汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活。而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國己經(jīng)逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，面對激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢。
[0003]工業(yè)機(jī)器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設(shè)備，其工作通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會出現(xiàn)人工工作時的失誤和質(zhì)量問題。
[0004]現(xiàn)有的汽車噴漆工藝采用的多點為噴漆，一般呈四點分布，加大了設(shè)備的成本?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含旋轉(zhuǎn)底盤、機(jī)械臂固定支架、伺服電機(jī)、一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂、液壓升降柱、固定基座、液壓驅(qū)動電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)底盤的下端連接有數(shù)個液壓升降柱，液壓升降柱的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動電機(jī)，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級機(jī)械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級機(jī)械臂的前端通過旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設(shè)置有數(shù)個噴漆孔，板式噴漆裝置通過輸送管與油漆輸送箱連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂的外側(cè)均包裹有密封防塵罩。
[0008]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記:旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂固定支架2、伺服電機(jī)3、一級機(jī)械臂4、二級機(jī)械臂5、三級機(jī)械臂6、液壓升降柱7、固定基座8、液壓驅(qū)動電機(jī)9、板式噴漆裝置10、噴漆孔11、輸送管12、油漆輸送箱13。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]參看圖1，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂固定支架2、伺服電機(jī)3、一級機(jī)械臂4、二級機(jī)械臂5、三級機(jī)械臂6、液壓升降柱7、固定基座8、液壓驅(qū)動電機(jī)9 ;所述的旋轉(zhuǎn)底盤I的上端固定有機(jī)械臂固定支架2，機(jī)械臂固定支架2的左側(cè)連接有伺服電機(jī)3，機(jī)械臂固定支架2的上端依次連接有一級機(jī)械臂4、二級機(jī)械臂5、三級機(jī)械臂6，旋轉(zhuǎn)底盤I的下端連接有數(shù)個液壓升降柱7，液壓升降柱7的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動電機(jī)9，液壓升降柱7的下端固定在固定基座8上；其特征在于，所述的三級機(jī)械臂6的中間套接有油漆輸送箱13，三級機(jī)械臂6的前端通過旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置10，板式噴漆裝置10的表面設(shè)置有數(shù)個噴漆孔11，板式噴漆裝置10通過輸送管12與油漆輸送箱13連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述的一級機(jī)械臂4、二級機(jī)械臂5、三級機(jī)械臂6的外側(cè)均包裹有密封防塵罩。
[0015]本【具體實施方式】的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0016]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人，它包含旋轉(zhuǎn)底盤、機(jī)械臂固定支架、伺服電機(jī)、一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂、液壓升降柱、固定基座、液壓驅(qū)動電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)底盤的下端連接有數(shù)個液壓升降柱，液壓升降柱的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動電機(jī)，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級機(jī)械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級機(jī)械臂的前端通過旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設(shè)置有數(shù)個噴漆孔，板式噴漆裝置通過輸送管與油漆輸送箱連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人，其特征在于所述的一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂的外側(cè)均包裹有密封防塵罩。
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人。所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級機(jī)械臂、二級機(jī)械臂、三級機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)底盤的下端連接有數(shù)個液壓升降柱，液壓升降柱的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動電機(jī)，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級機(jī)械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級機(jī)械臂的前端通過旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設(shè)置有數(shù)個噴漆孔，板式噴漆裝置通過輸送管與油漆輸送箱連接。它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B05B13/04
【公開號】CN204933815
【申請?zhí)枴緾N201520669419
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月1日