二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)屬于汽車沖壓件自動(dòng)上下料直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種占用空間小，工作效率高的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)。本發(fā)明包括承載梁，其特征在于：承載梁內(nèi)通過同步帶輪設(shè)置有同步帶，同步帶上部與承載梁上表面的上滑板相連；同步帶下部與承載梁下表面下滑板相連；所述上滑板側(cè)方設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)齒輪與承載梁側(cè)方的齒條相嚙合。
【專利說明】
二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車沖壓件自動(dòng)上下料直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在直角坐標(biāo)機(jī)器人領(lǐng)域，長(zhǎng)距離壓機(jī)上下料的應(yīng)用中幾乎都采用兩個(gè)機(jī)械手對(duì)接的方式，一個(gè)機(jī)械手將工件在料臺(tái)上進(jìn)行拾取，并運(yùn)行到中間位，另一個(gè)機(jī)械手再將工件接過來送到壓機(jī)上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):1、目前，現(xiàn)有技術(shù)均是通過兩個(gè)電機(jī)，一臺(tái)實(shí)現(xiàn)伸縮梁的直線運(yùn)動(dòng)，另一電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線運(yùn)動(dòng)，或者一臺(tái)電機(jī)控制伸縮梁的直線運(yùn)動(dòng)，和另一電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)伸縮梁，來實(shí)現(xiàn)從沖壓件的抓取位置到放下位置這一功能，再則就是選擇很長(zhǎng)的承載梁加上大功率大電機(jī)來實(shí)現(xiàn)客戶對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行距離以及速度上的要求。
[0004]2、因?yàn)樾枰獌膳_(tái)電機(jī)進(jìn)行工作，不光耗電，而且額外會(huì)增加很多限位、傳感器，從而產(chǎn)生很多費(fèi)用，而且增加了相配套的線纜，既增加了載重又不美觀。其二，如果采用旋轉(zhuǎn)伸縮梁的結(jié)構(gòu)，在安全性上考慮，旋轉(zhuǎn)伸縮梁，在速度上會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)下降，這樣導(dǎo)致占用時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低，成本增加。其三過長(zhǎng)的承載梁和大功率的電機(jī)也會(huì)增加很大的一筆費(fèi)用，而且承載梁的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，不光太占據(jù)空間而且加工起來也很費(fèi)勁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種占用空間小，工作效率高的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括承載梁，其特征在于:承載梁內(nèi)通過同步帶輪設(shè)置有同步帶，同步帶上部與承載梁上表面的上滑板相連；同步帶下部與承載梁下表面下滑板相連;所述上滑板側(cè)方設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)齒輪與承載梁側(cè)方的齒條相嚙合。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述承載梁上部?jī)蓚?cè)表面均設(shè)置有上導(dǎo)軌;所述上滑板兩端通過連接塊設(shè)置有上滑塊，上滑塊與所述上導(dǎo)軌相配合。
[0008]本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明通過二倍速伸縮定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高速，節(jié)約了生產(chǎn)空間，降低了生產(chǎn)成本。
[0009]2、本發(fā)明通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了下滑板可以在一臺(tái)電機(jī)的情況下二倍速度移動(dòng)，大幅度提高工作效率。
[0010]3、本發(fā)明的承載梁，小巧靈活，可采用鋁合金材質(zhì)擠壓成型，不僅外形美觀，而且精度很高，功能性、多樣性和實(shí)用性均完美兼顧。
[0011]4、由于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于承載梁的側(cè)方，可將上滑板尺寸縮小，從而可縮短承載梁的長(zhǎng)度;減小空間的占用；因此本發(fā)明更加適用于空間有限但需稍大行程的情況。
[0012]5、由于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于承載梁的側(cè)方，因此，會(huì)使上滑板受到一個(gè)扭力；而通過將上滑塊和上導(dǎo)軌設(shè)置于承載梁的兩側(cè)，可增加上滑板的穩(wěn)定性，有利于本發(fā)明的高速運(yùn)行。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖3是圖2的C-C剖視圖。
[0016]圖4是圖1的B-B剖視圖。
[0017]圖5是圖1的A-A剖視圖。
[0018]圖6是圖1的側(cè)視圖。
[0019]附圖中I為端板、2為防撞塊、3為上導(dǎo)軌、4為齒條、5為下滑塊、6為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7為上滑板、8為連接塊、9為下導(dǎo)軌、10為連接螺栓、11為下滑板、12為承載梁、13為同步帶、14為同步帶輪、15為上滑塊、16為圓孔、17為支撐板、18為連接板、19為傳動(dòng)齒輪、20為T型槽、21為連接螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明包括承載梁12，其特征在于:承載梁12內(nèi)通過同步帶輪14設(shè)置有同步帶13，同步帶13上部與承載梁12上表面的上滑板7相連；同步帶13下部與承載梁12下表面下滑板11相連;所述上滑板7側(cè)方設(shè)置有連接板18，連接板18上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6;驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的傳動(dòng)齒輪19與承載梁12側(cè)方的齒條4相嚙合。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述承載梁12上部?jī)蓚?cè)表面均設(shè)置有上導(dǎo)軌3;所述上滑板7兩端通過連接塊8設(shè)置有上滑塊15，上滑塊15與所述上導(dǎo)軌3相配合。
[0022]所述承載梁12兩側(cè)上部和下部均設(shè)置有T型槽20;所述上導(dǎo)軌3通過連接螺栓10固定在承載梁12兩側(cè)上部的T型槽20內(nèi)；所述承載梁12下表面兩側(cè)也設(shè)置有T型槽20，承載梁12下表面兩側(cè)的T形槽處設(shè)置有下導(dǎo)軌9;所述下滑板11通過下滑塊5與下導(dǎo)軌9相連。
[0023]所述承載梁12上表面中部和下表面中部均設(shè)置有支撐板17;支撐板17可對(duì)同步帶13起到支撐作用。
[0024]所述承載梁12兩端設(shè)置有安裝槽，所述同步帶輪14設(shè)置于安裝槽內(nèi)；承載梁12兩端相應(yīng)于安裝槽設(shè)置有端板I;端板I上相應(yīng)于上滑板7設(shè)置有防撞塊2。
[0025]所述承載梁12的兩端設(shè)置有圓孔16;所述端板I通過連接螺釘21和圓孔16配合固定在承載梁12的兩端。
[0026]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，包括承載梁(12)，其特征在于:承載梁(12)內(nèi)通過同步帶輪(14)設(shè)置有同步帶(13)，同步帶(13)上部與承載梁(12)上表面的上滑板(7)相連；同步帶(13)下部與承載梁(12)下表面下滑板(11)相連;所述上滑板(7)側(cè)方設(shè)置有連接板(18)，連接板(18)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的傳動(dòng)齒輪(19)與承載梁(12)側(cè)方的齒條(4)相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(12)上部?jī)蓚?cè)表面均設(shè)置有上導(dǎo)軌(3);所述上滑板(7)兩端通過連接塊(8)設(shè)置有上滑塊(15)，上滑塊(15)與所述上導(dǎo)軌(3)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(12)兩側(cè)上部和下部均設(shè)置有T型槽(20);所述上導(dǎo)軌(3)通過連接螺栓(10)固定在承載梁(12)兩側(cè)上部的T型槽(20)內(nèi)；所述承載梁(12)下表面兩側(cè)也設(shè)置有T型槽(20)，承載梁(12)下表面兩側(cè)的T形槽處設(shè)置有下導(dǎo)軌(9);所述下滑板(11)通過下滑塊(5)與下導(dǎo)軌(9)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(12)上表面中部和下表面中部均設(shè)置有支撐板(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(12)兩端設(shè)置有安裝槽，所述同步帶輪(14)設(shè)置于安裝槽內(nèi)；承載梁(12)兩端相應(yīng)于安裝槽設(shè)置有端板(I);端板(I)上相應(yīng)于上滑板(7)設(shè)置有防撞塊(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮側(cè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(12)的兩端設(shè)置有圓孔(16);所述端板(I)通過連接螺釘(21)和圓孔(16)配合固定在承載梁(12)的兩端。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK106078732SQ201610663180
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日 公開號(hào)201610663180.0, CN 106078732 A, CN 106078732A, CN 201610663180, CN-A-106078732, CN106078732 A, CN106078732A, CN201610663180, CN201610663180.0
【發(fā)明人】楊樹彬
【申請(qǐng)人】沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司