一種l型變位焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種L型變位焊接機器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端設置有擺臂，所述擺臂上倒吊有焊接機器人主體，還包括L型動臂，所述L型動臂的豎直段與所述立柱相連接，且所述L型動臂相對于所述立柱可在豎直平面內回轉，所述L型動臂的水平段的表面設置有可相對其在水平面內旋轉的用于固定工件的固定盤。本實用新型通過將L型動臂的回轉，固定盤的旋轉，使固定在固定盤上的工件能夠在空間360°范圍內任意旋轉，便于機器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時，提高了生產效率，同時也降低了工人的工作強度；通過用于固定工件的L型動臂設置成可升降結構，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度。
【專利說明】一種L型變位焊接機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及了一種L型變位焊接機器人，屬于機器人焊接【技術領域】。
【背景技術】
[0002]以往工程機械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。在機器人焊接【技術領域】，當需要焊接一些焊道為復雜不規(guī)則工件時，尤其是對于一些空間不規(guī)則結構，焊接難度大，焊接強度高，由于很多焊道成空間不規(guī)則分布，這樣需要將軸承支架反復轉動焊接，為了保證機器人始終保持對工件的垂直點焊，需要使工件能在空間360°旋轉，而且對于一些大體積、大重量的工件而言，需要將工件太高到一定的高度進行固定，固定難度大，且拆卸也不方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種L型變位焊接機器人，能夠在使固定的工件在空間實現(xiàn)360°任意旋轉，便于機器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時，提高了生產效率，同時也降低了工人的工作強度。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種L型變位焊接機器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端設置有擺臂，所述擺臂上倒吊有焊接機器人主體，還包括L型動臂，所述L型動臂的豎直段與所述立柱相連接，且所述L型動臂相對于所述立柱可在豎直平面內回轉，所述L型動臂的水平段的表面設置有可相對其在水平面內旋轉的用于固定工件的固定盤。
[0006]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述L型動臂相對于所述立柱可升降。
[0007]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述立柱內設置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上端連接有第一電機和第一減速機，所述滾珠絲杠上設置有絲杠螺母，所述絲杠螺母通過連接座與活動板固定連接，所述活動板與所述L型動臂固定連接。
[0008]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述擺臂相對于所述立柱可在水平平面內旋轉。
[0009]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述L型動臂上固接有第一回轉齒輪，所述活動板上安裝有第二電機和第二減速機，所述第一減速機上設置有與所述第一回轉齒輪嚙合的第一齒輪。
[0010]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述擺臂上固接有第二回轉齒輪，所述立柱上設置有第三電機和第三減速機，所述第三減速機上設置有與所述第二回轉齒輪嚙合的第二齒輪。
[0011]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述固定盤通過設置在所述L型動臂水平段內的第四電機和第四減速機驅動。[0012]前述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述底座為U型結構。[0013]本實用新型的有益效果是:[0014]1、通過將L型動臂的回轉，固定盤的旋轉，使固定在固定盤上的工件能夠在空間 360°范圍內任意旋轉，便于機器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時，提高了 生產效率，同時也降低了工人的工作強度；[0015]2、通過用于固定工件的L型動臂設置成可升降結構，便于工件的裝載和拆卸，降 低了工裝難度；[0016]3、將機器人倒吊在可在水平面內回轉的擺臂上，增大了機器人的焊接角度?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0017]圖1是本實用新型一種L型變位焊接機器人的主視圖；[0018]圖2是本實用新型一種L型變位焊接機器人的側視圖；[0019]圖3是本實用新型一種L型變位焊接機器人的背視圖。【具體實施方式】[0020]下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。[0021]如圖1-圖3所示，一種L型變位焊接機器人，包括底座I和固定在所述底座I上 的立柱2，所述立柱2的上端設置有擺臂6，所述擺臂6上倒吊有焊接機器人主體4，還包括 L型動臂3，所述L型動臂3的豎直段與所述立柱2相連接，且所述L型動臂3相對于所述 立柱2可在豎直平面內回轉，所述L型動臂3的水平段的表面設置有可相對其在水平面內 旋轉的用于固定工件5的固定盤7，通過將L型動臂3的回轉，固定盤7的旋轉，使固定在固 定盤7上的工件5能夠在空間360°范圍內任意旋轉，便于焊接機器人主體4找到最合適的 焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時，提高了生產效率，同時也降低了工人的工作強度；[0022]L型動臂3相對于所述立柱2可升降，立柱2內設置有滾珠絲杠23，所述滾珠絲杠 23的上端連接有第一電機21和第一減速機22，所述滾珠絲杠23上設置有絲杠螺母24，所 述絲杠螺母24通過連接座26與活動板25固定連接，所述活動板25與所述L型動臂3固 定連接。通過電機21的轉動帶動滾珠絲杠23的轉動，從而帶動絲杠螺母24在滾珠絲杠23 上作上下移動，通過連接座26帶動活動板25的運動，最終實現(xiàn)L型動臂3的上下運動，可 以根據(jù)實際的需要調節(jié)L型動臂3的高度，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度。[0023]擺臂6相對于所述立柱2可在水平平面內旋轉，將焊接機器人主體4倒吊在可在 水平面內回轉的擺臂6上，增大了焊接機器人主體4的焊接角度。[0024]L型動臂3上固接有第一回轉齒輪8，所述活動板25上安裝有第二電機27和第二 減速機(圖中未視出)，所述第一減速機上設置有與所述第一回轉齒輪8嚙合的第一齒輪(圖 中未視出)，通過第二電機27和第二減速機帶動第一齒輪轉動，從而帶動與其嚙合的第一回 轉齒輪8的轉動,最終實現(xiàn)L型動臂3的回轉。[0025]擺臂6上固接有第二回轉齒輪9，所述立柱2上設置有第三電機28和第三減速機 29，所述第三減速機29上設置有與所述第二回轉齒輪9嚙合的第二齒輪(圖中未視出)，擺 臂6旋轉的原理與前述L型動臂3回轉原理類似，在此不再贅述。[0026]固定盤7通過設置在所述L型動臂3水平段內的第四電機10和第四減速機11驅動。
[0027]所述底座I為U型結構，增大了動臂的降低范圍，便于工件的安裝和拆卸。
[0028]綜上所述，本實用新型提供的一種L型變位焊接機器人，能夠在使固定的工件在空間實現(xiàn)360°任意旋轉，便于機器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時，提高了生產效率，同時也降低了工人的工作強度。
[0029]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。
【權利要求】
1.一種L型變位焊接機器人，包括底座(I)和固定在所述底座(I)上的立柱(2)，所述 立柱(2)的上端設置有擺臂(6)，所述擺臂(6)上倒吊有焊接機器人主體(4)，其特征在于: 還包括L型動臂(3)，所述L型動臂(3)的豎直段與所述立柱(2)相連接，且所述L型動臂 (3 )相對于所述立柱(2 )可在豎直平面內回轉，所述L型動臂(3 )的水平段的表面設置有可 相對其在水平面內旋轉的用于固定工件(5)的固定盤(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述L型動臂(3)相 對于所述立柱(2)可升降。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述立柱(2)內設置 有滾珠絲杠(23 )，所述滾珠絲杠(23 )的上端連接有第一電機(21)和第一減速機(22 )，所述 滾珠絲杠(23)上設置有絲杠螺母(24)，所述絲杠螺母(24)通過連接座(26)與活動板(25) 固定連接，所述活動板(25)與所述L型動臂(3)固定連接。
4.根據(jù)權利要求3中任意一項所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述擺 臂(6 )相對于所述立柱(2 )可在水平平面內旋轉。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述L型動臂(3)上 固接有第一回轉齒輪(8)，所述活動板(25)上安裝有第二電機(27)和第二減速機，所述第 一減速機上設置有與所述第一回轉齒輪(8)嚙合的第一齒輪。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述擺臂(6)上固接 有第二回轉齒輪(9 )，所述立柱(2 )上設置有第三電機(28 )和第三減速機(29 )，所述第三減 速機(29)上設置有與所述第二回轉齒輪(9)嚙合的第二齒輪。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述固定盤(7)通過 設置在所述L型動臂(3 )水平段內的第四電機(10 )和第四減速機(11)驅動。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種L型變位焊接機器人，其特征在于:所述底座(I)為U型 結構。
【文檔編號】B23K37/02GK203380532SQ201320415338
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權日:2013年7月12日
【發(fā)明者】洪峰, 廖文 申請人:蘇州澳冠自動化設備有限公司