機(jī)器人焊接房的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器人焊接房。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式，代替人員直接從事危險(xiǎn)有害惡劣環(huán)境以及繁重重復(fù)的工作，提高了生產(chǎn)率。為了避免焊接中的有毒煙霧以焊接弧光對(duì)操作人員的危害，通常將焊接機(jī)器人放于機(jī)器人焊接房內(nèi)進(jìn)行工作，現(xiàn)有的焊接房的墻體結(jié)構(gòu)趨于成熟，但是焊接房的房門結(jié)構(gòu)還有需要改善的地方，現(xiàn)有的房門多數(shù)只有一扇手動(dòng)的卷簾門，這種一扇門結(jié)構(gòu)對(duì)焊接房內(nèi)危險(xiǎn)環(huán)境起不到強(qiáng)有力保護(hù)的作用，譬如焊接產(chǎn)生的火花直接飛濺對(duì)這一扇門上造成門體損傷，這樣房外的人員就會(huì)出現(xiàn)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)器人焊接房，加強(qiáng)機(jī)器人焊接房的保護(hù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人焊接房，包括房門，所述的房門包括內(nèi)門和外門，所述的內(nèi)門呈直簾狀，內(nèi)門與外門之間的上方區(qū)域豎置有單活塞的氣缸，氣缸的活塞桿與內(nèi)門上邊緣相連，房門的門口側(cè)設(shè)置控制開關(guān)，控制開關(guān)通過電磁閥控制氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，所述的外門為卷簾門。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:設(shè)置的內(nèi)門形成對(duì)機(jī)器人焊接房的一級(jí)保護(hù)，而且內(nèi)門是通過外部設(shè)置的控制開關(guān)控制氣缸以帶動(dòng)內(nèi)門的開與關(guān)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)門開關(guān)的自動(dòng)化，提高了效率，且氣缸設(shè)置在內(nèi)門外側(cè)，避免了焊接房焊接對(duì)氣缸造成不利影響，譬如火花飛濺由內(nèi)門隔檔不會(huì)干涉至氣缸，設(shè)置的外門形成對(duì)機(jī)器人焊接房的二級(jí)保護(hù)，這樣就加強(qiáng)了機(jī)器人焊接房保護(hù)作用。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型房門結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]參照附圖，一種機(jī)器人焊接房，包括房門10，所述的房門10包括內(nèi)門11和外門12，所述的內(nèi)門11呈直簾狀，內(nèi)門11與外門12之間的上方區(qū)域豎置有單活塞的氣缸20，氣缸20的活塞桿與內(nèi)門11上邊緣相連，房門10的門口側(cè)設(shè)置控制開關(guān)30，控制開關(guān)30通過電磁閥控制氣缸20的活塞桿上下移動(dòng)，所述的外門12為卷簾門。
[0009]設(shè)置的內(nèi)門11形成對(duì)機(jī)器人焊接房的一級(jí)保護(hù)，而且內(nèi)門11是通過外部設(shè)置的控制開關(guān)30控制氣缸20以帶動(dòng)內(nèi)門11的開與關(guān)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)門11開關(guān)的自動(dòng)化，提尚了效率，參照?qǐng)D2，氣缸20設(shè)置于內(nèi)門11與外門12之間，即氣缸20設(shè)置在內(nèi)門11外側(cè)，而機(jī)器人焊接房內(nèi)飛濺火花是濺至內(nèi)門11內(nèi)側(cè)的，這樣就避免了焊接房焊接對(duì)氣缸20造成不利影響，火花飛濺由內(nèi)門隔檔不會(huì)干涉至氣缸20，設(shè)置的外門12形成對(duì)機(jī)器人焊接房的二級(jí)保護(hù)，這樣就加強(qiáng)了機(jī)器人焊接房保護(hù)作用。
[0010]進(jìn)一步的，焊接房的房頂開設(shè)通口，通口處設(shè)置排風(fēng)機(jī)40。
[0011]房頂開設(shè)的通口，充分利用焊接煙塵密度比空氣輕的特點(diǎn)，焊接的有害煙塵飄至屋頂由排風(fēng)扇40排出，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接房內(nèi)的凈化。
[0012]再進(jìn)一步的，焊接房的內(nèi)壁及內(nèi)門11內(nèi)壁貼有發(fā)泡聚苯乙烯。
[0013]發(fā)泡聚苯乙稀，又稱可發(fā)性聚苯乙稀(expandable polystyrene, EPS)，具有熱導(dǎo)率低、吸水性小、耐沖擊振動(dòng)、隔熱、隔音、防潮、減振、介電性能優(yōu)良的優(yōu)點(diǎn)，且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，焊接房內(nèi)設(shè)置的發(fā)泡聚苯乙烯進(jìn)一步對(duì)焊接房起到保護(hù)作用。
[0014]參照?qǐng)D2，這是直簾狀的內(nèi)門11下拉、回位導(dǎo)向的優(yōu)選方案，位于氣缸20活塞桿與內(nèi)門11相連處的上方布置兩導(dǎo)輥50，兩導(dǎo)輥50的上方設(shè)置開口向上開的上導(dǎo)口、兩導(dǎo)輥50的下方設(shè)置開口向下開的下導(dǎo)口，直簾狀的內(nèi)門11依次穿過上導(dǎo)口、兩導(dǎo)輥50間、下導(dǎo)口布置。
[0015]參照?qǐng)D1，房頂布置的優(yōu)選方式是焊接房的房頂呈錐形狀，房頂開設(shè)的通口設(shè)置于鄰近房頂處。這樣煙塵飄至房頂形成于錐形狀房頂?shù)募袪顟B(tài)，更便于排風(fēng)扇40的工作。
[0016]優(yōu)選的，所述的氣缸20上設(shè)置直線位移傳感器。
[0017]這里先說明下直線位移傳感器，直線位移傳感器也叫電子尺，實(shí)際上就是一個(gè)滑動(dòng)變阻器，其功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，而轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后將電信息傳遞至電磁閥準(zhǔn)確控制，從而實(shí)現(xiàn)氣缸20的更為精確的行程控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接房，包括房門(10)，其特征在于:所述的房門(10)包括內(nèi)門(11)和外門(12)，所述的內(nèi)門(11)呈直簾狀，內(nèi)門(11)與外門(12)之間的上方區(qū)域豎置有單活塞的氣缸(20)，氣缸(20)的活塞桿與內(nèi)門(11)上邊緣相連，房門(10)的門口側(cè)設(shè)置控制開關(guān)(30)，控制開關(guān)(30)通過電磁閥控制氣缸(20)的活塞桿上下移動(dòng)，所述的外門(12)為卷簾門。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接房，其特征在于:焊接房的房頂開設(shè)通口，通口處設(shè)置排風(fēng)機(jī)(40)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接房，其特征在于:焊接房的內(nèi)壁及內(nèi)門(11)內(nèi)壁貼有發(fā)泡聚苯乙烯。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接房，其特征在于:位于氣缸(20)活塞桿與內(nèi)門(11)相連處的上方布置兩導(dǎo)輥(50)，兩導(dǎo)輥(50)的上方設(shè)置開口向上開的上導(dǎo)口、兩導(dǎo)輥(50)的下方設(shè)置開口向下開的下導(dǎo)口，直簾狀的內(nèi)門(11)依次穿過上導(dǎo)口、兩導(dǎo)輥(50)間、下導(dǎo)口布置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接房，其特征在于:焊接房的房頂呈錐形狀，房頂開設(shè)的通口設(shè)置于鄰近房頂處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接房，其特征在于:所述的氣缸(20)上設(shè)置直線位移傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器人焊接房。包括房門，所述的房門包括內(nèi)門和外門，所述的內(nèi)門呈直簾狀，內(nèi)門與外門之間的上方區(qū)域豎置有單活塞的氣缸，氣缸的活塞桿與內(nèi)門上邊緣相連，房門的門口側(cè)設(shè)置控制開關(guān)，控制開關(guān)通過電磁閥控制氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，所述的外門為卷簾門。設(shè)置的內(nèi)門形成對(duì)機(jī)器人焊接房的一級(jí)保護(hù)，而且內(nèi)門是通過外部設(shè)置的控制開關(guān)控制氣缸以帶動(dòng)內(nèi)門的開與關(guān)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)門開關(guān)的自動(dòng)化，提高了效率，且氣缸設(shè)置在內(nèi)門外側(cè)，避免了焊接房焊接對(duì)氣缸造成不利影響，譬如火花飛濺由內(nèi)門隔檔不會(huì)干涉至氣缸，設(shè)置的外門形成對(duì)機(jī)器人焊接房的二級(jí)保護(hù)，這樣就加強(qiáng)了機(jī)器人焊接房保護(hù)作用。
【IPC分類】E05F15/50, B23K37/00
【公開號(hào)】CN205036209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520745633
【發(fā)明人】倪勤梅, 謝碧
【申請(qǐng)人】安徽大洋機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日