一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型主要涉及油漆噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及噴涂機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，應(yīng)用機器人完成油漆噴涂已成為現(xiàn)在較為成熟的一項技術(shù)，利用噴涂機器人進行油漆噴涂具有自動化、噴涂效率高等優(yōu)點，但在實際應(yīng)用中，常需要噴涂機器人噴涂不同顏色的油漆，現(xiàn)有利用噴涂機器人噴涂不同顏色油漆的方法是在噴涂機器人的噴槍上更換不同顏色的油漆，因而每次更換油漆時都要清洗油漆管道和噴槍，會增加油漆和清洗劑的浪費，設(shè)備使用成本較高，且更換顏色過程復(fù)雜而緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，該機構(gòu)可快速實現(xiàn)噴涂機器人噴涂顏色的更換，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設(shè)備使用成本。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，包括設(shè)置在噴涂機器人上的快換器主盤、設(shè)置在該快換器主盤上的控制系統(tǒng)壓縮空氣管、復(fù)數(shù)把設(shè)有快換器工具盤和噴槍壓縮空氣管的噴槍，各快換器工具盤均可與該快換器主盤配合連接，在該快換器主盤內(nèi)形成有第一壓縮空氣管道，該第一壓縮空氣管道與該控制系統(tǒng)壓縮空氣管連通，在各快換器工具盤內(nèi)均形成有可與該第一壓縮空氣管道連通的第二壓縮空氣管道，在各把噴槍上，噴槍壓縮空氣管將第二壓縮空氣管道連通至噴槍的壓縮空氣接口上。
[0006]由上述可知，該機構(gòu)包括快換器主盤和復(fù)數(shù)把噴槍，該快換器主盤設(shè)置在噴涂機器人上，該復(fù)數(shù)把噴槍上分別設(shè)置有與快換器主盤配合的快換器工具盤，應(yīng)用時，在每把噴槍上均設(shè)置單一一種顏色的油漆，且每把噴槍上的油漆顏色不同，需要噴涂時，噴涂機器人通過快換器主盤與其中一把噴槍上的快換器工具盤連接，當需要更換噴涂機器人的噴涂顏色時，只需拆下當時噴涂機器人上的噴槍，再換上所需更換的噴涂顏色的噴槍即可，更換過程簡單快速，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設(shè)備使用成本;噴涂機器人和噴槍之間通過快換器主盤和快換器工具盤實現(xiàn)連接，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固；在實際應(yīng)用時，該換搶機構(gòu)上的控制系統(tǒng)壓縮空氣管可外接現(xiàn)有的控制系統(tǒng)，外接壓縮空氣可通過控制系統(tǒng)壓縮空氣管、第一壓縮空氣管道、第二壓縮空氣管道后進入噴槍的壓縮空氣接口，以實現(xiàn)自動化控制。
[0007]快換器主盤通過機器人安裝法蘭安裝在噴涂機器人上。結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。
[0008]在各快換器工具盤上設(shè)有定位銷，在快換器主盤上開設(shè)有與定位銷配合的定位銷孔?？煞乐箍鞊Q器主盤和快換器工具盤的錯位，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。
[0009]在快換器主盤上設(shè)有控制系統(tǒng)壓縮空氣管，該控制系統(tǒng)壓縮空氣管的一端連通至第一壓縮空氣管道。
[0010]本實用新型所帶來的有益效果為:
[0011]結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，可快速實現(xiàn)噴涂機器人噴涂顏色的更換，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設(shè)備使用成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中快換器主盤和快換器工具盤配合后的其一剖面視圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例中快換器主盤和快換器工具盤配合后的其二剖面視圖；
[0016]附圖標記:
[0017]1、安裝法蘭;2、快換器主盤;3、快換器工具盤;4、噴槍;5、控制系統(tǒng)壓縮空氣管;6、第二壓縮空氣管道;7、定位銷;8、噴槍壓縮空氣管;9、壓縮空氣接口； 1、第一連接片；11、第二連接片；12、開孔;13、開孔;14、定位銷孔;15、第一壓縮空氣管道。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-4所示，一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，包括設(shè)置在噴涂機器人上的快換器主盤2、設(shè)置在該快換器主盤2上的控制系統(tǒng)壓縮空氣管5、復(fù)數(shù)把設(shè)有快換器工具盤3和噴槍壓縮空氣管8的噴槍4，各快換器工具盤3均可與該快換器主盤2配合連接，在該快換器主盤2內(nèi)形成有第一壓縮空氣管道15，該第一壓縮空氣管道15與該控制系統(tǒng)壓縮空氣管5連通，在各快換器工具盤3內(nèi)均形成有可與該第一壓縮空氣管道15連通的第二壓縮空氣管道6，在各把噴槍4上，噴槍壓縮空氣管8將第二壓縮空氣管道6連通至噴槍4的壓縮空氣接口 9上。本實施例中，噴槍4的數(shù)量為兩個，但在具體應(yīng)用時，并不限定為兩個，可為兩個以上的噴槍4。
[0019]該機構(gòu)包括快換器主盤2和復(fù)數(shù)把噴槍4，該快換器主盤2設(shè)置在噴涂機器人上，該復(fù)數(shù)把噴槍4上分別設(shè)置有與快換器主盤2配合的快換器工具盤3，應(yīng)用時，在每把噴槍4上均設(shè)置單一一種顏色的油漆，且每把噴槍4上的油漆顏色不同，需要噴涂時，噴涂機器人通過快換器主盤2與其中一把噴槍4上的快換器工具盤3連接，當需要更換噴涂機器人的噴涂顏色時，只需拆下當時噴涂機器人上的噴槍4，再換上所需更換的噴涂顏色的噴槍4即可，更換過程簡單快速，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設(shè)備使用成本;噴涂機器人和噴槍4之間通過快換器主盤2和快換器工具盤3實現(xiàn)連接，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固；在實際應(yīng)用時，該換搶機構(gòu)上的控制系統(tǒng)壓縮空氣管5可外接現(xiàn)有的控制系統(tǒng)，外接壓縮空氣可通過控制系統(tǒng)壓縮空氣管5、第一壓縮空氣管道15、第二壓縮空氣管道6后進入噴槍4的壓縮空氣接口9，以實現(xiàn)自動化控制。
[0020]快換器主盤2通過機器人安裝法蘭I安裝在噴涂機器人上。結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。
[0021]在各快換器工具盤3上設(shè)有定位銷7，在快換器主盤2上開設(shè)有與定位銷7配合的定位銷孔14?？煞乐箍鞊Q器主盤2和快換器工具盤3的錯位，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。
[0022]在快換器主盤2上設(shè)有控制系統(tǒng)壓縮空氣管5，該控制系統(tǒng)壓縮空氣管5的一端連通至第一壓縮空氣管道15。
[0023]上列詳細說明是針對本實用新型之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在所述噴涂機器人上的快換器主盤、設(shè)置在該快換器主盤上的控制系統(tǒng)壓縮空氣管、復(fù)數(shù)把設(shè)有快換器工具盤和噴槍壓縮空氣管的噴槍，各快換器工具盤均可與該快換器主盤配合連接，在該快換器主盤內(nèi)形成有第一壓縮空氣管道，該第一壓縮空氣管道與該控制系統(tǒng)壓縮空氣管連通，在各快換器工具盤內(nèi)均形成有可與該第一壓縮空氣管道連通的第二壓縮空氣管道，在各把噴槍上，噴槍壓縮空氣管將第二壓縮空氣管道連通至噴槍的壓縮空氣接口上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，其特征在于:所述快換器主盤通過機器人安裝法蘭安裝在所述噴涂機器人上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，其特征在于:在各所述快換器工具盤上設(shè)有定位銷，在所述快換器主盤上開設(shè)有與定位銷配合的定位銷孔。
【專利摘要】一種噴涂機器人的換槍機構(gòu)，包括設(shè)置在噴涂機器人上的快換器主盤、設(shè)置在該快換器主盤上的控制系統(tǒng)壓縮空氣管、復(fù)數(shù)把設(shè)有快換器工具盤和噴槍壓縮空氣管的噴槍，各快換器工具盤均可與該快換器主盤配合連接，在該快換器主盤內(nèi)形成有第一壓縮空氣管道，該第一壓縮空氣管道與該控制系統(tǒng)壓縮空氣管連通，在各快換器工具盤內(nèi)均形成有可與該第一壓縮空氣管道連通的第二壓縮空氣管道，在各把噴槍上，噴槍壓縮空氣管將第二壓縮空氣管道連通至噴槍的壓縮空氣接口上。該機構(gòu)可快速實現(xiàn)噴涂機器人噴涂顏色的更換，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設(shè)備使用成本。
【IPC分類】B05B15/00
【公開號】CN205236269
【申請?zhí)枴緾N201521008630
【發(fā)明人】周雙富, 翟心宇, 屈濤
【申請人】廣州朗高科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月7日