一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車配件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車配件生產(chǎn)中往往需要進(jìn)行焊接，因此焊接工藝是汽車工廠最常用的工藝之一，目前主要使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接處理，但是焊接機(jī)器人往往是單獨(dú)使用，占用空間大，效率有限，為了提高效率需要設(shè)計(jì)一種雙工位焊接機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，該機(jī)器人對(duì)角有一對(duì)焊接機(jī)器人，通過對(duì)應(yīng)控制可實(shí)現(xiàn)雙工位焊接，從而對(duì)空間里有更為合理，效率更高，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主控電機(jī)、側(cè)支架、輔助電機(jī)、上固定板、氣缸、端部支架、焊接機(jī)構(gòu)和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述底座上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的對(duì)角各有一個(gè)主控電機(jī)，所述側(cè)支架將主控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述輔助電機(jī)上有上固定板，所述氣缸的主體固定安裝在上固定板上，所述氣缸的伸縮桿的端部有端部支架，所述焊接機(jī)構(gòu)的尾端通過固定轉(zhuǎn)軸固定在端部支架內(nèi)，所述端部支架兩側(cè)各有一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)與焊接機(jī)構(gòu)的固定轉(zhuǎn)軸相連。
[0004]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座的底端的四個(gè)角各有一個(gè)支腳，為了保證工作穩(wěn)定可設(shè)置4個(gè)支腳。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支腳為減震支腳，為了降低工作中產(chǎn)生的噪音可將支腳設(shè)計(jì)為減震支腳。
[0006]本實(shí)用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，該機(jī)器人對(duì)角有一對(duì)焊接機(jī)器人，通過對(duì)應(yīng)控制可實(shí)現(xiàn)雙工位焊接，并可通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)，控制兩個(gè)焊接機(jī)器人的方向，從而能對(duì)空間利用率更為合理，效率更高，并且也可大大降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型示意圖；
[0008]圖示說明:
[0009]1、底座；2、支腳；3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0010]4、主控電機(jī)；5、側(cè)支架；6、輔助電機(jī)；
[0011]7、上固定板；8、氣缸；9、端部支架；
[0012]10、焊接機(jī)構(gòu)；11、角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說明:
[0014]本實(shí)用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，該機(jī)器人對(duì)角有一對(duì)焊接機(jī)器人，通過對(duì)應(yīng)控制可實(shí)現(xiàn)雙工位焊接，從而對(duì)空間里有更為合理，效率更高。
[0015]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，包括底座1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、主控電機(jī)4、側(cè)支架5、輔助電機(jī)6、上固定板7、氣缸8、端部支架9、焊接機(jī)構(gòu)10和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，所述底座1上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的對(duì)角各有一個(gè)主控電機(jī)4，所述側(cè)支架5將主控電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸與輔助電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸相連，所述輔助電機(jī)6上有上固定板7，所述氣缸8的主體固定安裝在上固定板7上，所述氣缸8的伸縮桿的端部有端部支架9，所述焊接機(jī)構(gòu)10的尾端通過固定轉(zhuǎn)軸固定在端部支架9內(nèi)，所述端部支架9兩側(cè)各有一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11與焊接機(jī)構(gòu)10的固定轉(zhuǎn)軸相連。
[0016]作為本實(shí)用新型一種最佳具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供示意圖如圖1所示的一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，包括底座1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、主控電機(jī)4、側(cè)支架5、輔助電機(jī)6、上固定板7、氣缸8、端部支架9、焊接機(jī)構(gòu)10和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，所述底座1的底端的四個(gè)角各有一個(gè)支腳2，為了保證工作穩(wěn)定可設(shè)置4個(gè)支腳，所述支腳2為減震支腳，為了降低工作中產(chǎn)生的噪音可將支腳設(shè)計(jì)為減震支腳，所述底座1上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的對(duì)角各有一個(gè)主控電機(jī)4，所述側(cè)支架5將主控電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸與輔助電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸相連，所述輔助電機(jī)6上有上固定板7，所述氣缸8的主體固定安裝在上固定板7上，所述氣缸8的伸縮桿的端部有端部支架9，所述焊接機(jī)構(gòu)10的尾端通過固定轉(zhuǎn)軸固定在端部支架9內(nèi)，所述端部支架9兩側(cè)各有一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)11與焊接機(jī)構(gòu)10的固定轉(zhuǎn)軸相連。
[0017]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、主控電機(jī)(4)、側(cè)支架(5)、輔助電機(jī)(6)、上固定板(7)、氣缸(8)、端部支架(9)、焊接機(jī)構(gòu)(10)和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，其特征在于:所述底座(1)上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的對(duì)角各有一個(gè)主控電機(jī)(4)，所述側(cè)支架(5)將主控電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸與輔助電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸相連，所述輔助電機(jī)(6)上有上固定板(7)，所述氣缸(8)的主體固定安裝在上固定板(7)上，所述氣缸(8)的伸縮桿的端部有端部支架(9)，所述焊接機(jī)構(gòu)(10)的尾端通過固定轉(zhuǎn)軸固定在端部支架(9)內(nèi)，所述端部支架(9)兩側(cè)各有一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)與焊接機(jī)構(gòu)(10)的固定轉(zhuǎn)軸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，其特征在于:所述底座(1)的底端的四個(gè)角各有一個(gè)支腳(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，其特征在于:所述支腳(2)為減震支腳。
【專利摘要】一種汽車配件焊接用雙焊接機(jī)器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主控電機(jī)、側(cè)支架、輔助電機(jī)、上固定板、氣缸、端部支架、焊接機(jī)構(gòu)和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述底座上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的對(duì)角各有一個(gè)主控電機(jī)，所述側(cè)支架將主控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述輔助電機(jī)上有上固定板，所述氣缸的主體固定安裝在上固定板上，所述氣缸的伸縮桿的端部有端部支架，所述焊接機(jī)構(gòu)的尾端通過固定轉(zhuǎn)軸固定在端部支架內(nèi)，所述端部支架兩側(cè)各有一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)與焊接機(jī)構(gòu)的固定轉(zhuǎn)軸相連。本實(shí)用新型機(jī)器人對(duì)角有一對(duì)焊接機(jī)器人，通過對(duì)應(yīng)控制可實(shí)現(xiàn)雙工位焊接，從而對(duì)空間里有更為合理，效率更高。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號(hào)】CN205096763
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520795515
【發(fā)明人】賈恒宏, 商云棟, 陳軍
【申請(qǐng)人】江蘇強(qiáng)盛汽配制造有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日