本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種移鋼機(jī)。

背景技術(shù)：

在型鋼及棒材生產(chǎn)線上，型鋼成型后從輥道上收集后移送到下料點(diǎn)，一般采用人工或者撥爪機(jī)械，工件移送困難且危險(xiǎn)，工作條件差、效率低且故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種平托移鋼機(jī)，以使型鋼成型后從輥道上收集下料，運(yùn)輸成型型鋼操作簡單，使用方便。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種平托移鋼機(jī)，包括拉桿軸、轉(zhuǎn)臂軸和托鋼臂；所述拉桿軸與轉(zhuǎn)臂軸并列設(shè)置；所述托鋼臂一端與拉桿軸鉸接；所述托鋼臂另一端置于拉桿軸上方且與拉桿軸垂直；

所述托鋼臂的下方沿托鋼臂的長度方向依次設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂一端與轉(zhuǎn)臂軸鉸接；所述拉伸機(jī)構(gòu)的拉桿一端與拉桿軸鉸接；

所述托鋼臂、升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)對應(yīng)平行等間隔設(shè)置若干組。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)臂軸承座和轉(zhuǎn)臂液壓缸；所述轉(zhuǎn)臂軸承座與轉(zhuǎn)臂中部相互鉸接；所述轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)臂液壓缸的轉(zhuǎn)臂活塞桿相互鉸接。

進(jìn)一步，所述拉伸機(jī)構(gòu)還包括拉桿軸承座和拉桿液壓缸；所述拉桿另一端與拉桿軸承座相互鉸接；所述拉桿液壓缸的拉桿活塞桿與拉桿中部相互鉸接。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置液壓缸支座，所述轉(zhuǎn)臂液壓缸和所述拉桿液壓缸的另一端均與液壓缸支座相互鉸接。

進(jìn)一步，所述液壓缸支座、拉桿軸承座和轉(zhuǎn)臂軸承座均固定在底座上。

進(jìn)一步，兩個托鋼臂之間等間隔設(shè)置若干個從托鋼臂。

進(jìn)一步，所述從托鋼臂正下方沿從托鋼臂長度方向依次設(shè)置設(shè)置第二轉(zhuǎn)臂軸承座和第二拉桿軸承座。

進(jìn)一步，所述第二轉(zhuǎn)臂軸承座與從轉(zhuǎn)臂一端相鉸接；所述從轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)臂軸相鉸接；所述從轉(zhuǎn)臂為轉(zhuǎn)臂長度的一半。

進(jìn)一步，所述第二拉桿軸承座與從拉桿一端相鉸接；所述從拉桿另一端與拉桿軸相鉸接；所述從拉桿與拉桿長度相同。

進(jìn)一步，所述托鋼臂和從托鋼臂靠近轉(zhuǎn)臂軸一側(cè)均設(shè)置l型支架；所述支架的短邊端部與托鋼臂或從托鋼臂相固定；所述支架的長邊與托鋼臂平行位于托鋼臂上方。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種平托移鋼機(jī)具有以下優(yōu)勢：

具有升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)將型鋼從輥道上舉起并脫離，然后帶動托鋼臂和型鋼移送到下料處；實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸型鋼操作簡單，使用方便；

具有等間隔設(shè)置的托鋼臂和從托鋼臂，使轉(zhuǎn)臂軸和拉桿軸的受力均勻；

托鋼臂下端具有升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)，而從托鋼臂下端則不設(shè)置；不僅使舉升和移送動作能夠得以實(shí)現(xiàn)，并且節(jié)省設(shè)備使用，節(jié)約成本。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種平托移鋼機(jī)正視示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種平托移鋼機(jī)a-a剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種平托移鋼機(jī)b-b剖面示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-轉(zhuǎn)臂軸承座；2-轉(zhuǎn)臂；3-轉(zhuǎn)臂液壓缸；4-托鋼臂；5-液壓缸支座；6-拉桿液壓缸；7-拉桿；8-拉桿軸承座；9-轉(zhuǎn)臂軸；10-拉桿軸；11-從轉(zhuǎn)臂；12-從拉桿；13-第二轉(zhuǎn)臂軸承座；14-第二拉桿軸承座；15-底座；16-從托鋼臂；17-支架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1-3，一種平托移鋼機(jī)，包括拉桿軸10、轉(zhuǎn)臂軸9和托鋼臂4；所述拉桿軸10與轉(zhuǎn)臂軸9并列設(shè)置；所述托鋼臂4一端與拉桿軸10鉸接；所述托鋼臂4另一端置于拉桿軸10上方且與拉桿軸10垂直；所述托鋼臂4的下方沿托鋼臂4的長度方向依次設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)；所述托鋼臂4、升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)對應(yīng)平行等間隔設(shè)置若干組；使型鋼的兩端均受力平衡。

所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂軸承座1、轉(zhuǎn)臂2和轉(zhuǎn)臂液壓缸3；所述轉(zhuǎn)臂軸承座1與轉(zhuǎn)臂2中部相互鉸接；所述轉(zhuǎn)臂2一端與轉(zhuǎn)臂軸9鉸接；所述轉(zhuǎn)臂2另一端與轉(zhuǎn)臂液壓缸3的轉(zhuǎn)臂活塞桿相互鉸接；托鋼臂4的上升高度與轉(zhuǎn)臂活塞桿的伸長長度有關(guān)。

所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉桿軸承座8、拉桿7和拉桿液壓缸6；所述拉伸機(jī)構(gòu)的拉桿7一端與拉桿軸10鉸接；所述拉桿7另一端與拉桿軸承座8相互鉸接；所述拉桿液壓缸6的拉桿活塞桿與拉桿7中部相互鉸接；托鋼臂4的拉伸長度與拉桿活塞桿的伸長長度有關(guān)。

所述升降機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置液壓缸支座5，所述轉(zhuǎn)臂液壓缸3和所述拉桿液壓缸6的另一端均與液壓缸支座5相互鉸接。所述液壓缸支座5、拉桿軸承座8和轉(zhuǎn)臂軸承座1均固定在底座15上。

兩個托鋼臂4之間等間隔設(shè)置若干個從托鋼臂16；從而減小托鋼臂4的受力；適宜的兩個托鋼臂4之間設(shè)置等間隔設(shè)置4個從托鋼臂16。

所述從托鋼臂16正下方沿從托鋼臂16長度方向依次設(shè)置第二轉(zhuǎn)臂軸承座13和第二拉桿軸承座14；所述第二轉(zhuǎn)臂軸承座13與從轉(zhuǎn)臂11一端相鉸接；所述從轉(zhuǎn)臂11另一端與轉(zhuǎn)臂軸9相鉸接；所述從轉(zhuǎn)臂11為轉(zhuǎn)臂2長度的一半；所述第二拉桿軸承座14與從拉桿12一端相鉸接；所述從拉桿12另一端與拉桿軸10相鉸接；所述從拉桿12與拉桿7長度相同；設(shè)置從轉(zhuǎn)臂11和從拉桿12的主要目的是減輕轉(zhuǎn)臂軸9和拉桿軸10的受重力，平衡整體的作用力。

所述托鋼臂4和從托鋼臂16靠近轉(zhuǎn)臂軸9一側(cè)均設(shè)置l型支架17；所述支架17的短邊端部與托鋼臂4或從托鋼臂16相固定；所述支架17的長邊與托鋼臂4平行位于托鋼臂4上方；支架17相對于托鋼臂4更高，能夠深入到輥道間隙里面太高型鋼的高度，從而使型鋼沿托鋼臂4向下滑動進(jìn)而輸送到下料處。

使用時，轉(zhuǎn)臂液壓缸3帶動轉(zhuǎn)臂活塞桿伸長，進(jìn)而與轉(zhuǎn)臂活塞桿鉸接的轉(zhuǎn)臂2帶動轉(zhuǎn)臂軸9順時針向上旋轉(zhuǎn)，托鋼臂4與其上的型鋼舉起，高于輥道面上；拉桿液壓缸6帶動拉桿活塞桿伸長，進(jìn)而與拉桿活塞桿鉸接的拉桿7帶動拉桿軸10順時針向前伸送，進(jìn)而托鋼臂4與其上的型鋼向輥道旁運(yùn)送，最終完成型鋼的下料動作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明圍之內(nèi)。