一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括處理器、總控制模塊和指紋解鎖模塊，所述處理器的輸入端和語音識別模塊、信號接收模塊和輸入模塊的輸出端電性連接，所述處理器的輸出端和總控制模塊與報(bào)警模塊的輸入端電性連接，且報(bào)警模塊的輸出端和報(bào)警裝置的輸入端電性連接，所述處理器和工件形狀感應(yīng)器與工件尺寸感應(yīng)器電性連接，所述總控制模塊的輸出端與單色換色模塊、流量控制模塊和軌跡控制模塊的輸入端電性連接，且單色換色模塊、流量控制模塊和軌跡控制模塊的輸出端電性連接的輸出端與噴涂裝置的輸入端電性連接；本發(fā)明通過處理器和故障檢測模塊電性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備故障的檢測，避免了因?yàn)楣收隙a(chǎn)生的損失。
【專利說明】
一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著全自動化在電動機(jī)生產(chǎn)中的普及，噴漆也由全自動噴漆機(jī)器人來完成，但是現(xiàn)有的全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)存在著許多缺陷，例如無法對故障進(jìn)行檢測，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，無法避免無關(guān)人員的操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞的狀況，噴漆效果較差，無法對噴漆效果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，給生產(chǎn)帶來了極大的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括處理器、總控制模塊和指紋解鎖模塊，所述處理器的輸入端和語音識別模塊、信號接收模塊和輸入模塊的輸出端電性連接，所述處理器的輸出端和總控制模塊與報(bào)警模塊的輸入端電性連接，且報(bào)警模塊的輸出端和報(bào)警裝置的輸入端電性連接，所述處理器和工件形狀感應(yīng)器與工件尺寸感應(yīng)器電性連接，所述總控制模塊的輸出端與單色換色模塊、流量控制模塊和軌跡控制模塊的輸入端電性連接，且單色換色模塊、流量控制模塊和軌跡控制模塊的輸出端電性連接的輸出端與噴涂裝置的輸入端電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述處理器和故障檢測模塊電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述指紋解鎖模塊的輸出端語音識別模塊、信號接收模塊和輸入模塊的輸入端電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述處理器和監(jiān)控模塊電性連接，且監(jiān)控模塊的輸出端和監(jiān)控裝置的輸入端電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述總控制模塊的輸出端和復(fù)合色換色模塊的輸入端電性連接，且復(fù)合色換色模塊的輸出端和噴涂裝置的輸入端電性連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該設(shè)備通過處理器和故障檢測模塊電性連接，能夠?qū)υO(shè)備產(chǎn)生的故障進(jìn)行檢測，避免了出現(xiàn)意外，同時(shí)也避免了經(jīng)濟(jì)損失，通過指紋解鎖模塊的輸出端語音識別模塊、信號接收模塊和輸入模塊的輸入端電性連接，能夠避免無關(guān)人員的操作，提高了安全性，也避免了設(shè)備被損壞，通過處理器和監(jiān)控模塊電性連接，且監(jiān)控模塊的輸出端和監(jiān)控裝置的輸入端電性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對噴漆效果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并且及時(shí)做出調(diào)整，提高了噴漆的效果，通過總控制模塊的輸出端和復(fù)合色換色模塊的輸入端電性連接，且復(fù)合色換色模塊的輸出端和噴涂裝置的輸入端電性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)噴出不同的復(fù)合色，提高了發(fā)明性，且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0011 ]圖中:卜指紋解鎖模塊;2-語音識別模塊;3-信號接收模塊;4-輸入模塊;5-監(jiān)控裝置;6-監(jiān)控模塊;7-處理器;8-故障檢測模塊;9-報(bào)警模塊；10-工件形狀感應(yīng)器；11-報(bào)警裝置；12-工件尺寸感應(yīng)器；13-單色換色模塊；14-流量控制模塊；15-噴涂裝置；16-軌跡控制模塊;17-復(fù)合色換色模塊;18-總控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例:一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括處理器7、總控制模塊18和指紋解鎖模塊I，處理器7的輸入端和語音識別模塊2、信號接收模塊3和輸入模塊4的輸出端電性連接，處理器7的輸出端和總控制模塊18與報(bào)警模塊9的輸入端電性連接，且報(bào)警模塊9的輸出端和報(bào)警裝置11的輸入端電性連接，處理器7和工件形狀感應(yīng)器10與工件尺寸感應(yīng)器12電性連接，總控制模塊18的輸出端與單色換色模塊13、流量控制模塊14和軌跡控制模塊16的輸入端電性連接，且單色換色模塊13、流量控制模塊14和軌跡控制模塊16的輸出端電性連接的輸出端與噴涂裝置15的輸入端電性連接，處理器7和故障檢測模塊8電性連接，指紋解鎖模塊I的輸出端語音識別模塊2、信號接收模塊3和輸入模塊4的輸入端電性連接，處理器7和監(jiān)控模塊6電性連接，且監(jiān)控模塊6的輸出端和監(jiān)控裝置5的輸入端電性連接，總控制模塊18的輸出端和復(fù)合色換色模塊17的輸入端電性連接，且復(fù)合色換色模塊17的輸出端和噴涂裝置15的輸入端電性連接。
[0014]工作原理;使用時(shí)，通過指紋解鎖模塊I進(jìn)行指紋解鎖，可以通過語音識別模塊2、信號接收模塊3和輸入模塊4實(shí)現(xiàn)對該設(shè)備的操作，工件尺寸感應(yīng)器12和工件形狀感應(yīng)器1能夠?qū)崿F(xiàn)對工件尺寸和形狀進(jìn)行測量，并將信息傳遞給處理器7，處理器7根據(jù)信息計(jì)算出軌跡，可以通過復(fù)合色換色模塊17、復(fù)合色換色模塊13、軌跡控制模塊16和流量控制模塊14實(shí)現(xiàn)對噴涂裝置15進(jìn)行控制，從而很好的實(shí)現(xiàn)全自動噴漆。
[0015]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括處理器(7)、總控制模塊(18)和指紋解鎖模塊(1)，其特征在于:所述處理器(7)的輸入端和語音識別模塊(2)、信號接收模塊(3)和輸入模塊(4)的輸出端電性連接，所述處理器(7)的輸出端和總控制模塊(18)與報(bào)警模塊(9)的輸入端電性連接，且報(bào)警模塊(9)的輸出端和報(bào)警裝置(11)的輸入端電性連接，所述處理器(7)和工件形狀感應(yīng)器(10)與工件尺寸感應(yīng)器(12)電性連接，所述總控制模塊(18)的輸出端與單色換色模塊(13)、流量控制模塊(14)和軌跡控制模塊(16)的輸入端電性連接，且單色換色模塊(13)、流量控制模塊(14)和軌跡控制模塊(16)的輸出端電性連接的輸出端與噴涂裝置(15)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(7)和故障檢測模塊(8)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述指紋解鎖模塊(I)的輸出端語音識別模塊(2)、信號接收模塊(3)和輸入模塊(4)的輸入端電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(7)和監(jiān)控模塊(6)電性連接，且監(jiān)控模塊(6)的輸出端和監(jiān)控裝置(5)的輸入端電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)用全自動噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述總控制模塊(18)的輸出端和復(fù)合色換色模塊(17)的輸入端電性連接，且復(fù)合色換色模塊(17 )的輸出端和噴涂裝置(15 )的輸入端電性連接。
【文檔編號】B25J9/16GK106078738SQ201610441169
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】李書長, 于強(qiáng), 郭長興
【申請人】許昌市大力電機(jī)制造有限公司