機(jī)械式氣缸多位置定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，在安裝架上固定有動(dòng)作氣缸、限位銷(xiāo)座與定位氣缸支座，在動(dòng)作氣缸上固定有停止板，在限位銷(xiāo)座內(nèi)滑動(dòng)安裝有呈豎直設(shè)置的限位銷(xiāo)，在定位氣缸支座上固定有定位氣缸與滑槽板，在滑槽板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直設(shè)置的滑槽，定位氣缸活塞桿的上端部與限位銷(xiāo)的下端部相連，在限位銷(xiāo)上固定有呈水平設(shè)置的相位銷(xiāo)，相位銷(xiāo)插在滑槽板的滑槽內(nèi)。本發(fā)明的定位氣缸根據(jù)根據(jù)工件停止的位置決定是否推動(dòng)停止銷(xiāo)動(dòng)作，由停止銷(xiāo)來(lái)定位動(dòng)作氣缸停止的位置，起到控制氣缸停止兩個(gè)位置的作用；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性好且使用安裝方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)械式氣缸多位置定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域的定位裝置，本發(fā)明尤其是涉及一種機(jī)械式氣缸多位置定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸被廣泛用作工件定位夾緊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而普通氣缸只能完成伸出、縮回兩個(gè)動(dòng)作，為了能讓氣缸停在兩個(gè)指定的位置，用三位式電磁閥控制氣缸中途停止，其停止精度比較低，而且容易誤動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以保證高精度的氣缸中途停止且不會(huì)因?yàn)殡姎饣蛘吖r環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致誤動(dòng)作的機(jī)械式氣缸多位置定位裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，包括動(dòng)作氣缸、安裝架、停止板、限位銷(xiāo)、限位銷(xiāo)座、定位氣缸支座、相位銷(xiāo)、定位氣缸與滑槽板;在安裝架上固定有動(dòng)作氣缸、限位銷(xiāo)座與定位氣缸支座，在動(dòng)作氣缸上固定有停止板，在限位銷(xiāo)座內(nèi)滑動(dòng)安裝有呈豎直設(shè)置的限位銷(xiāo)，在定位氣缸支座上固定有定位氣缸與滑槽板，在滑槽板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直設(shè)置的滑槽，定位氣缸活塞桿的上端部與限位銷(xiāo)的下端部相連，在限位銷(xiāo)上固定有呈水平設(shè)置的相位銷(xiāo)，相位銷(xiāo)插在滑槽板的滑槽內(nèi)。
[0005]所述限位銷(xiāo)的長(zhǎng)度方向與動(dòng)作氣缸的活塞桿長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
[0006]所述限位銷(xiāo)的長(zhǎng)度方向與相位銷(xiāo)的長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
[0007]所述動(dòng)作氣缸的活塞桿長(zhǎng)度方向與相位銷(xiāo)的長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
[0008]本發(fā)明的定位氣缸根據(jù)根據(jù)工件停止的位置決定是否推動(dòng)停止銷(xiāo)動(dòng)作，由停止銷(xiāo)來(lái)定位動(dòng)作氣缸停止的位置，起到控制氣缸停止兩個(gè)位置的作用;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性好且使用安裝方便。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]該機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，包括動(dòng)作氣缸1、安裝架2、停止板3、限位銷(xiāo)4、限位銷(xiāo)座5、定位氣缸支座6、相位銷(xiāo)7、定位氣缸8與滑槽板9;在安裝架2上固定有動(dòng)作氣缸1、限位銷(xiāo)座5與定位氣缸支座6，在動(dòng)作氣缸I上固定有停止板3，在限位銷(xiāo)座5內(nèi)滑動(dòng)安裝有呈豎直設(shè)置的限位銷(xiāo)4，在定位氣缸支座6上固定有定位氣缸8與滑槽板9，在滑槽板9上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直設(shè)置的滑槽，定位氣缸8活塞桿的上端部與限位銷(xiāo)4的下端部相連，在限位銷(xiāo)4上固定有呈水平設(shè)置的相位銷(xiāo)7，相位銷(xiāo)7插在滑槽板9的滑槽內(nèi)。
[0013]所述限位銷(xiāo)4的長(zhǎng)度方向與動(dòng)作氣缸I的活塞桿長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
[0014]所述限位銷(xiāo)4的長(zhǎng)度方向與相位銷(xiāo)7的長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
[0015]所述動(dòng)作氣缸I的活塞桿長(zhǎng)度方向與相位銷(xiāo)7的長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
[0016]本發(fā)明中，動(dòng)作氣缸I安裝在安裝架2上，動(dòng)作氣缸停止板3與動(dòng)作氣缸I采用剛性連接，限位銷(xiāo)4在限位銷(xiāo)座5內(nèi)滑動(dòng)，定位氣缸8控制限位銷(xiāo)的伸出與縮回，定位氣缸8通過(guò)定位氣缸支座6與安裝架2連接。限位銷(xiāo)4伸出或縮回時(shí)由相位銷(xiāo)7在滑槽板9的滑槽中滑動(dòng)，從而防止限位銷(xiāo)4的旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
動(dòng)作氣缸I推動(dòng)工件移動(dòng)，如果工件需停止在位置A，則定位氣缸8驅(qū)動(dòng)限位銷(xiāo)4縮回，動(dòng)作氣缸I移動(dòng)到行程末端，工件停止在位置A。如果工件需要停止在位置B，則定位氣缸8驅(qū)動(dòng)限位銷(xiāo)4伸出，動(dòng)作氣缸I移動(dòng)到位置B時(shí)，被限位銷(xiāo)4擋住，不能繼續(xù)往前移動(dòng)，工件停止在位置B。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，包括動(dòng)作氣缸(I)、安裝架(2)、停止板(3)、限位銷(xiāo)(4)、限位銷(xiāo)座(5)、定位氣缸支座(6)、相位銷(xiāo)(7)、定位氣缸(8)與滑槽板(9);其特征是:在安裝架(2)上固定有動(dòng)作氣缸(1)、限位銷(xiāo)座(5)與定位氣缸支座(6)，在動(dòng)作氣缸(I)上固定有停止板(3)，在限位銷(xiāo)座(5)內(nèi)滑動(dòng)安裝有呈豎直設(shè)置的限位銷(xiāo)(4)，在定位氣缸支座(6)上固定有定位氣缸(8)與滑槽板(9)，在滑槽板(9)上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直設(shè)置的滑槽，定位氣缸(8)活塞桿的上端部與限位銷(xiāo)(4)的下端部相連，在限位銷(xiāo)(4)上固定有呈水平設(shè)置的相位銷(xiāo)(7)，相位銷(xiāo)(7)插在滑槽板(9)的滑槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，其特征是:所述限位銷(xiāo)(4)的長(zhǎng)度方向與動(dòng)作氣缸(I)的活塞桿長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，其特征是:所述限位銷(xiāo)(4)的長(zhǎng)度方向與相位銷(xiāo)(7)的長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，其特征是:所述動(dòng)作氣缸(I)的活塞桿長(zhǎng)度方向與相位銷(xiāo)(7)的長(zhǎng)度方向呈垂直設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK106078733SQ201610548825
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】高建飛, 石劍壁
【申請(qǐng)人】無(wú)錫順達(dá)智能自動(dòng)化工程股份有限公司