管材加工整形的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管材加工整形機，包括整形模組、車削模組、后整形模組、機械手和與機械手連接的驅(qū)動裝置，機械手為多個且分別與整形模組、車削模組和后整形模組相對應，多個機械手之間的距離相等，驅(qū)動裝置驅(qū)動多個機械手同時移動，使工件在整形模組、車削模組和后整形模組中依次轉(zhuǎn)移。管材工件在管材加工整形機可依次進行整形、車削和后整形操作，多個機械手的同時移動使加工件在整形模組、車削模組和后整形模組中依次轉(zhuǎn)移，可實現(xiàn)連續(xù)加工。因此，管材加工整形機可同時進行整形、車削和后整形操作，在很大程度上節(jié)省了勞動成本、提高生產(chǎn)效率，且節(jié)省了生產(chǎn)場地和電力。
【專利說明】管材加工整形機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管材加工機械，特別涉及一種管材加工整形機。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的異型管生產(chǎn)采用單一工序，需經(jīng)過整形機、車削機和后整形機，每個工序都需要人工看守，勞動成本高。由于異型管有多個端口，每個端口都需要車削整形，一件異型管需通過多臺整形機、車削機和后整形機，需要較大的生產(chǎn)場地，且電量消耗大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種整形、車削和后整形同步的管材加工整型機，能夠節(jié)省勞動成本、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)場地及電力。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種管材加工整形機，包括整形模組、車削模組、后整形模組、機械手和與機械手連接的驅(qū)動裝置，機械手為多個且分別與整形模組、車削模組和后整形模組相對應，多個機械手之間的距離相等，驅(qū)動裝置驅(qū)動多個機械手同時移動，使工件在整形模組、車削模組和后整形模組中依次轉(zhuǎn)移。由此，管材在管材加工整形機可依次進行整形、車削和后整形操作，多個機械手的同時移動使加工件在整形模組、車削模組和后整形模組中依次轉(zhuǎn)移，可實現(xiàn)連續(xù)加工。因此，管材加工整形機可同時進行整形、車削和后整形操作，在很大程度上節(jié)省了勞動成本、提高生產(chǎn)效率，且節(jié)省了生產(chǎn)場地和電力。
[0005]在一些實施方式中，驅(qū)動裝置包括相連接的長距驅(qū)動件和短距驅(qū)動件，短距驅(qū)動件與多個機械手連接。由此，長距驅(qū)動件帶動機械手在各模組之間移動，短距驅(qū)動件帶動各機械手在各模組內(nèi)移動，使工件夾持在各模組中。從而完成了工件在各模組之間的轉(zhuǎn)移和夾持。
[0006]在一些實施方式中，管材加工整形機還包括振動盤、落料槽和推料機構，落料槽與振動盤連接，推料機構與落料槽連接，落料槽與一機械手滑動配合，使落料槽中的工件轉(zhuǎn)移至整形模組。由此，推料機構能夠依次將工件推送至落料槽與機械手對應的位置，便于機械手連續(xù)取料，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0007]在一些實施方式中，推料機構包括相連接的推料板和推料驅(qū)動件，推料板位于落料槽中，推料驅(qū)動件驅(qū)動推料板在落料槽中移動。由此，推料板將振動盤掉落的工件依次推送至落料槽與機械手對應的位置。
[0008]在一些實施方式中，整形模組包括整形驅(qū)動件、整形模具和夾料模具，整形驅(qū)動件與整形模具連接，整形模具與夾料模具的位置相對應，使整形模具對夾料模具夾持的工件進行整形。由此，通過對整形驅(qū)動件和夾料模具的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動整形操作。
[0009]在一些實施方式中，車削模組包括車削驅(qū)動件、車削組件和夾料模具，車削驅(qū)動件與車削組件連接，車削組件與夾料模具的位置相對應，使車削組件對夾料模具夾持的工件進行車削。由此，通過對車削驅(qū)動件和夾料模具的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動車削操作。
[0010]在一些實施方式中，后整形模組包括后整形驅(qū)動件、后整形模具和夾料模具，后整形驅(qū)動件與后整形模具連接，后整形模具與夾料模具的位置相對應，使后整形模具對夾料模具夾持的工件進行后整形。由此，通過對后整形驅(qū)動件和夾料模具的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動整形操作。
[0011]在一些實施方式中，夾料模具包括靜夾模、動夾模和夾料驅(qū)動件，夾料驅(qū)動件與動夾模連接，使靜夾模和動夾模相配合對工件進行夾持。由此，通過對夾料驅(qū)動件的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動夾持操作。
[0012]在一些實施方式中，車削模組為多個，每個車削模組均對應一個機械手。由此，當管材工件的具有多個端口時，每個端口對應一個車削模組。
[0013]在一些實施方式中，管材加工整形機還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制整形模組、車削模組、后整形模組、機械手和驅(qū)動裝置。由此，在控制系統(tǒng)的控制下，管材加工整形機能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率。
[0014]本實用新型的有益效果為:管材在管材加工整形機可依次進行整形、車削和后整形操作，多個機械手的同時移動使加工件在整形模組、車削模組和后整形模組中依次轉(zhuǎn)移，可實現(xiàn)連續(xù)加工。因此，管材加工整形機可同時進行整形、車削和后整形操作，在很大程度上節(jié)省了勞動成本、提高生產(chǎn)效率，且節(jié)省了生產(chǎn)場地和電力。管材在管材加工整形機還設有控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的控制下，整形、車削和后整形能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，有效提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一實施方式的管材加工整形機的結(jié)構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示管材加工整形機除去機械手和驅(qū)動裝置后的結(jié)構示意圖；
[0017]圖3為圖2所示管材加工整形機的推料機構與落料槽配合的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0019]圖1?3示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的管材加工整形機。
[0020]如圖1和圖3所示，管材加工整形機，包括整形模組1、車削模組2、后整形模組3、機械手4和與機械手4連接的驅(qū)動裝置5。機械手4為多個且分別與整形模組1、車削模組2和后整形模組3相對應。多個機械手4之間的距離相等，相應地，整形模組1、車削模組2和后整形模組3依次排列且之間的距離相等且與多個機械手4的間距等于。驅(qū)動裝置5驅(qū)動多個機械手4同時移動，使工件10在整形模組1、車削模組2和后整形模組3中依次轉(zhuǎn)移。后整形模組3的一側(cè)還設有集料箱20。
[0021]驅(qū)動裝置5包括相連接的長距驅(qū)動件51和短距驅(qū)動件52，兩者均為液壓缸。短距驅(qū)動件52通過安裝板41與多個機械手4連接。長距驅(qū)動件51驅(qū)動短距驅(qū)動件52和多個機械手4大距離移動，短距驅(qū)動件52帶動多個機械手4小距離移動。
[0022]機械手4包括豎向驅(qū)動件42、開合驅(qū)動件43和取料爪44，豎向驅(qū)動件42帶動開合驅(qū)動件43和取料爪44上下移動，開合驅(qū)動件43驅(qū)動取料爪44開與合，使取料爪44能夠抓取和放下工件10。豎向驅(qū)動件42、開合驅(qū)動件43均為氣缸。
[0023]本實施方式的管材加工整形機還包括振動盤6、落料槽7和推料機構8。落料槽7與振動盤6的出口通過螺釘固定連接，推料機構8與落料槽7滑動配合。落料槽7與一機械手4相配合，使落料槽7中的工件10轉(zhuǎn)移至整形模組I。因此，本實施方式的管材加工整形機具有分別與整形模組1、車削模組2、后整形模組3和落料槽7對應的機械手4，各機械手4之間的距離相等。落料槽7與整形模組I之間的距離等于各機械手4的間距。
[0024]如圖2和圖3所示，推料機構8包括推料板81和推料驅(qū)動件82。推料驅(qū)動件82為氣缸。推料驅(qū)動件82與推料板81的端部通過螺釘固定連接。推料板81位于落料槽7中，推料驅(qū)動件82能夠驅(qū)動推料板81在落料槽7中移動。
[0025]落料槽7開有取料口 71，推料板81能夠?qū)⑦M入落料槽7中的工件10推送至取料口 71。與落料槽7對應的機械手4，在長距驅(qū)動件51的驅(qū)動下，自取料口 71取料并轉(zhuǎn)移至整形模組I。落料槽7的槽寬設置使其在橫向僅可容納一個工件10，使工件10能夠逐一進入落料槽7。
[0026]如圖2所示，整形模組I包括整形驅(qū)動件11、整形模具12和夾料模具9。整形驅(qū)動件11驅(qū)動整形模具12在靠近和遠離夾料模具9的方向上移動。整形模具12與夾料模具9的位置相對應，使整形模具12對夾料模具9夾持的工件10進行整形。整形驅(qū)動件11和整形模具12可根據(jù)管類工件I的端口數(shù)量和位置設定兩組，分設于夾料模具9的兩側(cè)。
[0027]車削模組2包括車削驅(qū)動件21、車削組件22和夾料模具9。車削驅(qū)動件21驅(qū)動車肖Ij組件22在靠近和遠離夾料模具9的方向上移動。車削組件22與夾料模具9的位置相對應，使車削組件22對夾料模具9夾持的工件10進行車削。車削組件22還連接有電動機，電動機驅(qū)動車削組22件轉(zhuǎn)動，對工件10進行車削操作。
[0028]根據(jù)管類工件10的端口個數(shù)設定車削模組2的個數(shù)。每個車削模組2中車削驅(qū)動件21、車削組件22的個數(shù)根據(jù)管類工件10的端口個數(shù)設定。本實施方式中車削模組2為兩個，每個車削模組2均對應一個機械手4。本實施方式的工件10包括三個端口，每個端口都對應一組車削驅(qū)動件21和車削組件22。
[0029]后整形模組3包括后整形驅(qū)動件31、后整形模具32和夾料模具9。后整形驅(qū)動件31驅(qū)動后整形模具32在靠近和遠離夾料模具9的方向上移動，后整形模具32與夾料模具9的位置相對應，使后整形模具32對夾料模具9夾持的工件10進行后整形。后整形驅(qū)動件11和后整形模具12可根據(jù)管類工件I的端口數(shù)量和位置設定兩組，分設于夾料模具9的兩側(cè)。
[0030]夾料模具9包括靜夾模91、動夾模92和夾料驅(qū)動件93。夾料驅(qū)動件93驅(qū)動動夾模92移動，使靜夾模91和動夾模92相配合對工件10進行夾持。
[0031]機械手4的取料爪44在豎向驅(qū)動件42的驅(qū)動下，向下移動至靜夾模91和動夾模92之間，短距驅(qū)動件52驅(qū)動機械手4朝向靜夾模91移動，使工件10進入靜夾模91。然后，夾料驅(qū)動件93使動夾模92向靜夾模91移動，直至動夾模92與靜夾模91接觸。之后取料爪44在開合驅(qū)動件43的驅(qū)動下打開，然后豎向驅(qū)動件42驅(qū)動取料爪44相上移動。從而機械手4完成在夾料模具9中放置工件10的操作。
[0032]本實施方式的管材加工整形機還包括控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)用于控制整形模組I的整形驅(qū)動件11、車削模組2的車削驅(qū)動件21、后整形模組3的后整形驅(qū)動件31、機械手4的豎向驅(qū)動件42和開合驅(qū)動件43、驅(qū)動裝置5和推料機構8的推料驅(qū)動件82，以及夾料驅(qū)動件93。在控制系統(tǒng)的控制下管材加工整形機能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0033]本實施方式的管材加工整形機的工作過程為:推料驅(qū)動件81驅(qū)動推料板82在落料槽7中滑動，推動進入落料槽7的工件10至取料口 71處。
[0034]然后，長距驅(qū)動件51驅(qū)動多個機械手4在水平方向上同時移動，使多個機械手4分別位于整形模組I的夾料模具9、車削模組2的夾料模具9、后整形模組3的夾料模具9和取料口 71的正上方。
[0035]之后，豎向驅(qū)動件42驅(qū)動取料爪44向下移動，開合驅(qū)動件43驅(qū)動取料爪44閉合，使取料爪44夾緊工件10。各機械手4均能夠夾緊取料口 71處、及對應的夾料模具9中的工件10。
[0036]然后，各夾料模具9的夾料驅(qū)動件93同時帶動動夾模92遠離靜夾模91。短距驅(qū)動件52同時驅(qū)動各機械手4移動，使工件10脫離靜夾模91及脫離落料槽7。
[0037]接著，各機械手4的豎向驅(qū)動件42帶動取料爪44向上移動。然后長距驅(qū)動件51驅(qū)動各機械手4移動，使各機械手4反向移動至相鄰的工作位，即與落料槽7對應的機械手4移動至整形模組I的正上方，與整形模組I對應的機械手4移動至車削模組2的正上方，與車削模組2對應的機械手4移動至后整形模組3的正上方，與后整形模組3對應的機械手4移動至集料箱20上方，從而使工件10依次轉(zhuǎn)移。
[0038]之后，各機械手4的取料爪44在豎向驅(qū)動件42的驅(qū)動下，向下移動至靜夾模91和動夾模92之間。然后短距驅(qū)動件52驅(qū)動機械手4朝向靜夾模91移動，使工件10進入靜夾模91。
[0039]然后，夾料驅(qū)動件93使動夾模92向靜夾模91移動，直至動夾模92與靜夾模91接觸。之后，取料爪44在開合驅(qū)動件43的驅(qū)動下打開，然后豎向驅(qū)動件42驅(qū)動取料爪44向上移動。
[0040]之后，整形模組1、車削模組2和后整形模組3開始工作。
[0041]在控制系統(tǒng)的控制下，循環(huán)上述步驟，可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)以及生產(chǎn)的自動化。
[0042]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.管材加工整形機，其特征在于，包括整形模組(I)、車削模組(2)、后整形模組(3)、機械手(4)和與機械手(4)連接的驅(qū)動裝置(5)，所述機械手(4)為多個且分別與整形模組(1)、車削模組⑵和后整形模組(3)相對應，多個所述機械手⑷之間的距離相等，所述驅(qū)動裝置(5)驅(qū)動多個機械手(4)同時移動，使工件(10)在整形模組(I)、車削模組(2)和后整形模組(3)中依次轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權利要求1所述的管材加工整形機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(5)包括相連接的長距驅(qū)動件(51)和短距驅(qū)動件(52)，所述短距驅(qū)動件(52)與多個機械手(4)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的管材加工整形機，其特征在于，還包括振動盤(6)、落料槽(7)和推料機構(8)，所述落料槽(7)與振動盤(6)連接，所述推料機構(8)與落料槽(7)滑動配合，所述落料槽(7)與一機械手(4)相配合，使落料槽(7)中的工件(10)轉(zhuǎn)移至整形模組⑴。
4.根據(jù)權利要求3所述的管材加工整形機，其特征在于，所述推料機構(8)包括相連接的推料板(81)和推料驅(qū)動件(82)，所述推料板(81)位于落料槽(7)中，所述推料驅(qū)動件(82)驅(qū)動推料板(81)在落料槽(7)中移動。
5.根據(jù)權利要求2所述的管材加工整形機，其特征在于，所述整形模組(I)包括整形驅(qū)動件(11)、整形模具(12)和夾料模具(9)，所述整形驅(qū)動件(11)與整形模具(12)連接，所述整形模具(12)與夾料模具(9)的位置相對應，使整形模具(12)對夾料模具(9)夾持的工件(10)進行整形。
6.根據(jù)權利要求2所述的管材加工整形機，其特征在于，所述車削模組(2)包括車削驅(qū)動件(21)、車削組件(22)和夾料模具(9)，所述車削驅(qū)動件(21)與車削組件(22)連接，所述車削組件(22)與夾料模具(9)的位置相對應，使車削組件(22)對夾料模具(9)夾持的工件(10)進行車削。
7.根據(jù)權利要求2所述的管材加工整形機，其特征在于，所述后整形模組(3)包括后整形驅(qū)動件(31)、后整形模具(32)和夾料模具(9)，所述后整形驅(qū)動件(31)與后整形模具(32)連接，所述后整形模具(32)與夾料模具(9)的位置相對應，使后整形模具(32)對夾料模具(9)夾持的工件(10)進行后整形。
8.根據(jù)權利要求5、6或7所述的管材加工整形機，其特征在于，所述夾料模具(9)包括靜夾模(91)、動夾模(92)和夾料驅(qū)動件(93)，所述夾料驅(qū)動件(93)與動夾模(92)連接，使靜夾模(91)和動夾模(92)相配合對工件(10)進行夾持。
9.根據(jù)權利要求2所述的管材加工整形機，其特征在于，所述車削模組(2)為多個，每個所述車削模組(2)均對應一個機械手(4)。
10.根據(jù)權利要求3所述的管材加工整形機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制整形模組(I)、車削模組(2)、后整形模組(3)、機械手(4)、驅(qū)動裝置(5)和推料機構⑶。
【文檔編號】B23P23/02GK204235125SQ201420708671
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】李盛朝 申請人:李盛朝