1.一種機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：依次包括升降機I、雙層輸送線和升降機II；所述升降機I包括升降臺體I以及控制升降臺體I升降的電機；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動的電機；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺體I和/或升降臺體II垂直移動的距離一致；所述升降機II包括升降臺體II以及控制升降臺體II升降的電機；所述雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺體I和升降臺體II對接；所述升降機I對應(yīng)上料工位，所述升降機II對應(yīng)下料工位，所述雙層輸送線對應(yīng)多個工位，機器人焊接設(shè)備位于雙層輸送線對應(yīng)的焊接工位處，機器人焊接設(shè)備架設(shè)于雙層輸送線上；所述雙層輸送線對應(yīng)的焊接工位處設(shè)有定位檔停，所述雙層輸送線對應(yīng)的其他工位處設(shè)有等待檔停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷的定位氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述等待檔停包括傳感器和檔停器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述雙層輸送線對應(yīng)有上料工位、等待工位和焊接工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機I的升降臺體I和升降機II的升降臺體II均由動力輥道線組成。