本實(shí)用新型涉及一種傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在一些應(yīng)用到自動(dòng)上、下料料倉(cāng)的自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械手從料盤(pán)內(nèi)取出(料盤(pán)放置于托板1上)，經(jīng)過(guò)一系列組裝或測(cè)試過(guò)程后會(huì)再次返回料盤(pán)，用于帶動(dòng)料盤(pán)動(dòng)作的傳送機(jī)構(gòu)2可參見(jiàn)圖1。

由于在實(shí)際生產(chǎn)中，時(shí)常會(huì)有組裝不良或測(cè)試不良的情況發(fā)生，導(dǎo)致某幾個(gè)產(chǎn)品無(wú)法再次返回料盤(pán)，而是作為不良品放置到其他位置進(jìn)行集中處理，因此，該料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品在下料時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品擺滿料盤(pán)，從而直接將不滿的料盤(pán)收集到下料料倉(cāng)內(nèi)，進(jìn)而造成無(wú)法通過(guò)清點(diǎn)料盤(pán)數(shù)量的方式，來(lái)獲知下料的產(chǎn)品總數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳送裝置，以達(dá)到通過(guò)清點(diǎn)料盤(pán)數(shù)量的方式，來(lái)獲知下料產(chǎn)品總數(shù)量的目的。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種傳送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿Y軸滑動(dòng)安裝有第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有料盤(pán)定位托板，所述機(jī)架上還設(shè)有沿Y軸滑動(dòng)且由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有補(bǔ)料料盤(pán)定位托板。

作為一種改進(jìn)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括沿Y軸滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上且由所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑架，所述滑架上設(shè)有沿Z軸動(dòng)作的第三動(dòng)力裝置，所述補(bǔ)料料盤(pán)定位托板設(shè)置于所述第三動(dòng)力裝置上；處于初始狀態(tài)時(shí)，所述補(bǔ)料料盤(pán)定位托板位于所述料盤(pán)定位托板的下方。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有空料盤(pán)定位托板，所述空料盤(pán)定位托板與所述料盤(pán)定位托板共面設(shè)置；且所述空料盤(pán)定位托板位于所述料盤(pán)定位托板的上游；處于工作狀態(tài)時(shí)，所述補(bǔ)料料盤(pán)定位托板位于所述空料盤(pán)定位托板的上方。

作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述補(bǔ)料料盤(pán)定位托板設(shè)有兩個(gè)并分別位于所述空料盤(pán)定位托板的兩側(cè)，且兩所述補(bǔ)料料盤(pán)定位托板之間的距離大于或等于所述空料盤(pán)定位托板的寬度。

由于采用了上述所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的一種傳送裝置的有益效果是：

由于機(jī)架上沿Y軸滑動(dòng)安裝有第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一傳送機(jī)構(gòu)，該第一傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有料盤(pán)定位托板，該機(jī)架上還設(shè)有沿Y軸滑動(dòng)且由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二傳送機(jī)構(gòu)，該第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有補(bǔ)料料盤(pán)定位托板，從而在實(shí)際生產(chǎn)中，料盤(pán)定位托板上托放有料盤(pán)，補(bǔ)料料盤(pán)定位托板上托放有補(bǔ)料料盤(pán)，當(dāng)對(duì)料盤(pán)內(nèi)的所有產(chǎn)品進(jìn)行組裝或測(cè)試后，若再次返回料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品均合格(即：料盤(pán)處于擺滿狀態(tài))，則料盤(pán)內(nèi)的所有產(chǎn)品直接進(jìn)入料倉(cāng)；若對(duì)料盤(pán)內(nèi)的所有產(chǎn)品進(jìn)行組裝或測(cè)試后，某個(gè)或某些產(chǎn)品因不良問(wèn)題不能再次返回料盤(pán)，此時(shí)，機(jī)械手便可抓取補(bǔ)料料盤(pán)上的產(chǎn)品進(jìn)行組裝或測(cè)試，合格的產(chǎn)品擺放至料盤(pán)上，直至料盤(pán)擺滿并進(jìn)入料倉(cāng)，之后，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)回位，并對(duì)下一個(gè)擺放有產(chǎn)品(未測(cè)試或?yàn)槲唇M裝)的料盤(pán)進(jìn)行傳送，之后按照上述所述的工藝進(jìn)行連續(xù)性作業(yè)。

綜上所述，采用該傳送裝置，由于料盤(pán)上擺放的產(chǎn)品擺滿后數(shù)量是一定的，因此，當(dāng)料盤(pán)上的產(chǎn)品出現(xiàn)不良品而不能再次返回料盤(pán)時(shí)，可以通過(guò)補(bǔ)料料盤(pán)進(jìn)行補(bǔ)給，進(jìn)而工作人員可以通過(guò)清點(diǎn)料盤(pán)數(shù)量的方式，來(lái)精確獲知進(jìn)入料倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)品的總數(shù)。

由于第二傳送機(jī)構(gòu)包括沿Y軸滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑架，滑架上設(shè)有沿Z軸動(dòng)作的第三動(dòng)力裝置，補(bǔ)料料盤(pán)定位托板設(shè)置于第三動(dòng)力裝置上，從而在工作中，當(dāng)需要對(duì)料盤(pán)進(jìn)行補(bǔ)給時(shí)，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑架至規(guī)定的位置，之后通過(guò)其他機(jī)構(gòu)將擺放有產(chǎn)品的補(bǔ)料料盤(pán)放置在補(bǔ)料料盤(pán)定位托板，之后，通過(guò)第二動(dòng)力裝置和第三動(dòng)力裝置的配合，將補(bǔ)料料盤(pán)運(yùn)送至至合適的位置進(jìn)行對(duì)料盤(pán)的補(bǔ)給，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

由于處于初始狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)料料盤(pán)定位托板位于料盤(pán)定位托板的下方，從而第一傳送機(jī)構(gòu)對(duì)料盤(pán)進(jìn)行傳送的初始狀態(tài)時(shí)，通過(guò)位于下方的結(jié)構(gòu)，不僅不影響對(duì)料盤(pán)的傳送和通過(guò)性，而且，實(shí)現(xiàn)第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)上下層疊結(jié)構(gòu)，降低了空間占用率。

由于第一傳送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有空料盤(pán)定位托板，且處于工作狀態(tài)時(shí)，所述補(bǔ)料料盤(pán)定位托板位于所述空料盤(pán)定位托板的上方，從而在工作中，補(bǔ)料料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品取完并形成空料盤(pán)后，第三動(dòng)力裝置沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)并使空料盤(pán)落至空料盤(pán)定位托板上，之后，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)將空料盤(pán)帶回到起點(diǎn)位置進(jìn)行收集便可，同時(shí)，補(bǔ)料料盤(pán)定位托板為下一個(gè)補(bǔ)料料盤(pán)騰出了托放空間。

由于空料盤(pán)定位托板位于料盤(pán)定位托板的上游，從而不影響機(jī)械手取放料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品。

由于補(bǔ)料料盤(pán)定位托板之間的距離大于或等于空料盤(pán)定位托板的寬度，從而補(bǔ)料料盤(pán)作為空料盤(pán)落至空料盤(pán)定位托板上后，第三動(dòng)力裝置可直接豎向縮回。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中料盤(pán)定位托板的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型處于應(yīng)用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-料盤(pán)；2-傳送機(jī)構(gòu)；3-機(jī)架；31-萬(wàn)向滾輪；32-第一支撐板；321-第一滑軌；4-第一傳送機(jī)構(gòu)；41-滑塊；42-料盤(pán)定位托板；421-第一定位塊；43-空料盤(pán)定位托板；5-第二傳送機(jī)構(gòu)；51-補(bǔ)料料盤(pán)定位托板；511-第二定位塊；52-第二滑軌；53-滑架；54-第三動(dòng)力裝置；55-第二支撐板；6-第一動(dòng)力裝置；7-第二動(dòng)力裝置；8-料盤(pán)；9-補(bǔ)料料盤(pán)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖2至圖4共同所示，一種傳送裝置，包括機(jī)架3，該機(jī)架3上設(shè)有第一支撐板32，該第一支撐板32上設(shè)有第一滑軌321，該第一滑軌321上沿Y軸滑動(dòng)安裝有第一動(dòng)力裝置6驅(qū)動(dòng)的第一傳送機(jī)構(gòu)4，該第一傳送機(jī)構(gòu)4包括滑動(dòng)安裝于第一滑軌321上滑塊41，該滑塊41上設(shè)有用于托放料盤(pán)8的料盤(pán)定位托板42；該機(jī)架3上還設(shè)有沿Y軸滑動(dòng)且由第二動(dòng)力裝置7驅(qū)動(dòng)的第二傳送機(jī)構(gòu)5，該第二傳送機(jī)構(gòu)5上設(shè)有用于托放補(bǔ)料料盤(pán)9的補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51，該補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51上設(shè)有多個(gè)第二定位塊511，作為優(yōu)選，該第二傳送機(jī)構(gòu)5位于第一傳送機(jī)構(gòu)4的下方。

該第二傳送機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于機(jī)架3上的第二支撐板55和設(shè)置于機(jī)架3上的兩條第二滑軌52，兩第二滑軌52上沿Y軸滑動(dòng)安裝有第二動(dòng)力裝置7驅(qū)動(dòng)的滑架53，該滑架53上設(shè)有沿Z軸動(dòng)作的第三動(dòng)力裝置54，該第三動(dòng)力裝置54優(yōu)選為氣缸并與第二滑軌52一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)第三動(dòng)力裝置54上均設(shè)置一補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51，該第二動(dòng)力裝置7設(shè)置于第二支撐板55上；處于初始狀態(tài)時(shí)，該補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51位于料盤(pán)定位托板42的下方。

該滑塊41上還設(shè)有用于托放空料盤(pán)的空料盤(pán)定位托板43，該空料盤(pán)定位托板43與料盤(pán)定位托板42共面設(shè)置，且空料盤(pán)定位托板43位于料盤(pán)定位托板42的上游，該空料盤(pán)定位托板43和料盤(pán)定位托板42的結(jié)構(gòu)相同且其上均設(shè)有至少兩個(gè)第一定位塊421；處于工作狀態(tài)時(shí)，該補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51位于空料盤(pán)定位托43板的上方。

作為優(yōu)選，兩補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51分別位于空料盤(pán)定位托板43的兩側(cè)，且兩補(bǔ)料料盤(pán)定位托板51之間的距離大于或等于空料盤(pán)定位托板43的寬度，該空料盤(pán)定位托板43的寬度大于第一支撐板32的寬度。

該第一動(dòng)力裝置6和第二動(dòng)力裝置7均為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步齒形帶結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以為，作為本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠等。

在本方案中，由于機(jī)架3兩端的頂部平齊，故支撐板32的端部與機(jī)架3之間設(shè)有供補(bǔ)料料盤(pán)9通過(guò)的間距。

為了便于該傳送裝置的移動(dòng)，該機(jī)架3的底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向滾輪31。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。