本發(fā)明涉及物料輸送的技術領域，具體為一種直接投料的上料機。

背景技術：

現(xiàn)有的物料輸送結構，在片料機和加工設備之間需要設置一臺機械手或機器人，用于完成片料定位好后將片料送入后續(xù)設備的作業(yè)面，在實際使用過程中，機械手或機器人要額外占用空間，使得成本高，且用于定位好的料片必須要等到輸送料片到定位位置的機械結構移除后才能進行定位料片的移除，使得料片輸送和定位料片移除不能同步進行，影響了整個送料節(jié)拍，降低了上料效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種直接投料的上料機，其在料片定位后，可以同步完成料片輸送和定位料片的移除輸出，提高了上料效率，且整個送料機構集成于上料機，節(jié)約了空間、成本。

一種直接投料的上料機，其特征在于：其包括機架，所述機架的上端面的長度方向布置有上料軌道，所述上料軌道上布置有上料架，所述上料架沿著上料軌道直線方向運動送料，所述機架的上端面還設置有一安裝支架，所述安裝支架通過連接結構固裝有水平向?qū)蚩?，所述水平導向框位于所述上料架的上方，所述水平導向框垂直于所述機架的長度方向布置，所述水平導向框的遠端朝向后續(xù)設備布置，所述水平向?qū)蚩虻慕斯萄b有動力電機，所述水平導向框的內(nèi)設置有水平導向軌道，支承支架的背側(cè)卡裝于所述水平導向軌道，所述動力電機的輸出端驅(qū)動所述支承支架沿著水平導向軌道做直線運動，所述支承支架的遠離所述水平導向軌道的一端固裝有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞固裝有水平嵌槽桿，所述水平嵌槽桿平行于所述水平導向軌道布置，所述水平嵌槽桿的兩端分別嵌裝定位有第一機械手、第二機械手的頂端嵌裝機構，所述安裝支架對應于后續(xù)設備的一端側(cè)凸布置有中間料臺，所述中間料臺的位置位于所述第一機械手、第二機械手之間的活動范圍的正下方，所述第一機械手、第二機械手之間的距離即為所述中間料臺和后續(xù)設備的操作位置之間的距離。

其進一步特征在于：

所述支承支架的兩側(cè)布置有卡槽結構，所述水平嵌槽桿的上端中心位置固裝有加強支架，所述加強支架包括底板、兩側(cè)立板、兩側(cè)斜加強板，所述底板固裝于所述水平嵌槽桿的上端中心位置，所述底板的兩側(cè)布置有豎直向上的側(cè)立板，每塊側(cè)立板的外側(cè)和對應的水平嵌槽桿的上端面間布置有外擴的側(cè)斜加強板，所述側(cè)立板的內(nèi)側(cè)分別設置有垂直導軌，所述支承支架對應側(cè)的卡槽機構卡裝對應位置的所述垂直導軌，所述垂直向氣缸的下部活塞固裝于所述底板，確保垂直向氣缸動作時水平嵌槽桿的平穩(wěn)動作；

所述動力電機具體為伺服電機，所述伺服電機位于所述電機座內(nèi)，所述伺服電機的輸出端通過輸出帶外接平行布置的輸入帶輪，所述水平向?qū)蚩虻倪h端安裝有輸出帶輪，所述輸入帶輪、輸出帶輪間套裝布置有輸送帶，所述輸送帶的其中一部分緊固連接支承支架的背側(cè)部分，確保伺服電機驅(qū)動整個支承支架沿著水平導向軌道做直線運動；

所述水平向?qū)蚩虻膬?nèi)壁還設置有導向水平軌道，所述支承支架的背側(cè)朝向?qū)蛩杰壍赖牟糠衷O置有卡裝槽結構，所述卡裝槽結構卡裝所述導向水平軌道，確保整個結構的平穩(wěn)運行；

所述支承支架的上部設置有上凸桿，拖鏈的一端固裝于所述上凸桿，所述拖鏈的另一端固裝于所述水平向?qū)蚩虻倪M端上部位置，所述拖鏈內(nèi)用于布線設置，確保支承支架動作時工作線路順暢。

采用上述技術方案后，片料進入到上料架后順著上料軌道被輸送到初始狀態(tài)下的第一機械手的正下方，此時已有片料被定位于中間料臺，第二機械手位于中間料臺的正上方，垂直向氣缸下壓，帶動第一機械手、第二機械手同步下壓，然后第一機械手抓取待定位料片、第二機械手抓取已定位料片，垂直向氣缸上升，之后動力電機驅(qū)動第一機械手、第二機械手同步直線行進，使得第一機械手運行至中間料臺位置停止，此時第二機械手位于后續(xù)設備的操作位置的正上方，垂直向氣缸下壓，同時第一機械手、第二機械手放料，之后垂直氣缸上升，動力電機帶動第一機械手、第二機械手復位，待定位料片位于中間料臺上、并被定位，已定位料片進入后續(xù)設備被進行加工，之后進行往復工作，其在料片定位后，可以同步完成料片輸送和定位料片的移除輸出，提高了上料效率，且整個送料機構集成于上料機，節(jié)約了空間、成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體圖一結構示意圖；

圖2為本發(fā)明立體圖二結構示意圖；

圖3為本發(fā)明立體圖三結構示意圖；

圖4為圖3的a處局部放大結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

機架1、上料軌道2、上料架3、安裝支架4、連接結構5、水平向?qū)蚩?、動力電機7、水平導向軌道8、支承支架9、垂直向氣缸10、水平嵌槽桿11、第一機械手12、第二機械手13、頂端嵌裝機構14、中間料臺15、加強支架16、底板161、側(cè)立板162、側(cè)斜加強板163、垂直導軌17、卡槽機構18、電機座19、輸入帶輪20、輸出帶輪21、輸送帶22、導向水平軌道23、卡裝槽結構24、上凸桿25、拖鏈26。

具體實施方式

一種直接投料的上料機，見圖1～圖4：其包括機架1，機架1的上端面的長度方向布置有上料軌道2，上料軌道2上布置有上料架3，上料架3沿著上料軌道2直線方向運動送料，機架1的上端面還設置有一安裝支架4，安裝支架4通過連接結構5固裝有水平向?qū)蚩?，水平導向框6位于上料架3的上方，水平導向框6垂直于機架1的長度方向布置，水平導向框6的遠端朝向后續(xù)設備(圖中未畫出，根據(jù)實際產(chǎn)線布置即可)布置，水平向?qū)蚩?的近端固裝有動力電機7，水平導向框的6內(nèi)設置有水平導向軌道8，支承支架9的背側(cè)卡裝于水平導向軌道8，動力電機7的輸出端驅(qū)動支承支架9沿著水平導向軌道8做直線運動，支承支架9的遠離水平導向軌道8的一端固裝有垂直向氣缸10，垂直向氣缸10的下部活塞固裝有水平嵌槽桿11，水平嵌槽桿11平行于水平導向軌道8布置，水平嵌槽桿11的兩端分別嵌裝定位有第一機械手12、第二機械手13的頂端嵌裝機構14，安裝支架4對應于后續(xù)設備的一端側(cè)凸布置有中間料臺15，中間料臺15的位置位于第一機械手12、第二機械手13之間的活動范圍的正下方，第一機械手12、第二機械手13之間的距離即為中間料臺15和后續(xù)設備的操作位置之間的距離。

支承支架9的兩側(cè)布置有卡槽結構18，水平嵌槽桿11的上端中心位置固裝有加強支架16，加強支架16包括底板161、兩側(cè)立板162、兩側(cè)斜加強板163，底板161固裝于水平嵌槽桿11的上端中心位置，底161板的兩側(cè)布置有豎直向上的側(cè)立板162，每塊側(cè)立板162的外側(cè)和對應的水平嵌槽桿11的上端面間布置有外擴的側(cè)斜加強板163，側(cè)立板162的內(nèi)側(cè)分別設置有垂直導軌17，支承支架9對應側(cè)的卡槽機構18卡裝對應位置的垂直導軌17，垂直向氣缸10的下部活塞固裝于底板161，確保垂直向氣缸10動作時水平嵌槽桿11的平穩(wěn)動作；

動力電機7具體為伺服電機，伺服電機位于電機座19內(nèi)，伺服電機的輸出端通過輸出帶外接平行布置的輸入帶輪20，水平向?qū)蚩?的遠端安裝有輸出帶輪21，輸入帶輪20、輸出帶輪21間套裝布置有輸送帶22，輸送帶22的其中一部分緊固連接支承支架6的背側(cè)部分，確保伺服電機驅(qū)動整個支承支架3沿著水平導向軌道5做直線運動；

水平向?qū)蚩?的內(nèi)壁還設置有導向水平軌道23，支承支架6的背側(cè)朝向?qū)蛩杰壍?3的部分設置有卡裝槽結構24，卡裝槽結構24卡裝導向水平軌道23，確保整個結構的平穩(wěn)運行；

支承支架9的上部設置有上凸桿25，拖鏈26的一端固裝于上凸桿25，拖鏈26的另一端固裝于水平向?qū)蚩?的進端上部位置，拖鏈26內(nèi)用于布線設置，確保支承支架9動作時工作線路順暢。

其工作原理如下：片料進入到上料架后順著上料軌道被輸送到初始狀態(tài)下的第一機械手的正下方，此時已有片料被定位于中間料臺，第二機械手位于中間料臺的正上方，垂直向氣缸下壓，帶動第一機械手、第二機械手同步下壓，然后第一機械手抓取待定位料片、第二機械手抓取已定位料片，垂直向氣缸上升，之后動力電機驅(qū)動第一機械手、第二機械手同步直線行進，使得第一機械手運行至中間料臺位置停止，此時第二機械手位于后續(xù)設備的操作位置的正上方，垂直向氣缸下壓，同時第一機械手、第二機械手放料，之后垂直氣缸上升，動力電機帶動第一機械手、第二機械手復位，待定位料片位于中間料臺上、并被定位，已定位料片進入后續(xù)設備被進行加工，之后進行往復工作。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。