)械手18進(jìn)行動(dòng)作。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。