一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，包括：用于獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息的獲得圖像信息模塊；用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(x，y)的獲得圖像坐標值模塊；用于將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x|相比獲得比例系數(shù)的獲得比例系數(shù)模塊；用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿x方向的距離值Lx的獲得距離值Lx模塊。該管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，通過把采集的圖像信息的圖像坐標值轉(zhuǎn)換為實際距離值，以實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。
【專利說明】
一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種管件焊接的相貫線定位的方法和
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，管件相貫線焊縫的探傷檢測一直是超聲波探傷檢測過程中最難的部分。管件相貫線焊縫在各個地方的焊縫截面是不一樣的，焊縫寬度、相對深度等隨著位置的變化都會隨時變化，并且為在各個探傷位置都保持超聲波束與當前位置焊縫垂直，需要隨時調(diào)整適當?shù)奶筋^探傷角度。另外，不同位置的不同截面以及相對深度、多次波反射等都會給管件相貫線焊縫缺陷的定位工作造成極大的困難。所以，我們迫切希望利用現(xiàn)代化技術(shù)對管件相貫線焊縫的探傷檢測過程進行簡化，以方便管件相貫線焊縫的現(xiàn)場探傷工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，能夠?qū)崟r確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]第一方面，提供一種管件焊接的相貫線定位的方法，包括:
[0006]獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息；
[0007]根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(x，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；
[0008]將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與Ixl相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點；
[0009]根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
[0010]其中，所述獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息之后，還包括:
[0011]所述定位線設(shè)置若干個相等間距的標識點；
[0012]根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應(yīng)于標識點的點；
[0013]當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束中心點在管件表面的投影點；
[0014]根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿y方向的距離值Ly，所述Ly =個數(shù)X間距。
[0015]其中，所述圖像信息的大小為480X640 ；
[0016]所述定位線為設(shè)置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線；
[0017]位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應(yīng)于實際焊縫的寬度；
[0018]根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預(yù)設(shè)焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。
[0019]其中，獲得所述距離值Ly之后，還包括，實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly0
[0020]其中，所述根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx，包括:
[0021]獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設(shè)置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息；
[0022]根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P’ (X，，y，)；
[0023]獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx,所述Lx= |x’ I.比例系數(shù)。
[0024]第二方面，提供一種管件焊接的相貫線定位的裝置，包括:
[0025]獲得圖像信息模塊，用于獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息；
[0026]獲得圖像坐標值模塊，用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；
[0027]獲得比例系數(shù)模塊，用于將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x|相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點；
[0028]獲得距離值Lx模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
[0029]其中，所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括獲得距離值Ly模塊；所述獲得距離值Ly模塊，用于所述定位線設(shè)置若干個相等間距的標識點；根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應(yīng)于標識點的點；當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束中心點在管件表面的投影點；根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿I方向的距離值Ly，所述Ly =個數(shù)X間距。
[0030]其中，所述圖像信息的大小為480X640 ；
[0031]所述定位線為設(shè)置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線；
[0032]位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應(yīng)于實際焊縫的寬度；
[0033]所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括獲得焊縫底端間隙值模塊，所述獲得焊縫底端間隙值模塊，用于根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預(yù)設(shè)焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。
[0034]其中，所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊，用于實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly。
[0035]其中，所述獲得距離值Lx模塊，具體用于:獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設(shè)置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息；根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P’(X’，y’)；獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx，所述Lx= |x’ I.比例系數(shù)。
[0036]本發(fā)明的有益效果在于:一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，包括獲得圖像信息模塊、獲得圖像坐標值模塊、獲得比例系數(shù)模塊和獲得距離值Lx模塊；所述獲得圖像信息模塊，用于獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息；所述獲得圖像坐標值模塊，用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值PU，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；所述獲得比例系數(shù)模塊，用于將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與Ixl相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點；所述獲得距離值Lx模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx?？梢姡摴芗附拥南嘭灳€定位的方法和裝置，通過把采集的圖像信息的圖像坐標值轉(zhuǎn)換為實際距離值，以實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法第一個實施例的方法流程圖。
[0039]圖2是本發(fā)明利用管件焊接的相貫線定位的方法采集的圖像信息示意圖。
[0040]圖3是本發(fā)明提供的定位線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4是本發(fā)明提供的管件焊接的焊縫結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法第二個實施例的方法流程圖。
[0043]圖6是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的裝置第一個實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0044]圖7是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的裝置第二個實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0046]請參考圖1，其是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法第一個實施例的方法流程圖。本發(fā)明實施例的管件焊接的相貫線定位的方法，可應(yīng)用于各類超聲波探傷儀。
[0047]該管件焊接的相貫線定位的方法，包括:
[0048]步驟S101、獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息。
[0049]管件焊接，有時需要將兩個以上的基本管件，通過不同的方式焊接而成。焊接時會產(chǎn)生兩基本管件立體相交情況，兩基本管件立體相交稱為兩立體相貫，基本管件的表面形成的交線稱做相貫線。相貫線是兩立體表面的共有線，也是兩立體的分界線，相貫線上的點是兩立體表面的共有點。相貫線一般為封閉的空間曲線。
[0050]獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息，可以通過在超聲波探傷儀的超聲波探頭上固定一朝向定位線的攝像頭，當超聲波探頭在管件上作相貫線掃查時，攝像頭隨超聲波探頭的運動而同步運動。
[0051]步驟S102、根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P (X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段。
[0052]步驟S103、將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x|相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點。
[0053]初始距離值可以通過在管件上直接測量而獲得，也可以使用標準管件的已知相貫線數(shù)據(jù)而獲得。
[0054]步驟S104、根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
[0055]優(yōu)選的，X方向為超聲波束軸線在管件表面的投影線的方向，該方向設(shè)置符合人們在現(xiàn)場作管件相貫線掃查的探傷工作習(xí)慣。
[0056]請參考圖2，其是本發(fā)明利用管件焊接的相貫線定位的方法采集的圖像信息示意圖。
[0057]該圖中，A點為圖像超聲波束投影點。P點為圖像交點。四個圓點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波探頭的四個頂角的點。
[0058]請參考圖3，其是本發(fā)明提供的定位線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]其中，所述圖像信息的大小為480X640 ；
[0060]所述定位線為設(shè)置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線；
[0061]位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應(yīng)于實際焊縫的寬度；
[0062]根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預(yù)設(shè)焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。
[0063]請參考圖4，其是本發(fā)明提供的管件焊接的焊縫結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]實際焊縫寬度是管件相貫線掃查工作中需要獲得的重要參數(shù)之一，實時獲得實際焊縫寬度，有利于提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。
[0065]當超聲波波束沿相貫線在X方向或I方向做掃查工作時，可根據(jù)在X方向或y方向獲得的比例系數(shù)，根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度。
[0066]當超聲波波束沿相貫線在X方向和I方向做掃查工作時，可根據(jù)在X方向和y方向獲得的比例系數(shù)，根據(jù)所述圖像焊縫寬度，再結(jié)合三角函數(shù)原理，獲得實際焊縫寬度。
[0067]y方向的比例系數(shù)和X方向的比例系數(shù)的獲取方法相同。
[0068]應(yīng)用本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法，還可以計算出實際焊縫寬度與理論焊縫寬度的差值，即實際的焊縫底端間隙值。焊縫底端間隙值也是管件相貫線掃查工作中需要獲得的重要參數(shù)之一。圖4中，L為焊縫底端間隙值。
[0069]本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法，通過把采集的圖像信息的圖像坐標值轉(zhuǎn)換為實際距離值，以實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。
[0070]請參考圖5，其是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法第二個實施例的方法流程圖。本實施例與管件焊接的相貫線定位的方法第一個實施例的主要區(qū)別在于，增加了具體獲得距離值Lx和距離值Ly、顯示距離值Lx和距離值Ly的步驟的具體說明。
[0071]該管件焊接的相貫線定位的方法，包括:
[0072]步驟S201、獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息。
[0073]步驟S202、所述定位線設(shè)置若干個相等間距的標識點；
[0074]根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應(yīng)于標識點的點；
[0075]當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束中心點在管件表面的投影點；
[0076]根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿y方向的距離值Ly，所述Ly =個數(shù)X間距。
[0077]步驟S203、根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P (X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段。
[0078]優(yōu)選的，y方向為垂直超聲波束軸線在管件表面的投影線的方向，該方向設(shè)置符合人們在現(xiàn)場作管件相貫線掃查的探傷工作習(xí)慣。
[0079]步驟S204、將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x|相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點。
[0080]步驟S205、獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設(shè)置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息；
[0081]根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P’ (x，，y，)；
[0082]獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx,所述Lx= |x’ I.比例系數(shù)。
[0083]步驟S206、實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly。
[0084]使用規(guī)格為3.5mmX4.5mm、截面為橢圓形的定位線，應(yīng)用本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法計算出的距離值Lx和用游標卡尺測量出的距離值Lx的誤差小于
0.0lmnin
[0085]使用規(guī)格為直徑7.1mm、截面為圓形的定位線，應(yīng)用本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法計算出的距離值Lx和用游標卡尺測量出的距離值Lx的誤差小于1.5mm。
[0086]可見，定位線自身的高度會影響距離值Lx的準確性，優(yōu)選使用直徑較小的定位線，以減小計算過程中的誤差。
[0087]本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法，通過把采集的圖像信息的圖像坐標值轉(zhuǎn)換為實際距離值Lx，把采集的掃查過程中跨過的定位線的標識點個數(shù)轉(zhuǎn)換為實際距離值Ly，以實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。另外，通過實時顯示獲得距離值Lx和距離值Ly，提高了超聲波探傷檢測過程的方便便攜性。
[0088]以下為本發(fā)明實施例提供的管件焊接的相貫線定位的裝置的實施例。管件焊接的相貫線定位的裝置的實施例與上述的管件焊接的相貫線定位的方法實施例屬于同一構(gòu)思，管件焊接的相貫線定位的裝置的實施例中未詳盡描述的細節(jié)內(nèi)容，可以參考上述管件焊接的相貫線定位的方法實施例。
[0089]請參考圖6，其是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的裝置第一個實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0090]該管件焊接的相貫線定位的裝置，包括:
[0091]獲得圖像信息模塊10，用于獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息。
[0092]獲得圖像坐標值模塊20，用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段。
[0093]獲得比例系數(shù)模塊30，用于將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與|x相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點。
[0094]獲得距離值Lx模塊40，用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
[0095]本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的裝置，通過把采集的圖像信息的圖像坐標值轉(zhuǎn)換為實際距離值，以實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。
[0096]請參考圖7，其是本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的第二個實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。本實施例與管件焊接的相貫線定位的裝置第一個實施例的主要區(qū)別在于，增加了獲得距離值Ly模塊50、獲得焊縫底端間隙值模塊60和顯示模塊70。
[0097]該管件焊接的相貫線定位的裝置，包括:
[0098]獲得圖像信息模塊10，用于獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息。
[0099]獲得圖像坐標值模塊20，用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段。
[0100]獲得比例系數(shù)模塊30，用于將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與Ix相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點。
[0101]獲得距離值Lx模塊40，用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
[0102]其中，所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括獲得距離值Ly模塊50 ;所述獲得距離值Ly模塊50，用于所述定位線設(shè)置若干個相等間距的標識點；根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應(yīng)于標識點的點；當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束中心點在管件表面的投影點；根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿y方向的距離值Ly，所述Ly =個數(shù)X間距。
[0103]其中，所述圖像信息的大小為480X640 ；
[0104]所述定位線為設(shè)置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線；
[0105]位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應(yīng)于實際焊縫的寬度；
[0106]所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括獲得焊縫底端間隙值模塊60，所述獲得焊縫底端間隙值模塊60，用于根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預(yù)設(shè)焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。
[0107]其中，所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括顯示模塊70 ;所述顯示模塊70，用于實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly。
[0108]其中，所述獲得距離值Lx模塊40，具體用于:獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設(shè)置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息；根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P’(X’，y’)；獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx，所述Lx= |x’ I.比例系數(shù)。
[0109]本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的裝置，通過把采集的圖像信息的圖像坐標值轉(zhuǎn)換為實際距離值Lx，把采集的掃查過程中跨過的定位線的標識點個數(shù)轉(zhuǎn)換為實際距離值Ly，以實時確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。另外，通過實時顯示獲得距離值Lx和距離值Ly，提高了超聲波探傷檢測過程的方便便攜性。
[0110]本發(fā)明提供的管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，為實現(xiàn)超聲波探傷檢測智能化的實現(xiàn)又邁進了一大步。探傷檢測時可以直觀的查看顯示屏的顯示數(shù)據(jù)，減少了用沾滿耦合劑的手指操作超聲波探傷儀的次數(shù)，避免將過多的耦合劑沾到超聲波探傷儀上，從而對精密的超聲波探傷儀起到一定的保護作用，延長了超聲波探傷儀的使用壽命。
[0111]一種管件焊接的相貫線定位的方法和裝置，能夠?qū)崟r確定超聲波束與相貫線焊縫的位置關(guān)系，提高超聲波探傷檢測結(jié)果的可靠性。
[0112]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括存儲器、磁盤或光盤等。
[0113]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種管件焊接的相貫線定位的方法，其特征在于，包括: 獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息； 根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段； 將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與Ixl相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點； 根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊接的相貫線定位的方法，其特征在于，所述獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息之后，還包括: 所述定位線設(shè)置若干個相等間距的標識點； 根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應(yīng)于標識點的點； 當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束中心點在管件表面的投影點； 根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿y方向的距離值Ly，所述Ly =個數(shù)X間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊接的相貫線定位的方法，其特征在于，所述圖像信息的大小為480X640 ； 所述定位線為設(shè)置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線； 位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應(yīng)于實際焊縫的寬度； 根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預(yù)設(shè)焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管件焊接的相貫線定位的方法，其特征在于，獲得所述距離值Ly之后，還包括，實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊接的相貫線定位的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx,包括: 獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設(shè)置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息； 根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P，(x，，y，)； 獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx，所述Lx = |x’ I.比例系數(shù)。
6.一種管件焊接的相貫線定位的裝置，其特征在于，包括: 獲得圖像信息模塊，用于獲得設(shè)置于相貫線位置的定位線的圖像信息； 獲得圖像坐標值模塊，用于根據(jù)所述圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的圖像交點的圖像坐標值P(X，y)，所述圖像定位線為圖像信息中對應(yīng)于定位線的線段，所述圖像投影線為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段； 獲得比例系數(shù)模塊，用于將預(yù)設(shè)的超聲波束投影點與交點的初始距離值與Ixl相比獲得比例系數(shù)，所述超聲波束投影點為超聲波束中心點在管件表面的投影點，所述交點為超聲波束軸線在管件表面的投影線與定位線的相交點； 獲得距離值Lx模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管件焊接的相貫線定位的裝置，其特征在于， 所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括獲得距離值Ly模塊；所述獲得距離值Ly模塊，用于所述定位線設(shè)置若干個相等間距的標識點；根據(jù)所述圖像信息，獲得距離所述圖像交點最近的圖像標識點，所述圖像標識點為圖像信息中對應(yīng)于標識點的點；當后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，以最近的圖像標識點為起點，記錄圖像超聲波束投影點經(jīng)過的圖像標識點的個數(shù)，所述圖像超聲波束投影點為圖像信息中對應(yīng)于超聲波束中心點在管件表面的投影點；根據(jù)所述個數(shù)，獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿I方向的距離值Ly，所述Ly =個數(shù)X間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管件焊接的相貫線定位的裝置，其特征在于， 所述圖像信息的大小為480X640 ； 所述定位線為設(shè)置了若干個相等間距的色環(huán)、且具有磁性的柔性線，相鄰色環(huán)的顏色不同，色環(huán)的顏色包括黑色和白色；所述定位線包括近定位線和遠定位線，所述近定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且靠近超聲波束的定位線，所述遠定位線為設(shè)置于相貫線邊緣位置且遠離超聲波束的定位線； 位于任意一條圖像投影線上的、所述超聲波束投影點距離近定位線的距離值和距離遠定位線的距離值的差值為該相貫線的圖像焊縫寬度；所述圖像焊縫寬度為圖像信息中對應(yīng)于實際焊縫的寬度； 所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括獲得焊縫底端間隙值模塊，所述獲得焊縫底端間隙值模塊，用于根據(jù)所述圖像焊縫寬度，獲得實際焊縫寬度，計算所述實際焊縫寬度與預(yù)設(shè)焊縫寬度的差值，獲得焊縫底端間隙值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管件焊接的相貫線定位的裝置，其特征在于， 所述管件焊接的相貫線定位的裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊，用于實時顯示獲得的距離值Lx和/或距離值Ly。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管件焊接的相貫線定位的裝置，其特征在于， 所述獲得距離值Lx模塊，具體用于:獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時、設(shè)置于相貫線位置的定位線的后續(xù)圖像信息；根據(jù)所述后續(xù)圖像信息，獲得圖像定位線與圖像投影線的后續(xù)圖像交點的圖像坐標值P’ U’，y’)；獲得后續(xù)超聲波束作相貫線掃查時，超聲波束與相貫線之間沿X方向的距離值Lx，所述Lx= |x’ I.比例系數(shù)。
【文檔編號】G01N29/265GK104345091SQ201410535915
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】汪月銀 申請人:深圳市神視檢驗有限公司