一種用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于聯(lián)接部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快接頭。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人被廣泛應(yīng)用到裝車、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，以取代人工操作，有效地降低了人工成本，而在噴涂行業(yè)，噴涂工藝要求操作的精確性及高效性，尚未出現(xiàn)五軸噴涂機(jī)器人，更談不上用于連接噴槍的快接頭了。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，實(shí)現(xiàn)噴槍與機(jī)器人的快速聯(lián)接。
[0004]—種用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特點(diǎn)是包括聯(lián)接部，用于固定噴槍、漆管和霧化空氣氣管;卡接部，其與機(jī)械手臂固定聯(lián)接，且縱向定位所述的聯(lián)接部，同時(shí)聯(lián)接部相對(duì)卡接部橫向有若干卡合部位。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)接部包括卡板和套筒，卡板與套筒相切固定，且兩者的中心軸線在同一平面內(nèi)，卡板上沿同一直線設(shè)有一排連接孔，連接孔大小一致，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)接部與卡接部橫向不同部位卡合。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡接部包括V形支座和對(duì)稱置于V形支座上的豎板，兩豎板的間距與所述卡板的厚度相對(duì)應(yīng)，豎板上開設(shè)通孔與連接孔對(duì)應(yīng)，由卡銷穿設(shè)于連接孔、通孔中，從而固定聯(lián)接部。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述V形支座的兩臂形狀、尺寸一致，兩臂的夾角范圍為30-60°，根據(jù)實(shí)際使用的需求進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述套筒的內(nèi)徑略小于噴槍的外徑，套筒壁上沿軸向開設(shè)有一泄壓槽口，以使不同外徑的噴槍可以裝入套筒中。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述泄壓槽口為據(jù)形槽口，其寬度為0.5-1_。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述泄壓槽口為扇形槽口，其弧度為0.5-1°。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述泄壓槽口位于套筒的象限界處，定位加工方便。
[0012]本實(shí)用新型的構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡湊、合理，一方面可以與機(jī)械手臂快速聯(lián)接，另一方面可以與噴槍快速聯(lián)接，噴槍安裝穩(wěn)定牢靠，定位精確，有效保障噴涂的精確性和高效性，正真實(shí)現(xiàn)了噴涂工藝的智能化。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步地行詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、2所示，一種用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭包括聯(lián)接部I，用于固定噴槍4、漆管5和霧化空氣氣管6;卡接部2，其與機(jī)械手臂3固定聯(lián)接，且縱向定位所述的聯(lián)接部，同時(shí)聯(lián)接部相對(duì)卡接部橫向有若干卡合部位。
[0017]從圖1中可以看出，所述聯(lián)接部I包括卡板11和套筒12，卡板與套筒相切固定，且兩者的中心軸線在同一平面內(nèi)，卡板上沿同一直線設(shè)有一排連接孔111，連接孔大小一致，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)接部I與卡接部2橫向不同部位卡合。
[0018]同時(shí)所述卡接部2包括V形支座21和對(duì)稱置于V形支座上的豎板22，兩豎板的間距與所述卡板11的厚度相對(duì)應(yīng)，豎板上開設(shè)通孔221與連接孔111對(duì)應(yīng)，由卡銷穿設(shè)于連接孔、通孔中，從而固定聯(lián)接部I。
[0019]在本實(shí)施例中，所述V形支座21的兩臂形狀、尺寸一致，兩臂的夾角a范圍為45°，根據(jù)實(shí)際使用的需求進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。
[0020]在本實(shí)施例中，所述套筒12的內(nèi)徑略小于噴槍4的外徑，套筒壁上沿軸向開設(shè)有一泄壓槽口 121，從圖1中看，沿順時(shí)針方向，泄壓槽口位于套筒的第一象限界處，不僅定位加工方便，還可以使不同外徑的噴槍可以裝入套筒中，其中泄壓槽口可以為據(jù)形槽口，其寬度為1_，或者還可以為扇形槽口，其弧度為1°。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，包括聯(lián)接部(I)，用于固定噴槍、漆管和霧化空氣氣管;卡接部(2)，其與機(jī)械手臂(3)固定聯(lián)接，且縱向定位所述的聯(lián)接部(I)，同時(shí)聯(lián)接部相對(duì)卡接部橫向有若干卡合部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述聯(lián)接部(I)包括卡板(11)和套筒(12)，卡板與套筒相切固定，且兩者的中心軸線在同一平面內(nèi)，卡板上沿同一直線設(shè)有一排連接孔(111)，連接孔大小一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述卡接部(2)包括V形支座(21)和對(duì)稱置于V形支座上的豎板(22)，兩豎板的間距與所述卡板(11)的厚度相對(duì)應(yīng)，豎板上開設(shè)通孔(221)與連接孔(111)對(duì)應(yīng)，由卡銷穿設(shè)于連接孔、通孔中，固定聯(lián)接部(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述V形支座(21)的兩臂形狀、尺寸一致，兩臂的夾角范圍為30-60°，根據(jù)實(shí)際使用的需求進(jìn)行調(diào)整設(shè)i+o5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述套筒(12)的內(nèi)徑略小于噴槍的外徑，套筒壁上沿軸向開設(shè)有一泄壓槽口(121)，以使不同外徑的噴槍可以裝入套筒中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述泄壓槽口(121)為據(jù)形槽口，其寬度為0.5-lmm。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述泄壓槽口(121)為扇形槽口，其弧度為0.5-1°。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭，其特征在于，所述泄壓槽口(121)位于套筒(12)的象限界處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于五軸噴涂機(jī)器人的快接頭。該快接頭包括聯(lián)接部，用于固定噴槍、漆管和霧化空氣氣管；卡接部，其與機(jī)械手臂固定聯(lián)接，且縱向定位所述的聯(lián)接部，同時(shí)聯(lián)接部相對(duì)卡接部橫向有若干卡合部位。本實(shí)用新型的構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡湊、合理，一方面可以與機(jī)械手臂快速聯(lián)接，另一方面可以與噴槍快速聯(lián)接，噴槍安裝穩(wěn)定牢靠，定位精確，有效保障噴涂的精確性和高效性，正真實(shí)現(xiàn)了噴涂工藝的智能化。
【IPC分類】B05B15/06
【公開號(hào)】CN205183026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520883011
【發(fā)明人】陳彬, 徐佳富, 程?hào)|華
【申請(qǐng)人】和縣隆盛精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日