一種機器人焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人焊接生產(chǎn)線，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，該機器人焊接線包括設(shè)置在工作室內(nèi)的焊接機器人、工作臺和夾具，夾具設(shè)置在工作臺上，夾具與工作臺可拆卸連接，工作室內(nèi)設(shè)有控制裝置，該焊接機器人內(nèi)部設(shè)有控制單元、存儲單元和編程單元，控制單元與控制裝置相連接，控制單元和編程單元分別與存儲單元相連接，通過對焊接機器人的程序設(shè)定，使得其實現(xiàn)焊接機器人的自主焊接作業(yè)，而操作人員只需要對焊接工件在夾具上的安裝進行操作，大大提高了工作效率，保證了焊接質(zhì)量。
【專利說明】一種機器人焊接生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機器人焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行業(yè)中焊接作業(yè)十分普遍，屬于關(guān)鍵技術(shù)，汽車的后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件作為受力安全零件，大都采用沖壓焊接，板厚平均為1.5?4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。
[0003]例如:汽車踏板是汽車上的一個關(guān)健零件，為制動系統(tǒng)、離合系統(tǒng)和加速系統(tǒng)提供方便可靠的操縱功能，同時滿足人體操縱的舒適性要求。制動踏板及其支架、應(yīng)視為不易失效的零部件，應(yīng)易于維修保養(yǎng)，若發(fā)生失效會導(dǎo)致汽車無法達到應(yīng)急制動規(guī)定的性能，則必須用金屬材料或具有與金屬材料性能相當?shù)牟牧现圃?，并且在制動裝置正常工作時不應(yīng)產(chǎn)生明顯的變形，因此踏板臂的焊接熔深要求> 0.6_，而現(xiàn)有技術(shù)是人工對踏板臂和踏板支架分別進行焊接，焊接熔深要求難于保證，焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量都難以保證，勞動強度大，勞動環(huán)境較惡劣。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種保證焊接質(zhì)量、提高工作效率的機器人焊接生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:一種機器人焊接生產(chǎn)線，包括工作室，還包括設(shè)置在工作室內(nèi)的焊接機器人、工作臺和夾具，夾具設(shè)置在工作臺上，夾具與工作臺可拆卸連接，工作室內(nèi)設(shè)有控制裝置，該焊接機器人內(nèi)部設(shè)有控制單元、存儲單元和編程單元，控制單元與控制裝置相連接，控制單元和編程單元分別與存儲單元相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述的焊接機器人為2個，工作臺為4個，其中2個工作臺對應(yīng)I個焊接機器人等間距設(shè)置，另2個工作臺對應(yīng)另I個焊接機器人等間距設(shè)置，焊接機器人在2個工作臺之間移動。
[0007]優(yōu)選的，所述的工作臺之間都設(shè)有隔板。
[0008]優(yōu)選的，所述的工作臺上設(shè)有不同型號夾具的定位套。
[0009]優(yōu)選的，所述的工作室頂部設(shè)有通風口。
[0010]優(yōu)選的，所述的工作室的側(cè)壁上對應(yīng)工作臺設(shè)有門洞。
[0011]優(yōu)選的，所述的控制裝置包括設(shè)置在側(cè)壁外側(cè)的控制按鈕，該控制按鈕與焊接機器人內(nèi)部的控制單元相連接，該控制按鈕對應(yīng)4個工作臺分別設(shè)置在對應(yīng)門洞一側(cè)的側(cè)壁上。
[0012]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)的機器人焊接生產(chǎn)線由焊接機器人進行焊接作業(yè)，大大提高了工作效率，也保證了焊接質(zhì)量，該焊接機器人可以提前設(shè)定好程序，可以批量進行焊接操作，機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對操作人員操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，操作人員只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使操作人員從大強度的體力勞動中解脫出來，提高勞動生產(chǎn)率，該機器人焊接線的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
[0013]該機器人焊接生產(chǎn)線中，一個焊接機器人在2個工作臺之間移動，當焊接機器人在其中一個工作臺進行焊接作業(yè)時，操作人員在另一個操作臺將工件安裝在夾具上，當焊接機器人完成焊接作業(yè)后，操作人員也正好將工件安裝好，焊接機器人移動至另一個工作臺進行焊接作業(yè)，而操作人員則回到剛才的工作臺進行工件安裝，焊接機器人在過程中無需等待，大大提高了工作效率。
[0014]工作室中的頂部設(shè)有通風口，有助于將焊接產(chǎn)生的煙霧排出工作室，各個工作臺之間設(shè)有擋板，當操作人員在安裝工件時，避免相鄰工作臺進行焊接加工時產(chǎn)生的焊接弧光、煙霧和飛濺對其產(chǎn)生影響，工作臺上設(shè)有不同型號夾具的定位套，可以用來安裝不同型號的夾具，便于固定不同的工件進行焊接作業(yè)。
[0015]操作人員通過控制按鈕，來控制焊接機器人，當操作人員將工件安裝固定完后，按下控制按鈕，焊接機器人再對工件進行焊接作業(yè)，保證了操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種機器人焊接生產(chǎn)線的主視圖；
[0017]圖2是本實用新型一種機器人焊接生產(chǎn)線的俯視圖；
[0018]圖3是本實用新型一種機器人焊接生產(chǎn)線的控制框圖。
[0019]其中，I—工作室、2—焊接機器人、3—工作臺、4—夾具、5—隔板、6—定位套、7—通風口、8—門洞、9—控制按鈕。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型一種機器人焊接生產(chǎn)線的優(yōu)選實施方式。
[0021]圖1和圖2出示本實用新型一種機器人焊接生產(chǎn)線的【具體實施方式】:該機器人焊接生產(chǎn)線，包括工作室1，還包括設(shè)置在工作室I內(nèi)的焊接機器人2、工作臺3和夾具4，夾具4設(shè)置在工作臺3上，夾具4與工作臺3可拆卸連接，工作室I內(nèi)設(shè)有控制裝置，該焊接機器人2內(nèi)部設(shè)有控制單元、存儲單元和編程單元，控制單元與控制裝置相連接，控制單元和編程單元分別與存儲單元相連接，工作臺3之間都設(shè)有隔板5，工作臺3上設(shè)有不同型號夾具4的定位套6，工作室I頂部設(shè)有通風口 7，工作室I的側(cè)壁上對應(yīng)工作臺3設(shè)有門洞8，控制裝置包括設(shè)置在側(cè)壁外側(cè)的控制按鈕9，該控制按鈕9與焊接機器人2內(nèi)部的控制單元相連接。
[0022]本實施例中，焊接機器人2為2個，工作臺3為4個，其中2個工作臺3對應(yīng)I個焊接機器人2等間距設(shè)置，另2個工作臺3對應(yīng)另I個焊接機器人2等間距設(shè)置，焊接機器人2在2個工作臺3之間移動，控制按鈕9對應(yīng)4個工作臺3分別設(shè)置在對應(yīng)門洞8 一側(cè)的側(cè)壁上。
[0023]圖3出示了該焊接機器人的有兩種編程模式:一種是通過編程單元將程序編入并存儲在存儲單元，然后通過控制按鈕9啟動焊接機器人2，焊接機器人2內(nèi)的控制單元讀取存儲單元內(nèi)的程序，并對焊接機器人2的焊接作業(yè)進行控制；另一種是由操作人員引導(dǎo)焊接機器人2，一步步按實際操作流程操作一遍，機器人在引導(dǎo)過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，通過控制單元自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序，并存儲在存儲單元中，完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精確的按示教動作，一步步完成全部操作。
[0024]在具體實施過程中，操作人員對第一個工作臺3進行工件夾緊作業(yè)，將工件放置在一個工作臺3上的夾具4上夾緊后，按下控制按鈕9，然后再對另一個工作臺3進行工件夾緊作業(yè)，操作人員完成第二個工件的夾緊作業(yè)后，焊接機器人2已經(jīng)完成對第一個工件的焊接作業(yè)，操作人員按下相對應(yīng)的控制按鈕9，焊接機器人2從第一個工作臺3轉(zhuǎn)向第二個工作臺3，對第二個工件進行焊接作業(yè)，此時操作人員再對第一個工作臺3進行工件夾緊作業(yè),重復(fù)上述的工作流程。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人焊接生產(chǎn)線，包括工作室，其特征在于:還包括設(shè)置在工作室內(nèi)的焊接機器人、工作臺和夾具，夾具設(shè)置在工作臺上，夾具與工作臺可拆卸連接，工作室內(nèi)設(shè)有控制裝置，該焊接機器人內(nèi)部設(shè)有控制單元、存儲單元和編程單元，控制單元與控制裝置相連接，控制單元和編程單元分別與存儲單元相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的焊接機器人為2個，工作臺為4個，其中2個工作臺對應(yīng)I個焊接機器人等間距設(shè)置，另2個工作臺對應(yīng)另I個焊接機器人等間距設(shè)置，焊接機器人在2個工作臺之間移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作臺之間都設(shè)有隔板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的機器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作臺上設(shè)有不同型號夾具的定位套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作室頂部設(shè)有通風口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作室的側(cè)壁上對應(yīng)工作臺設(shè)有門洞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的控制裝置包括設(shè)置在側(cè)壁外側(cè)的控制按鈕，該控制按鈕與焊接機器人內(nèi)部的控制單元相連接，該控制按鈕對應(yīng)4個工作臺分別設(shè)置在對應(yīng)門洞一側(cè)的側(cè)壁上。
【文檔編號】B23K9/00GK203696198SQ201320727974
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】張啟生, 張俊霞, 童平, 吳云晴, 陳存全, 陳一田, 吳東澤, 吳小毛 申請人:蕪湖普威技研有限公司