機(jī)器人組隊(duì)焊接線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑用鋁模板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人組隊(duì)焊接線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，建筑用鋁模板由于具有質(zhì)輕、堅(jiān)固、防腐蝕能力強(qiáng)等優(yōu)勢，其應(yīng)用日益廣泛。鋁模板的通常由C型板、加強(qiáng)筋以及封板焊接而成，而目前的焊接線自動化程度低，耗費(fèi)大量人力，生產(chǎn)效率低下且鋁材焊接變形大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題為現(xiàn)有的焊接線自動化程度低，耗費(fèi)大量人力，生產(chǎn)效率低且鋁材焊接變形大。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)器人組隊(duì)焊接線，包括機(jī)器人上料工作站，組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站，保護(hù)氣體集中送氣系統(tǒng)，焊接除塵系統(tǒng)，機(jī)器人下料工作站，輸送系統(tǒng)以及電氣、檢測系統(tǒng)。機(jī)器人上料工作站，組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站以及機(jī)器人下料工作站通過輸送系統(tǒng)依次連接，并由電氣、檢測系統(tǒng)控制。組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站設(shè)置有保護(hù)氣體集中送氣系統(tǒng)和焊接除塵系統(tǒng)。
[0006]組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站包括組隊(duì)焊接機(jī)器人子站和焊接機(jī)器人子站，焊接機(jī)器人子站位于組隊(duì)焊接機(jī)器人子站之后。
[0007]機(jī)器人上料工作站包括上料KUKA機(jī)器人，吸盤抓手，檢測光幕以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0008]焊接機(jī)器人子站包括KUKA焊接機(jī)器人，F(xiàn)ronius CMT焊接系統(tǒng)，升降定位機(jī)構(gòu)，激光尋位傳感器以及清槍剪絲系統(tǒng)。組隊(duì)焊接機(jī)器人子站除了包括焊接機(jī)器人子站的設(shè)備外還包括KUKA組隊(duì)機(jī)器人，氣動抓手，抓手支架，檢測光幕以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0009]焊接除塵系統(tǒng)包括集塵罩，中壓抽風(fēng)機(jī)和輸風(fēng)管路。
[0010]機(jī)器人下料工作站包塊下料KUKA機(jī)器人，氣動抓手、檢測光幕和待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0011]輸送系統(tǒng)包括輸送線，分布式噴淋冷卻系統(tǒng)，風(fēng)干系統(tǒng)，輥壓矯形設(shè)備以及配套電氣設(shè)備。
[0012]電氣及檢測系統(tǒng)包括PLC和分布式10以及平面度檢測系統(tǒng)。
[0013]上述組隊(duì)焊接機(jī)器人子站包括至少兩個(gè)KUKA組隊(duì)機(jī)器人和至少兩個(gè)KUKA焊接機(jī)器人。
[0014]上述焊接機(jī)器人子站包括至少三個(gè)焊接工位區(qū)，每個(gè)焊接工位區(qū)設(shè)置至少兩個(gè)KUKA焊接機(jī)器人。
[0015]上述組隊(duì)焊接機(jī)器人子站還包括組隊(duì)焊接工位擴(kuò)展預(yù)留區(qū)。
[0016]上述焊接機(jī)器人子站還包括焊接工位擴(kuò)展預(yù)留區(qū)。
[0017]組隊(duì)焊接機(jī)器人子站和焊接機(jī)器人子站都配備了升降式定位臺、焊煙除塵系統(tǒng)與噴淋冷卻系統(tǒng)；組隊(duì)焊接機(jī)器人子站和焊接機(jī)器人子站焊接所采用的Fronius CMT焊接系統(tǒng)均為Fronius CMT 3200水冷焊機(jī)，并采用了保護(hù)氣體集中供氣。
[0018]上述機(jī)器人組隊(duì)焊接線工作時(shí)，在AGV小車將原料托盤放置于機(jī)器人上料工作站的上料區(qū)后，檢測光幕對原材料數(shù)量進(jìn)行檢測；通過吸盤抓手將C型板放置到機(jī)器人組隊(duì)焊接線上。
[0019]C型板由輸送線輸送至組隊(duì)焊接機(jī)器人子站，KUKA組隊(duì)機(jī)器人將從機(jī)械加工線運(yùn)輸過來的加強(qiáng)筋或封板抓取并放置到C型板中定位；KUKA焊接機(jī)器人進(jìn)行定位點(diǎn)狀焊接。在組隊(duì)焊接完成后工件被送入焊接機(jī)器人子站進(jìn)行分段焊接。一個(gè)工件的焊縫將被分散到生產(chǎn)線上所有的焊接工位進(jìn)行，經(jīng)歷組隊(duì)焊接一冷卻一焊接一冷卻一焊接一冷卻......反復(fù)焊接、冷卻能減少工件的焊接熱變形。在焊接工序完成后，輸送線上的輥壓矯形設(shè)備會對工件進(jìn)行最后的矯形。
[0020]在機(jī)器人下料工作站下料前，下料KUKA機(jī)器人會先將鋁模板放置到平面度檢測系統(tǒng)上對工件的焊接熱變形量進(jìn)行檢測，檢測合格后，下料KUKA機(jī)器人對工件進(jìn)行抓取下料。下料工位的檢測光幕會對碼垛層數(shù)進(jìn)行檢測，與下料KUKA機(jī)器人碼垛計(jì)數(shù)交叉驗(yàn)證，判斷下料KUKA機(jī)器人是否抓取、碼放成功。托盤堆滿后AGV小車會將托盤輸送至成品庫。
[0021]上述機(jī)器人組隊(duì)焊接線，針對鋁材焊接變形大的問題，在使用Fronius CMT冷焊系統(tǒng)的情況下，直接在傳送系統(tǒng)下方裝配噴淋冷卻系統(tǒng)、對鋁型材底部直接接觸噴淋；每一塊鋁模板都會經(jīng)過所有的焊接工位，每一個(gè)焊接工位都只進(jìn)行少量的焊接，在每一次焊接之后都會在冷卻工位上經(jīng)歷長時(shí)間冷卻，一個(gè)工件經(jīng)過反復(fù)的焊接一冷卻一焊接一冷卻，這種流水線式的焊接工位設(shè)計(jì)，可以在不影響生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，將焊接變形量壓縮到最小。同時(shí)，在生產(chǎn)線上預(yù)留有可擴(kuò)展工位，后期能在不對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改動的情況下，將產(chǎn)能增加。而采用了保護(hù)氣體集中供氣系統(tǒng)，降低供氣成本；并將不定期設(shè)備維護(hù)變?yōu)槎ㄆ诰S護(hù)，減少了維護(hù)成本。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人組隊(duì)焊接線自動化程度高、生產(chǎn)效率高、鋁材焊接變形小且維護(hù)運(yùn)營成本低；其可應(yīng)用于鋁模板或其它金屬模板的生產(chǎn)線中。
【附圖說明】
[0023]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人組隊(duì)焊接線的布置示意圖。
[0024]圖中:
[0025]1 機(jī)器人上料工作站；
[0026]2一一組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站；
[0027]5一一機(jī)器人下料工作站；
[0028]6——輸送系統(tǒng)；
[0029]11——上料KUKA機(jī)器人；
[0030]21一一組隊(duì)焊接機(jī)器人子站；
[0031]22一一焊接機(jī)器人子站；
[0032]201——KUKA組隊(duì)機(jī)器人；
[0033]202——KUKA焊接機(jī)器人；
[0034]51——下料KUKA機(jī)器人；
[0035]61--$昆壓矯形設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0037]如圖1所示，一種機(jī)器人組隊(duì)焊接線，包括機(jī)器人上料工作站1，組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站2，保護(hù)氣體集中送氣系統(tǒng)，焊接除塵系統(tǒng)，機(jī)器人下料工作站5，輸送系統(tǒng)6以及電氣、檢測系統(tǒng)。機(jī)器人上料工作站1，組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站2以及機(jī)器人下料工作站5通過輸送系統(tǒng)6依次連接，并由電氣、檢測系統(tǒng)控制。組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站2設(shè)置有保護(hù)氣體集中送氣系統(tǒng)和焊接除塵系統(tǒng)。
[0038]組隊(duì)焊接機(jī)器人工作站2包括組隊(duì)焊接機(jī)器人子站21和焊接機(jī)器人子站22，焊接機(jī)器人子站22位于組隊(duì)焊接機(jī)器人子站21之后。
[0039]機(jī)器人上料工作站1包括上料KUKA機(jī)器人11，吸盤抓手，檢測光幕以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0040]焊接機(jī)器人子站22包括KUKA焊接機(jī)器人202，F(xiàn)ronius CMT焊接系統(tǒng)，升降定位機(jī)構(gòu)，激光尋位傳感器以及清槍剪絲系統(tǒng)。組隊(duì)焊接機(jī)器人子站21除了包括焊接機(jī)器人子站22的設(shè)備外，還包括KUKA組隊(duì)機(jī)器201，氣動抓手，抓手支架，檢測光幕以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0041]焊接除塵系統(tǒng)包括集塵罩，中壓抽風(fēng)機(jī)和輸風(fēng)管路。
[0042]機(jī)器人下料工作站5包塊下料KUKA機(jī)器人