一種用于機(jī)器人焊接汽車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車制造加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種用于機(jī)器人焊接汽車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]車門鉸鏈加強(qiáng)板是將汽車后門外板及其他零件組合聯(lián)接在一起的，起加強(qiáng)沖壓成形件固化作用。如果加強(qiáng)板的強(qiáng)度不夠或者形面孔位與外門板不貼合，則會(huì)影響整車的外觀以及車門玻璃的升降順暢。
[0003]目前，許多汽車車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接存在著因定位不穩(wěn)定，而導(dǎo)致的焊接質(zhì)量缺陷、尺寸不穩(wěn)定等問題，在車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成裝配時(shí)，會(huì)造成車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成不能順利的裝配在車門上。現(xiàn)有焊接夾具存在的主要技術(shù)問題是:焊接效率低、定位精度低，防錯(cuò)性差等缺陷，因此，在焊接過(guò)程中必須配有相應(yīng)的專用焊接定位夾具，這樣可進(jìn)一步提高焊接效率并保證其焊接穩(wěn)定性。
[0004]申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103909318 A的中國(guó)專利公開了一種用于機(jī)器人釬焊汽車鉸鏈加強(qiáng)板總成的定位夾具，用于同軸定位鉸鏈加強(qiáng)板總成的鉸鏈加強(qiáng)板和螺紋板，包括夾具底板、鉸鏈加強(qiáng)板定位機(jī)構(gòu)、螺紋板定位機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)，鉸鏈加強(qiáng)板定位機(jī)構(gòu)、螺紋板定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具底板上。該定位夾具能防止釬焊飛濺，保證焊接質(zhì)量及零件尺寸。由于釬焊的特殊性，夾具中的壓緊塊需壓緊在釬焊位置上方，防止飛濺，而車門下鉸鏈加強(qiáng)板所對(duì)應(yīng)的螺紋板焊接位置與該實(shí)用新型的待焊配件焊接位置不同，焊接位置位于待焊配件兩側(cè)，焊接方式和焊接處形狀也不同。所以該夾具若用于車門下鉸鏈加強(qiáng)板與待焊配件的焊接，則對(duì)待焊配件的定位精度的提高有限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作檢修簡(jiǎn)單、拆裝方便、檢錯(cuò)性好、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高的用于機(jī)器人焊接汽車下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種用于機(jī)器人焊接汽車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具，用于同軸定位車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成的車門下鉸鏈加強(qiáng)板和待焊配件，其特征在于，所述的焊接夾具包括夾具底板、待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、同軸定位機(jī)構(gòu)和快速壓鉗，所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、同軸定位機(jī)構(gòu)和快速壓鉗安裝在所述夾具底板上。
[0008]所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在同軸定位機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
[0009]所述的同軸定位機(jī)構(gòu)包括同軸定位銷、托塊和托塊定位銷，所述的托塊定位銷將托塊安裝定位在夾具底板上，所述的同軸定位銷穿過(guò)托塊。
[0010]所述的同軸定位銷直徑與待焊配件上的通孔匹配，同軸定位銷中部設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階形狀與車門下鉸鏈加強(qiáng)板的通孔匹配，臺(tái)階高度小于或等于車門下鉸鏈加強(qiáng)板板材厚度。
[0011 ] 所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括“L”型推緊塊和快速推緊鉗，所述的快速推緊鉗安裝在夾具底板上，所述的“L”型推緊塊與快速推緊鉗的推頭連接。
[0012]所述的“L”型推緊塊上設(shè)有螺紋通孔，所述的“L”型推緊塊通過(guò)穿過(guò)其螺紋通孔的調(diào)節(jié)螺栓與快速推緊鉗的推頭連接，所述的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母一和調(diào)節(jié)螺母二。
[0013]所述的車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板、連接板、左支撐銷及右支撐銷，所述的連接板豎直安裝在夾具底板上，所述的左防轉(zhuǎn)限位板和右防轉(zhuǎn)限位板相對(duì)設(shè)置在連接板的左右兩端，所述的左支撐銷及右支撐銷與連接板連接。
[0014]所述的左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和夾具底板均設(shè)有倒角。
[0015]所述的夾具底板上設(shè)有圓孔和定位腰孔。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、通過(guò)設(shè)置同軸定位機(jī)構(gòu)，將螺紋板和加強(qiáng)板同軸定位，同時(shí)通過(guò)待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和快速壓鉗將螺紋板和加強(qiáng)板位置固定，保證焊接過(guò)程不移位、不錯(cuò)位。
[0018]2、操作簡(jiǎn)單:步驟明確，簡(jiǎn)單易懂，容易實(shí)施。
[0019]3、拆裝方便:左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和連接板之間等各連接部分均設(shè)有定位銷釘及調(diào)節(jié)墊片。
[0020]4、定位精度高:同軸定位機(jī)構(gòu)與待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置分開并存在一定距離，通過(guò)“L”型推緊塊推緊待焊配件，保證待焊配件的角度方向；同軸定位銷的臺(tái)階形狀與車門下鉸鏈加強(qiáng)板上的通孔形狀配合，提高待焊配件定位精度。
[0021]5、左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和夾具底板均設(shè)有倒角，對(duì)操作工、車門下鉸鏈加強(qiáng)板和待焊配件起到保護(hù)作用。
[0022]6、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高:高精度定位使得待焊配件與車門下鉸鏈加強(qiáng)板相對(duì)位置保持不變，保障了焊接的質(zhì)量穩(wěn)定。
[0023]7、生產(chǎn)效率高:可同時(shí)定位裝配兩組待焊配件與車門下鉸鏈加強(qiáng)板，或根據(jù)需要增加定位數(shù)量。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的左視示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的同軸定位機(jī)構(gòu)剖視示意圖；
[0029]圖中標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]1-夾具底板、2-快速壓鉗、3-左防轉(zhuǎn)限位板、4-連接板、5-右防轉(zhuǎn)限位板、6_左支撐銷、7-右支撐銷、8-同軸定位銷、9-托塊、10-托塊定位銷、11- “L”型推緊塊、12-調(diào)節(jié)螺栓、13-調(diào)節(jié)螺母一、14調(diào)節(jié)螺母二、15-快速推緊鉗、16-車門下鉸鏈加強(qiáng)板、17-待焊配件、18-圓孔、19-腰孔。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖1?5所示，一種用于機(jī)器人焊接汽車門下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具，包括夾具底板1和安裝在所述夾具底板1上的同軸定位機(jī)構(gòu)、待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和快速壓鉗2，進(jìn)行配件焊接時(shí)，同軸定位機(jī)構(gòu)將待焊配件和車門下鉸鏈加強(qiáng)板同軸定位，待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別對(duì)待焊配件和車門下鉸鏈加強(qiáng)板限位，快速壓鉗2將待焊配件壓緊在車門下鉸鏈加強(qiáng)板上。
[0034]夾具底板1上有多個(gè)圓孔18和腰孔19，由此固定在工作臺(tái)上，防止夾具底板1轉(zhuǎn)動(dòng)或移位。
[0035]待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在同軸定位機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，并安裝在夾具底板1上，同軸定位機(jī)構(gòu)位于待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車門下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，快速壓鉗2設(shè)置在同軸定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，安裝在夾具底板1上，快速壓鉗2與連接部分夾具底板1設(shè)有定位銷釘及調(diào)節(jié)墊片，方便拆卸。同軸定位機(jī)構(gòu)包括同軸定位銷8、托塊9和托塊定位銷10，托塊定位銷10將托塊9安裝定位在夾具底板1上，同軸定位銷8穿過(guò)托塊9。
[0036]同軸定位銷8直徑與待焊配件上的通孔匹配，同軸定位銷8中部設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階形狀與車門下鉸鏈加強(qiáng)板的通孔匹配，臺(tái)階高度小于或等于車門下鉸鏈加強(qiáng)板板材厚度。
[0037]待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括“L”型推緊塊11、調(diào)節(jié)螺栓12、調(diào)節(jié)螺母一 13、調(diào)節(jié)螺母二 14和快速推緊鉗15，調(diào)節(jié)螺栓12穿過(guò)“